一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機定子加工設備領域，特別是涉及一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺。
【背景技術】
[0002]電機定子在裝配過程中需要插入絕緣紙以保障其工作性能，絕緣紙的絕緣能力好，并覺有一定的機械性能。傳統的絕緣紙插入是采用人工手動的方式，但是這樣的工作方式不僅生產力低下，而且容易產生失誤;機械方式的絕緣紙推入是通過推桿的一些列機構將絕緣紙推入到定子槽中。定子的定位和夾緊是絕緣紙插入的關鍵，普通的定子夾持設備難以配合絕緣紙推入機構在滿足轉位動作的同時，還要兼顧定子的裝卸。例如中國實用新型專利《一種定子絕緣紙推入用的定子夾持工作臺》，申請號為201310250994.8，公開了包括工作臺板;所述工作臺板上設有中心孔，中心孔內裝有旋轉裝置;所述旋轉裝置通過定子轉位電機驅動，定子轉位電機固定于工作臺板的反面;所述工作臺板上還設有定子壓緊裝置，所述定子壓緊裝置豎直于工作臺板并配合所述旋轉裝置壓緊待加工定子。該工作臺可以準確的固定定子的位置，并進行位置的緊固，可以提高設備的加工效率。但是，該結構缺少了導向的保護設置，在定子的定位和定子的保護結構方面，缺乏設計，不利于提高產品的加工質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其設計合理，結構簡單，解決了工作平臺的平面的位置調整和定子結構的保護及定子安放的角度定位問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、定位導向機構和護齒機構;在所述基座上設有橫向軌道;所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅動;在所述橫向移動平臺上設有與橫向軌道交叉的縱向軌道;所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅動;所述縱向移動平臺上還設有所述護齒機構和定位導向機構;所述定位導向機構位于所述護齒機構的一側;所述護齒機構包括相互咬合的上、下齒套;所述定位導向機構包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導向器;所述定位導向機構通過微調軌道調整其相對于所述護齒機構的位置。
[0005]優選的是，所述護齒機構的軸向方向與所述縱向移動平臺運動方向相同；所述定位導向器的軸向方向于所述護齒機構的軸向方向相同。
[0006]優選的是，所述護齒機構包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅動氣缸、護齒驅動氣缸;所述下齒套固定在所述底座上;所述咬合驅動氣缸驅動所述上齒套與所述下齒套咬合；所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈;所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內側;所述齒圈分布于所述套盤的內圈上;所述上齒套上還設有所述護齒驅動氣缸;所述護齒驅動氣缸驅動所述齒圈沿著所述套盤的進行凸起。
[0007]優選的是，所述定位導向機構包括所述定位導向器、移動架和所述微調軌道;所述微調軌道為水平設置的滑動軌道;所述移動架通過滑塊配合在所述微調軌道上;所述定位導向器以軸向水平的位置關系固定在所述移動架上。
[0008]本實用新型的有益效果是:提供一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其結構設計合理，通過交叉的平面軌道為位移傳輸方式，實現平面任意位置坐標的切換。同時還通過了保護結構來保障定子線槽不受加工影響，避免結構損傷，同時輔助了定位導向的結構確保定子在指定的工作位置和工作角度，提高了產品的加工質量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺的結構示意圖；
[0010]圖2是工作平臺的側視結構示意圖；
[0011]圖3是工作平臺的正視結構示意圖
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、基座;2、橫向移動平臺；3、橫向電機;4、縱向移動平臺；5、縱向電機;6、定位導向機構;7、護齒機構;8、橫向軌道;9、縱向軌道;1、板式鏈條;11、定位導向器；12、底座；13、上齒套；14、下齒套；15、咬合驅動氣缸；16、護齒驅動氣缸；17、套盤;18、卡舌;19、齒圈；20、移動架;21、微調軌道;22、微調氣缸。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請參閱附圖1至3，本實用新型實施例包括:
