致動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及致動器。
【背景技術】
[0002]專利文獻1的致動器具有定子，所述定子具有與轉子對置的內側磁極部。
[0003]專利文獻1:日本特開號公報
[0004]然而，當因各種理由而導致內側磁極部與期望的位置相比過度接近轉子時，轉子的動作可能會變得不穩定。

【發明內容】

[0005]本發明是為了解決所述的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制轉子的不穩定動作的致動器。
[0006]上述目的可以通過如下的致動器實現，所述致動器具有:線圈；筒管，在該筒管上卷繞所述線圈；轉子，其位于所述筒管的內側；軸，所述轉子固定于該軸，該軸被支承為能夠旋轉；第1定子，其包含位于所述軸的一端側的第1基部、從所述第1基部沿著所述軸延伸并位于所述筒管的外側的第1外側磁極部、以及從所述第1基部沿著所述軸延伸并位于所述轉子與所述筒管的內側之間的第1內側磁極部；第2定子，其包含位于所述軸的另一端偵_第2基部、從所述第2基部沿著所述軸延伸并位于所述筒管的外側的第2外側磁極部、以及從所述第2基部沿著所述軸延伸并位于所述轉子與所述筒管的內側之間的第2內側磁極部；以及限制部件，其位于所述轉子與所述第2定子之間，與所述第1內側磁極部的末端部接觸而限制所述第1內側磁極部向所述轉子接近。
[0007]能夠提供一種能夠抑制轉子的不穩定動作的致動器。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實施例的致動器的分解立體圖。
[0009]圖2是本實施例的致動器的分解立體圖。
[0010]圖3是本實施例的致動器的外觀圖。
[0011]圖4是本實施例的致動器的外觀圖。
[0012]圖5是本實施例的致動器的外觀圖。
[0013]圖6是圖3的A-A剖視圖。
[0014]標號說明
[0015]A:致動器;1:轉子;2:筒管;2c:軸承部(筒管側支承部);2h:孔(限制部);3:線圈；4:定子(第1定子)；4b:內側磁極部(第1內側磁極部);4c:外側磁極部(第1外側磁極部)；5:定子(第2定子)；5b:內側磁極部(第2內側磁極部)；5c:外側磁極部(第2外側磁極部)；4bl、5bl:末端部；6:軸；7:蓋(限制部件)；7b:突部；7c:軸承部(限制部件側支承部、定位部)。
【具體實施方式】
[0016]下面，一邊參照圖1至圖6—邊對本發明的一個實施方式進行說明。圖1、2是致動器A的分解立體圖。圖3?5是致動器A的外觀圖。圖6是圖3的A-A剖視圖。
[0017]如圖1?6所示，本實施例的致動器A具有轉子1、筒管2、線圈3、定子4、5、軸6以及蓋7。
[0018]轉子1使用磁性材料與軸6 —體地成型后被以規定的方向磁化。關于該磁化方向，通常以在隔著軸的兩側呈現N-S極的方式進行磁化，在本發明中像后述那樣對應于定子的數量而沿周向進行六極磁化。
[0019]并且，軸6的一端6a被筒管2支承為能夠旋轉，另一端6b被蓋7支承為能夠旋轉。詳細情況下文中進行說明。
[0020]筒管2形成有:繞線部分2a，在該繞線部分2a的正中為了使轉子1嵌合而確保有空間，在該繞線部分2a的周圍卷繞線圈3 ;軸承部2c，其供軸6的一端6a貫通；多個安裝引導部2d和2g，其分別針對定子4和定子5而設置；以及供定子4的磁極部插入的孔2e、2j和供定子5的磁極部插入的孔2f、2h。并且，筒管2形成有向徑向外側延伸的2個延伸部2k以及分別形成于延伸部2k的孔21。當將致動器A固定于另一裝置時使用孔21。
[0021]定子4通過彎曲加工而形成有位于軸6的一端6a側且與軸6大致垂直的基部41、與筒管2的軸承部2c嵌合的安裝孔4a、從該安裝孔4a朝向外方延伸的內側磁極部4b和外側磁極部4c。并且，內側磁極部4b和外側磁極部4c分別交替形成在三處，與筒管2的安裝引導部2d嵌合的引導孔4d形成在三處。三處的內側磁極部4b插入筒管2的孔2e從而配置在線圈3的內側，并且，三處的外側磁極部4c配置在卷繞于筒管2的線圈3的外側。
