一種節能型的邊掃電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動掃地機技術領域，特指一種節能型的邊掃電機。
【背景技術】
[0002]ZL200620101642.1公開了一種吸塵器，吸塵器上設置有位于底部中間的掃地電機和位于兩側的邊掃電機，其中，該吸塵器的邊掃電機存在安裝困難，定位不便，容易產生移位和損壞，使用壽命一般。
[0003]而且，該掃地電機的能耗較大，結構不合理。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種結構簡單，安全可靠，能夠準確的進行定位的節能型的邊掃電機。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:
[0006]一種節能型的邊掃電機，包括殼體，殼體包括位于左側的蝸輪蝸桿箱和位于右側的電機固定套筒，電機穿設在電機固定套筒內，電機軸伸入所述蝸輪蝸桿箱并帶動蝸桿轉動，蝸桿與蝸輪嗤合，蝸輪中部的輸出軸伸出蝸輪蝸桿箱；所述蝸輪蝸桿箱由箱體和箱蓋組成，箱蓋可拆卸的安裝在箱體上，箱體和電機固定套筒為一體式結構，箱體右側面和電機固定套筒左端面成型為一體；所述電機包括永磁體，電樞繞組，電樞鐵心，轉軸，電刷，刷臂，換向器，端蓋，電樞鐵心呈輪轂狀，輪轂外圈為分片式結構，每片電樞鐵心呈長方體狀，電刷電刷為曲邊梯形，定子外壁開有若干個散熱孔，電樞繞組纏繞在電樞鐵心上，膠合劑涂抹在電樞繞組上，端蓋上設有兩個刷握，刷握形狀呈空心立柱狀，電刷與刷臂組裝后與刷握固定連接，轉軸穿過電樞鐵心、換向器與之固定連接，轉軸穿過端蓋與之活動連接；
[0007]所述電機包括鐵殼，鐵殼內設有轉子組件，轉子組件包括軸芯、芯片以及換向器，所述芯片和換向器均固定在軸芯上，芯片的一端上設有一環形的銅圈，所述芯片內具有多個芯片槽，且每個芯片槽內均固定設有一電解電容，電解電容的正極引腳均連接至換向器上，負極引腳均連接至上述的銅圈上，且該銅圈接地；
[0008]所述電解電容的正極引腳通過錫線焊接在換向器上；所述換向器的頂端上還設有一擋油介子和一調整介子，且擋油介子和調整介子均固定在軸芯上；
[0009]所述換向器的尾端上固定設有漆包線，該漆包線繞在上述的芯片上；
[0010]所述芯片的另一端固定設有平衡泥；
[0011]所述平衡泥固定在芯片或漆包線上，且平衡泥與軸芯相交的部位設有銅介子和調整介子，銅介子和調整介子均固定在軸芯上；
[0012]所述鐵殼的前端設有端蓋，鐵殼的外壁上設有護磁圈；
[0013]所述殼體的一側嵌裝有電路板，電路板上設置有電機控制電路，電機控制電路一輸出端與三極管Ql的基極連接，電機控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極連接，三極管Ql的發射極接直流電源，三極管Ql的集電極接電容Cl正極、電機M—端，電容Cl負極接地，電機M另一端接三極管Q2的集電極，三極管Q2的發射極接地；所述的電容Cl的電容量為300-3000uF ;所述的電容Cl的電容量為300_3000uF，由一組小電容并聯構成；所述直流電源的電壓為3-12V ;電機控制電路一輸出端與三極管Ql的基極之間連接電阻R1，電機控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極之間連接電阻R2 ;所述的三極管Ql為PNP型，所述的三極管Q2為NPN型；
[0014]所述的電機控制電路包括芯片U1，芯片Ul的腳I懸空，芯片Ul的腳2、3、4接鑰匙接口 CNl的3個接點，芯片Ul的腳5、6接燒錄程序接口 CN2的3個接點，芯片Ul的腳7與三極管Q2的基極連接，芯片Ul的腳8與三極管Ql的基極連接，芯片Ul的腳4還接地；芯片Ul的腳2還連接電容C2 —端、電容C3正極、電阻R3 —端、三極管Ql的基極、壓敏電阻RV —端，電容C2另一端接地，電容C3負極接地，電阻R3另一端接地，壓敏電阻RV另一端接地，芯片Ul的腳2與接鑰匙接口 CNl的接點之間連接保險電阻FRl。
