一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，包括：設置在第一控制桿上的驅動電機；鏈條，鏈條的一端嚙合在驅動電機的齒輪軸上，鏈條的另一端緊固在第二控制桿上；以及設置在第一控制桿上的行程開關，其中:驅動電機的齒輪軸驅動鏈條轉動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿閉合；在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發行程開關制動驅動電機停止運轉。本實用新型的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，能夠實現對清障設備可靠、精確的控制，降低了清障作業的難度，大幅提升作業效率。
【專利說明】
一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電力設備檢修維護領域，尤其涉及一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置。
【背景技術】
[0002]隨著市民環保意識的增強，市民在節假期間燃放煙花爆竹的數量及次數有所減少，轉而以放飛風箏、孔明燈等形式度過愉快假期。然而，這些行為更易對供電以及公共安全造成危害。據不完全統計，僅2012年上海市電力檢修部門就搶修了 76次由風箏及氣球等異物導致的電網故障，其約占年搶修量的八成。
[0003]現有針對架空輸電線路上的異物清理是當下的難點。架空輸電線路上異物的清理目前主要靠人工方式完成，人工方式效率低，對人員的生命安全造成。近年來，無人機技術得到了快速的發展，在各領域得到了廣泛應用，采用無人機進行電力巡線作業，已成為越來越成熟的業務，但目前無人機還主要是用于巡線、監測等方面，基于無人機的清障裝置目前還不成熟。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，能夠實現對清障設備可靠、精確的控制，降低了清障作業的難度，大幅提升作業效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，用以通過控制清障設備的相應零構件對高壓線路上的異物進行清除，清障設備的零構件至少包括第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿和第二控制桿通過鉸軸鉸接，其特征在于，用于架空輸電線路清障設備的控制裝置包括:設置在第一控制桿上的驅動電機;鏈條，鏈條的一端嚙合在驅動電機的齒輪軸上，鏈條的另一端緊固在第二控制桿上；以及設置在第一控制桿上的行程開關，其中:驅動電機的齒輪軸驅動鏈條轉動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發行程開關制動驅動電機停止運轉。
[0006]其中，還包括:用以在第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿轉動一定角度時觸發制動驅動電機的觸發角反饋器，觸發角反饋器設置在驅動電機的內部。
[0007]其中，觸發角反饋器觸發制動驅動電機的角度為45°。
[0008]其中，驅動電機的齒輪軸驅動鏈條轉動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當第一控制桿相對于第二控制桿張開的角度為45°時，使觸發角反饋器制動驅動電機停止運轉。
[0009]其中，驅動電機為卷揚電機。
[0010]其中，第一控制桿和/或第二控制桿的一端相對收窄。
[0011 ]其中，行程開關設置在第一控制桿上的位置在驅動電機和鉸軸之間。
[0012]實施本實用新型的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，具有如下的有益效果:
[0013]第一、驅動電機的齒輪軸驅動鏈條轉動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發行程開關制動驅動電機停止運轉;驅動電機的齒輪軸驅動鏈條轉動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當第一控制桿相對于第二控制桿張開的角度為45°時，觸發角反饋器能夠制動驅動電機停止運轉。通過重復第一控制桿和第二控制桿閉合、張開的動作，進而可以實現對清障設備可靠、精確的控制。
[0014]第二、進一步降低了清障作業的難度，大幅提升作業效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1所示，給出了本實用新型提供的一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置的一個實施例。
[0019]本實施例中的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，用以通過控制清障設備的相應零構件對高壓線路上的異物進行清除，清障設備的零構件至少包括第一控制桿I和第二控制桿2，第一控制桿I和第二控制桿2通過鉸軸3鉸接。
[0020]具體實施時，清障設備能夠清除高壓線路上的異物包括但不限于塑料、風箏以及導線。清障設備的正常運轉依賴于第一控制桿I和第二控制桿2閉合和張開。本實施例中，第一控制桿I和第二控制桿2呈條桿狀，第一控制桿I和第二控制桿2的一端la、Ib設置相對收窄，其作用是更便于作業。
[0021]進一步的，用于架空輸電線路清障設備的控制裝置包括:設置在第一控制桿I上的驅動電機4，驅動電機4具有齒輪軸41，清障設備通過接收控制指令從而可實現驅動電機4齒輪軸41的正轉和反轉。
[0022]優選的，驅動電機為卷揚電機，其響應靈敏，精度高。
[0023]還包括:一端嗤合在驅動電機4的齒輪軸41上的鏈條5，鏈條5的另一端5a緊固在第二控制桿2的端部2b上。