[0022]定子5通過彎曲加工而形成有位于軸6的另一端6b側且與軸6大致垂直的基部51、與蓋7的軸承部7c嵌合的安裝孔5a、從該安裝孔5a朝向外方延伸的內側磁極部5b和外側磁極部5c。并且，內側磁極部5b和外側磁極部5c分別交替形成在三處，與筒管2的安裝引導部2g嵌合的引導孔5d形成在三處。三處的內側磁極部5b插入筒管2的孔2f從而配置在線圈3的內側，并且，三處的外側磁極部5c配置在卷繞于筒管2的線圈3的外側。
[0023]這里，定子5與定子4相對于筒管2從相反方向結合，形成于定子4、5的內側磁極部4b、5b與外側磁極部4c、5c分別構成在內側的同一圓周上和外側的同一圓周上。并且，在軸6的一端6a側安裝有未圖示的小齒輪或者驅動部件等。定子4、5分別是第1定子和第2定子的一例。基部41、51分別是第1基部和第2基部的一例。內側磁極部4b、5b分別是第1內側磁極部和第2內側磁極部的一例。外側磁極部4c、5c分別是第1外側磁極部和第2外側磁極部的一例。
[0024]并且，分別形成于定子4、5且沿著轉子1的軸6向線圈3的內側部延伸的內側磁極部4b、5b在加工原件中形成為從中心朝向外方放射狀地伸出。由此，由于內側磁極部4b、5b能夠不受長度限制地自如地形成，因此，可以將該部分加長而實現小型且高輸出的致動器。
[0025]S卩，現有的磁極形成是對沿內方延伸的原件進行拉深加工，磁極部的長度受到限制，而根據本發明，則不存在對該部分的長度的限制而能夠自如地形成。因此，能夠將產生于線圈3的磁通有效地傳遞給轉子1，能夠實現小型且高輸出的致動器。
[0026]與此同時，由于能夠將內側磁極部4b、5b沿軸向自由地延長，因此，能夠不增大線圈3的外形而實現線圈匝數的增加，而且，能夠相對于匝數增加的比率盡可能地減小線圈電阻的增加，并且能夠提高致動器的輸出。也就是說，因為盡可能地減少線圈電阻的增加且實現匝數增加，而由于可以產生的磁通量由線圈電阻值與電流量的積決定，因此對于增大可以產生的磁通量而言是有效的。
[0027]接著，對這樣構成的致動器的動作方法進行說明，雖然未圖示，但是當從公知的控制電路對線圈3輸入規定的驅動脈沖信號時，定子4、5的內側磁極部4b、5b借助產生于線圈3的磁通而像公知那樣被勵磁為彼此對應的磁極，并作用于轉子1的磁極而使該轉子1回轉。
[0028]并且，定子4、5的內側磁極部4b、5b依次與驅動脈沖信號的變化對應地被勵磁，從而轉子1依次持續回轉。當規定的驅動脈沖信號結束時，轉子1停止動作。另外，在強制性地使轉子1的動作停止的情況下，對線圈3供給公知的制動脈沖。
[0029]并且，當采用使轉子1向正反方向擺動的方式的情況下，對線圈3依次輸入正方向和反方向的驅動脈沖，對應于該輸入信號對轉子1進行控制使其向正方向和反方向擺動。
[0030]這種轉子1的回轉動作和擺動動作使安裝于軸6的一端6a側的小齒輪或驅動部件進行動作，從而轉換為規定的機械變位。
[0031]S卩，借助安裝于軸6的一端6a側的小齒輪的回轉或擺動而使規定的機構進行動作，從而進行例如將照相機的拍攝鏡頭鏡身移動為拍攝模式、返回為原來的狀態、或者對照相機的拍攝鏡頭的焦點調節動作進行控制等。此外，也可以通過使驅動部件進行動作而使照相機的快門葉片進行開閉動作，或者通過使光圈葉片進行動作而對規定的光圈值進行控制等。這樣，致動器A可以用于照相機等光學設備。
[0032]內側磁極部4b、5b在同一圓周面上交替排列。外側磁極部4c、5c在與該圓周面不同的圓周面上交替排列。并且，外側磁極部4c和內側磁極部5b隔著線圈3和筒管2而對置，外側磁極部5c和內側磁極部4b也隔著線圈3和筒管2而對置。由此，線圈3的內側和外側的磁通的磁路形成閉環。由此，能夠抑制因漏磁通而造成的損失。
[0033]接著，對蓋7詳細地進行說明。如圖1、2、6所示，蓋7位于定子5和轉子1之間。在蓋7的中央形成有將軸6的另一端6b支承為能夠旋轉的軸承部7c。軸承部7c是貫通蓋7且從蓋7的定子5側的面突出的圓筒狀。并且，如圖2所示，在蓋7的轉子1側的面上，3個突起7b以等角度間隔的方式設置在軸承部7c的周圍。如圖6所示，內側磁極部4b的末端部4bl與突起7b的外側面接觸。這里，突起7b的外側面相比轉子1的外側面向徑向外側突出。因此，通過突起7b能夠限制內側磁極部4b過度接近轉子1。
[0034]通過這樣限制內側磁極部4b的末端部4bl的位置而限制如下情況:例如對致動器A施加沖擊等而導致內側磁極部4b發生變形從而內側磁極部4b過度接近轉子1。由此，能夠抑制轉子1的旋轉不穩