[0015]—種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，包括基座1、橫向移動平臺2、橫向電機3、縱向移動平臺4、縱向電機5、定位導向機構6和護齒機構7。在基座I上設有橫向軌道8，橫向移動平臺2配合于橫向軌道8上并由橫向電機3驅動，在橫向移動平臺2的底部設有滑塊，通過滑塊和橫向軌道8的配合實現平穩滑動;橫向移動平臺2的底部配合和有絲桿，絲桿與橫向軌道8平行，橫向電機3驅動絲桿勻速轉動，則可使得橫向移動平臺2沿著橫向軌道8滑動。在橫向移動平臺2上設有與橫向軌道8交叉的縱向軌道9，縱向移動平臺4和縱向軌道9的配合及傳動方式與橫向平臺相同，均是通過電機驅動絲杠來進行位移傳動的，縱向移動平臺配合于縱向軌道上并由縱向電機驅動。為了保持傳動平穩和線路的安放，在相應的軌道和移動平臺之間還通過板式鏈條10來連接，這樣可以避免了諸多的傳動問題。縱向移動平臺上還設有護齒機構7和定位導向機構6 ο定位導向機構6位于護齒機構7的一側，護齒機構包括7相互咬合的上、下齒套，定位導向機構6包括上、下齒套及加工定子配合的定位導向器11，定位導向機構通過微調軌道12調整其相對于護齒機構7的位置。護齒機構7的軸向方向與縱向移動平臺4運動方向相同，定位導向器11的軸向方向于護齒機構7的軸向方向相同。
[0016]護齒機構7包括底座12、上齒套13、下齒套14、咬合驅動氣缸15、護齒驅動氣缸16。下齒套14固定在底座12上，底座12固定在縱向移動平臺4上。咬合驅動氣缸15驅動上齒套13與下齒套14咬合;上齒套13包括套盤17、卡舌18和齒圈19;齒圈19和卡舌18安裝于套盤17的內側;齒圈19分布于套盤17的內圈上;上齒套13上還設有護齒驅動氣缸16 ；護齒驅動氣缸16驅動齒圈19沿著套盤的進行凸起。定位導向機構6包括定位導向器11、移動架20和微調軌道21;微調軌道21為水平設置的滑動軌道，并通過一個微調氣缸22來推動;移動架20通過滑塊配合在微調軌道21上；定位導向器11以軸向水平的位置關系固定在移動架20上。當定子被放到下齒套上后，由于定子上的線槽位置與上、下齒套上的齒圈19位置是不統一的，所以需要通過定位導向器11來調整相應的角度位置，在定位導向器11上設有與定子、齒圈相應的齒面，縱向移動平臺移動到定位導向器處，通過調整使得齒的位置一致后，就可以將上、下齒套咬合起來，進行下一步的加工工作，提高了產品的加工精確度。
[0017]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、定位導向機構和護齒機構;在所述基座上設有橫向軌道;所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅動;在所述橫向移動平臺上設有與橫向軌道交叉的縱向軌道;所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅動;所述縱向移動平臺上還設有所述護齒機構和定位導向機構;所述定位導向機構位于所述護齒機構的一側;所述護齒機構包括相互咬合的上、下齒套;所述定位導向機構包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導向器;所述定位導向機構通過微調軌道調整其相對于所述護齒機構的位置。2.根據權利要求1所述的一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:所述護齒機構的軸向方向與所述縱向移動平臺運動方向相同；所述定位導向器的軸向方向于所述護齒機構的軸向方向相同。3.根據權利要求1或2所述的一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:所述護齒機構包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅動氣缸、護齒驅動氣缸;所述下齒套固定在所述底座上;所述咬合驅動氣缸驅動所述上齒套與所述下齒套咬合;所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈;所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內側;所述齒圈分布于所述套盤的內圈上;所述上齒套上還設有所述護齒驅動氣缸;所述護齒驅動氣缸驅動所述齒圈沿著所述套盤的進行凸起。4.根據權利要求3所述的一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:所述定位導向機構包括所述定位導向器、移動架和所述微調軌道;所述微調軌道為水平設置的滑動軌道;所述移動架通過滑塊配合在所述微調軌道上;所述定位導向器以軸向水平的位置關系固定在所述移動架上。
【專利摘要】本實用新型一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、定位導向機構和護齒機構；在所述基座上設有橫向軌道；所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅動；在所述橫向移動平臺上設有與橫向軌道交叉的縱向軌道；所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅動；所述縱向移動平臺上還設有所述護齒機構和定位導向機構；所述定位導向機構位于所述護齒機構的一側；所述護齒機構包括相互咬合的上、下齒套；所述定位導向機構包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導向器；所述定位導向機構通過微調軌道調整其相對于所述護齒機構的位置。
【IPC分類】H02K15/02
【公開號】CN205319879
【申請號】CN201521106718
【發明人】李勝權, 張幫偉
【申請人】江蘇本格自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月25日