偏心力矩磁電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種偏心力矩磁電機，具體涉及電動機領域。
【背景技術】
[0002]常規的電動機均由轉子軸輸出扭矩，如果要提高輸出扭矩可以通過改變電動機的輸出功率來實現。

【發明內容】

[0003]本發明提供一種偏心力矩磁電機，它是將擺桿分成動力段和被動段部分，且動力段的長度大大于被動段長度，在動力段和被動段間的支點位置連接偏心軸承，擺桿的動力段和電動機轉子偏心活動鉸接，擺桿的被動端活套和轉子同心的輸出軸；當電動機的轉子繞轉子軸轉動時擺桿隨轉子做空間擺動，而輸出軸則隨擺桿的擺動旋轉對外輸出扭矩；由于擺桿的動力端的長度大大于其被動端的長度能夠提高輸出軸的扭矩；可以通過改變擺桿的長度或者擺桿和轉子的連接點的半徑使輸出軸的輸出扭矩發生改變，而無需改變電動機的輸出功率，且輸出軸的轉速不受影響。
[0004]本發明是由如下技術方案實現的，一種偏心力矩磁電機，包括外殼、套裝在外殼內的電動機和偏心軸承、與偏心軸承配合并與電動機轉子偏心連接的擺桿、與擺桿的被動端連接的輸出軸、與外殼連接的前端蓋和后端蓋；其特征在于:所述的外殼為圓筒體，外殼的前部設置有軸承孔和卡簧槽；所述的電動機套在外殼后部，電動機定子和外殼連接在一起；所述的電動機轉子一端設置有中心軸，電動機轉子的另一端偏離軸心設置有球型凹槽，在與球型凹槽同面對稱的位置上設置有用于電動機轉子平衡的配重；所述的后端蓋的中心為臺階孔，臺階孔內套裝有軸套和鋼珠，后端蓋的臺階孔和電動機的中心軸對應套裝，并將后端蓋和外殼連接在一起；所述的擺桿的動力段的頭部為球頭、被動段的頭部為內花鍵，擺桿的球頭和電動機轉子端面上的球型凹槽動配合；所述的偏心軸承和外殼的軸承孔套裝并用卡簧限位；所述的輸出軸的末端為外花鍵，輸出軸通過外花鍵和擺桿的內花鍵配合，且內花鍵和外花鍵的軸線能夠偏折；所述的前端蓋中心套裝軸承和輸出軸配合并和外殼連接。
[0005]所述的偏心軸承作為擺桿的支點將擺桿分為動力段和被動段形成杠桿機構。
[0006]本發明的積極效果
[0007]1.由于擺桿的動力端的長度大大于其被動端的長度能夠提高輸出軸的扭矩。
[0008]2.可以通過改變擺桿的長度或者擺桿和電動機轉子連接點的半徑使輸出軸的輸出扭矩發
[0009]生變化，無需改變電動機的功率，且輸出軸的轉速不受影響。
[0010]3.結構簡單、便于制作。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]圖2為圖的A-A剖視圖。
[0013]圖中:1、外殼，2、電動機，2-1、中心軸，2-2、配重，3、偏心軸承，4、卡簧，5、擺桿，5-1、球頭，5-2、內花鍵，6、輸出軸，6-1、外花鍵，7、前端蓋，8、軸承，9、后端蓋，9-1、臺階孔，
10、軸套，11、鋼珠。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2所不:一種偏心力矩磁電機，包括外殼1、套裝在外殼1內的電動機2和偏心軸承3、與偏心軸承3配合并與電動機2的轉子偏心連接的擺桿5、與擺桿5的被動端連接的輸出軸6、與外殼1連接的前端蓋7和后端蓋9 ;其特征在于:所述的外殼1為圓筒體，外殼1的前部設置有軸承孔和卡簧槽；所述的電動機2套在外殼1后部，電動機2的定子和外殼1連接在一起；所述的電動機2的轉子一端設置有中心軸2-1，電動機2的轉子的另一端偏離軸心設置有球型凹槽，在與球型凹槽同面對稱的位置上設置有用于電動機2的轉子平衡的配重2-2 ;所述的后端蓋9的中心為臺階孔9-1，臺階孔9-1內套裝有軸套10和鋼珠11，后端蓋9的臺階孔9-1和電動機2的中心軸2-1對應套裝，并將后端蓋9和外殼1連接在一起；所述的擺桿5的動力段的頭部為球頭5-1、被動段的頭部為內花鍵5-2，擺桿5的球頭5-1和電動機2的轉子端面上的球型凹槽動配合；所述的偏心軸承3和外殼1的軸承孔套裝并用卡簧4限位；所述的輸出軸6的末端為外花鍵6-1，輸出軸6通過外花鍵6-1和擺桿5的內花鍵5-2配合，且內花鍵5-2和外花鍵6-1的軸線能夠偏折；所述的前端蓋7中心套裝軸承8和輸出軸6配合并和外殼1連接。
[0015]如圖1所示:所述的偏心軸承3作為擺桿5的支點將擺桿5分為動力段和被動段形成杠桿機構。
[0016]如圖1、2所示:所述的擺桿5和電動機2的轉子連接點的半徑改變能夠使輸出軸6的輸出扭矩發生變化，而且輸出軸6的轉速不受影響。
【主權項】
1.一種偏心力矩磁電機，包括外殼(1)、套裝在外殼(1)內的電動機(2)和偏心軸承(3)、與偏心軸承(3)配合并與電動機⑵的轉子偏心連接的擺桿(5)、與擺桿(5)的被動端連接的輸出軸(6)、與外殼(1)連接的前端蓋(7)和后端蓋(9);其特征在于:所述的外殼(1)為圓筒體，外殼⑴的前部設置有軸承孔和卡簧槽；所述的電動機⑵套在外殼⑴后部，電動機⑵的定子和外殼⑴連接在一起；所述的電動機⑵的轉子一端設置有中心軸(2-1)，電動機(2)的轉子的另一端偏離軸心設置有球型凹槽，在與球型凹槽同面對稱的位置上設置有用于電動機(2)的轉子平衡的配重(2-2);所述的后端蓋(9)的中心為臺階孔(9-1)，臺階孔(9-1)內套裝有軸套(10)和鋼珠(11)，后端蓋(9)的臺階孔(9-1)和電動機(2)的中心軸(2-1)對應套裝，并將后端蓋(9)和外殼⑴連接在一起；所述的擺桿(5)的動力段的頭部為球頭(5-1)、被動段的頭部為內花鍵(5-2)，擺桿(5)的球頭(5-1)和電動機⑵的轉子端面上的球型凹槽動配合；所述的偏心軸承⑶和外殼⑴的軸承孔套裝并用卡簧⑷限位；所述的輸出軸(6)的末端為外花鍵(6-1)，輸出軸(6)通過外花鍵(6-1)和擺桿(5)的內花鍵(5-1)配合，且內花鍵(5-1)和外花鍵￠-1)的軸線能夠偏折；所述的前端蓋(7)中心套裝軸承(8)和輸出軸(6)配合并和外殼(1)連接。2.根據權利要求1所述的偏心力矩磁電機，其特征在于:所述的偏心軸承(3)作為擺桿(5)的支點將擺桿(5)分為動力段和被動段形成杠桿機構。
【專利摘要】本實用新型公開一種偏心力矩磁電機，它是將擺桿分成動力段和被動段部分，且動力段的長度大大于被動段長度，在動力段和被動段間的支點位置連接偏心軸承，擺桿的動力段和電動機轉子偏心活動鉸接，擺桿的被動端活套和轉子同心的輸出軸；當電動機的轉子繞轉子軸轉動時擺桿隨轉子做空間擺動，而輸出軸則隨擺桿的擺動旋轉對外輸出扭矩；由于擺桿的動力端的長度大大于其被動端的長度能夠提高輸出軸的扭矩；可以通過改變擺桿的長度或者擺桿和轉子的連接點的半徑使輸出軸的輸出扭矩發生改變，而無需改變電動機的輸出功率，且輸出軸的轉速不受影響。
【IPC分類】H02K7/00
【公開號】CN205123481
【申請號】CN201520830596
【發明人】徐建寧
【申請人】徐建寧
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月24日