[0015]所述箱體內設置有鎖緊螺絲，鎖緊螺絲的桿部穿過箱體右側面并旋入電機左端；所述箱體的左側面成型有便于鎖緊螺絲安裝的開口，所述箱蓋上成型有封堵所述開口的側翻邊；所述側翻邊的兩側緣與箱體側壁的配合面上設置有互相咬合的齒槽；所述殼體的周側成型有一個以上的螺絲定位圈，定位螺絲可穿過螺絲定位圈并將殼體固裝在掃地機主體；所述螺絲定位圈的中部成型有金屬圈；所述蝸桿的旋向與電機軸的旋向一致。
[0016]本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是:
[0017]本發明的結構簡單，電機的安裝和定位更為方便，穩定，使用壽命更長；整體能耗較低，結構合理。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的立體圖。
[0019]圖2是本發明的結構簡圖。
[0020]圖3是圖2的A處放大圖。
[0021]圖4是本發明的爆炸圖。
[0022]圖5是本發明的電機轉子組件的示意圖；
[0023]圖6是本發明的電機示意圖。
[0024]圖7為電路板上的電路結構示意圖之一。
[0025]圖8為電路板上的電路結構原理圖之二。
[0026]圖9為電路板上的電路結構原理圖之三。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖以具體實施例對本發明作進一步描述:
[0028]節能型的邊掃電機，包括殼體，殼體包括位于左側的蝸輪蝸桿箱18和位于右側的電機固定套筒4，
[0029]電機3穿設在電機固定套筒4內，電機軸15伸入所述蝸輪蝸桿箱并帶動蝸桿10轉動，蝸桿10與蝸輪9嚙合，蝸輪9中部的輸出軸7伸出蝸輪蝸桿箱并對外輸出轉矩，輸出軸7外端與毛刷連接；
[0030]所述蝸輪蝸桿箱由箱體17和箱蓋I組成，箱蓋I可拆卸的安裝在箱體17上，箱體17和電機固定套筒4為一體式結構，箱體14右側面和電機固定套筒4左端面成型為一體。電機固定套筒4為完整的筒體，相比傳統技術中由兩個分體合并合成，其更為穩固，安全可
A+-.罪，
[0031]所述箱體內設置有鎖緊螺絲20，鎖緊螺絲20的桿部穿過箱體17右側面并旋入電機3左端；所述箱體的左側面成型有便于鎖緊螺絲安裝的開口 16，所述箱蓋I上成型有封堵所述開口的側翻邊14，本實施例中，箱蓋包括頂面13和側翻邊14兩部分，頂面13內側成型有蝸輪安裝位12。進一步采用鎖緊螺絲20來固定電機，其中，開口 16的設計使得螺絲刀可以直接伸入箱體內并將鎖緊螺絲20擰入電機左端，操作方便，安全可靠。
[0032]所述側翻邊14的兩側緣與箱體側壁的配合面上設置有互相咬合的齒槽U。該設計使得箱蓋和箱體直接的配合更為穩定，不易錯位。
[0033]所述殼體的周側成型有一個以上的螺絲定位圈2，6，8，定位螺絲(未畫出)可穿過螺絲定位圈并將殼體固裝在掃地機主體。
[0034]所述螺絲定位圈的中部成型有金屬圈5。其使得螺絲定位圈不易變形，提高了殼體定位的準確性和穩定性。
[0035]所述螺絲定位圈設置有三個。依據三點定位原則，可以穩定的固定殼體。
[0036]所述蝸桿10的旋向與電機軸15的旋向一致。其使得電機力矩的傳遞更為可靠，穩定性好。蝸桿10的旋向是指其上的螺紋旋向，其左旋為逆時針，右旋為順時針；電機軸15的旋向與蝸桿旋向一致時，力傳遞效果好，安全可靠。
[0037]所述電機包括鐵殼10，鐵殼10內設有轉子組件20，鐵殼10的前端設有端蓋30，鐵殼10的外壁上設有護磁圈40。
[0038]進一步的，轉子組件20包括軸芯201、芯片202以及換向器203，所述芯片202和換向器203均固定在軸芯201上，芯片202的一端上設有一環形的銅圈204，所述芯片202內具有多個芯片槽，本實施例中，芯片上具有3個芯片槽，3個芯片槽內均設有一電解電容205，且每個芯片槽內均固定設有一電解電容205，電解電容205的正極引腳通過錫線206焊接在換向器203上，負極引腳均連接至上述的銅圈204上，且該銅圈204接地；優選地，所述的電解電容205為容量2 — 10 μ F的電解電容。
[0039]另外，換向器203的頂端上還設有一擋油介子20