[0024]還包括設置在第一控制桿I上的用以制動驅動電機停止運轉的行程開關6ο本實施例中的行程開關6設置在驅動電機4和鉸軸3之間的第一控制桿I上，使更加方便控制。
[0025]其中:驅動電機4的齒輪軸41能夠驅動鏈條5轉動，鏈條5拉動第二控制桿2的一端以鉸軸3為旋轉中心相對于第一控制桿I閉合;在第一控制桿I和第二控制桿2閉合的過程中，第二控制桿2能夠觸發行程開關6，行程開關6能夠制動驅動電機停止運轉，此時，第一控制桿I和第二控制桿2間的位置相對固定，處于閉合的狀態。
[0026]進一步的，還包括:用以在第二控制桿2以鉸軸3為旋轉中心相對于第一控制桿I轉動一定角度時觸發制動驅動電機4的觸發角反饋器(未圖示)，觸發角反饋器設置在驅動電機4的內部。
[0027]優選的，觸發角反饋器觸發制動驅動電機的角度為45°。其中:驅動電機4的齒輪軸41驅動鏈條5轉動，鏈條5拉動第二控制桿2以鉸軸3為旋轉中心相對于第一控制桿I張開;在第一控制桿I和第二控制桿2張開的過程中，當第一控制桿I相對于第二控制桿2張開的角度為45°時，觸發角反饋器制動驅動電機停止運轉。此時，第一控制桿I和第二控制桿2間的位置相對固定，處于張開的狀態。
[0028]本實施例中的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置在具體實施時，當向清障設備發送清障指令并被接收時，驅動電機4的齒輪軸41轉動，其帶動鏈條5轉動，鏈條5拉動第二控制桿2的一端2b以鉸軸3為旋轉中心相對于第一控制桿I閉合;隨著第一控制桿I和第二控制桿2的閉合，第二控制桿2觸發行程開關6，行程開關6制動驅動電機停止運轉。此時，第一控制桿I和第二控制桿2處于閉合的狀態。緊接著，當再次向清障設備發送清障指令并被接收時，驅動電機4的齒輪軸41驅動鏈條5反向轉動，鏈條5拉動第二控制桿2以鉸軸3為旋轉中心相對于第一控制桿I張開;在第一控制桿I相對于第二控制桿2張開45°時，觸發角反饋器制動驅動電機停止運轉。此時，第一控制桿I和第二控制桿2處于張開的狀態。再次發送指令，重復上述閉合、張開動作，從而實現對機構的有效控制。
[0029]實施本實用新型的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，具有如下的有益效果:
[0030]第一、驅動電機的齒輪軸驅動鏈條轉動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發行程開關制動驅動電機停止運轉;驅動電機的齒輪軸驅動鏈條轉動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉中心相對于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當第一控制桿相對于第二控制桿張開的角度為45°時，觸發角反饋器能夠制動驅動電機停止運轉。通過重復第一控制桿和第二控制桿閉合、張開的動作，進而可以實現對清障設備可靠、精確的控制。
[0031]第二、進一步降低了清障作業的難度，大幅提升作業效率。
【主權項】
1.一種用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，用以通過控制清障設備的相應零構件對高壓線路上的異物進行清除，所述清障設備的零構件至少包括第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿和所述第二控制桿通過鉸軸鉸接，其特征在于，所述用于架空輸電線路清障設備的控制裝置包括: 設置在所述第一控制桿上的驅動電機； 鏈條，所述鏈條的一端嚙合在所述驅動電機的齒輪軸上，所述鏈條的另一端緊固在所述第二控制桿上；以及 設置在所述第一控制桿上的行程開關，其中: 所述驅動電機的齒輪軸驅動所述鏈條轉動，所述鏈條拉動所述第二控制桿以所述鉸軸為旋轉中心相對于所述第一控制桿閉合;在所述第一控制桿和所述第二控制桿閉合的過程中，所述第二控制桿觸發所述行程開關制動所述驅動電機停止運轉。2.如權利要求1所述的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，其特征在于，還包括:用以在所述第二控制桿以所述鉸軸為旋轉中心相對于所述第一控制桿轉動一定角度時觸發制動所述驅動電機的觸發角反饋器，所述觸發角反饋器設置在所述驅動電機的內部。3.如權利要求2所述的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，其特征在于，所述觸發角反饋器制動所述驅動電機的角度為45°。4.如權利要求3所述的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，其特征在于，所述驅動電機的齒輪軸驅動所述鏈條轉動，所述鏈條拉動所述第二控制桿以所述鉸軸為旋轉中心相對于所述第一控制桿張開;在所述第一控制桿和所述第二控制桿張開的過程中，當所述第一控制桿相對于所述第二控制桿張開的角度為45°時，使所述觸發角反饋器制動所述驅動電機停止運轉。5.如權利要求1所述的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，其特征在于，所述驅動電機為卷揚電機。6.如權利要求1所述的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，其特征在于，所述第一控制桿和/或所述第二控制桿的一端相對收窄。7.如權利要求1所述的用于架空輸電線路清障設備的控制裝置，其特征在于，所述行程開關設置在所述第一控制桿上的位置在所述驅動電機和所述鉸軸之間。
【文檔編號】H02G1/02GK205489258SQ201521058611
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月18日
【發明人】李勛, 張欣, 黃榮輝, 裴慧坤, 姚森敬, 黃志偉, 周偉才, 高昌盛, 范首東
【申請人】深圳供電局有限公司, 航天科工深圳（集團）有限公司