旋轉致動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種齒條齒輪型的旋轉致動器，其通過第一活塞和第二活塞的往復運動使旋轉軸旋轉。
【背景技術】
[0002]齒條齒輪型的旋轉致動器例如配備有缸主體，相互平行延伸的第一缸孔和第二缸孔形成為貫穿該缸主體。第一活塞布置成沿著第一缸孔的軸線方向移位，第二活塞布置成沿著第二缸孔的軸線方向移位。第一齒條設置在第一活塞上，第二齒條設置在第二活塞上。第一齒條和第二齒條在彼此相互面對的狀態下與設置在旋轉軸上的齒輪嚙合。
[0003]進一步，端蓋設置在缸主體的相對端面上。工作流體流過的第一端口和第二端口形成在一個端蓋上。此外，通過工作流體的動作，第一活塞和第二活塞在彼此相反的方向上移位，從而能夠使設置在旋轉軸上的臺旋轉(例如，參見日本特開專利申請N0.)。

【發明內容】

[0004]根據上述日本特開專利申請所公開的現有技術，因為端蓋設置在缸主體的兩端表面上，因此旋轉致動器的總長度變得較大。
[0005]考慮到上述問題，本發明的目的是提供一種能夠減小尺寸的旋轉致動器。
[0006]根據本發明的旋轉致動器包括:缸主體，彼此平行延伸的第一缸孔和第二缸孔形成為貫穿缸主體；第一活塞，第一活塞沿著第一缸孔的軸線方向可移位地設置在第一缸孔中，第一齒條設置在第一活塞上；第二活塞沿著第二缸孔的軸線方向可移位地設置在第二缸孔中，第二齒條設置在該第二活塞上；和旋轉軸，與第一齒條和第二齒條嚙合的齒輪設置在旋轉軸上。該旋轉致動器進一步包括:端蓋，在設置在缸主體的一端表面上的狀態下，端蓋通過閉合第一缸孔的一端側的開口而在端蓋和第一活塞之間形成第一缸室，并且通過閉合第二缸孔的一端側的開口而在端蓋和第二活塞之間形成第二缸室；第一插塞，第一插塞與構成第一缸孔的另一端側的開口的壁表面接合，并且在第一插塞和第一活塞之間形成第三缸室；和第二插塞，第二插塞與構成第二缸孔的另一端側的開口的壁表面接合，并且在第二插塞和第二活塞之間形成第四缸室。在上述缸主體中形成有:第一連通通道，第一連通通道與第三缸室連通；和第二連通通道，第二連通通道與第四缸室連通。進一步，在端蓋中形成有:第一端口，第一端口與第一缸室和第二連通通道連通，工作流體流經第一端口 ；和第二端口，第二端口與第二缸室和第一連通通道連通，工作流體流經第二端口。
[0007]根據本發明所述的旋轉致動器，第一插塞與構成第一缸孔的另一端側的開口的壁表面接合，第二插塞與構成第二缸孔的另一端側的開口的壁表面接合。因此，與端蓋設置在缸主體的相對端表面上的結構相比，該旋轉致動器的總長度可以被縮短，因此可提供小尺度的旋轉致動器。
[0008]在上述旋轉致動器上，第一插塞可以位于第一缸孔中，未突出到第一缸孔的外部；并且第二插塞可以位于第二缸孔中，未突出到第二缸孔的外部。根據這種結構，上述旋轉致動器的尺寸可以變得更小。
[0009]在上述旋轉致動器中，通過第一插塞的外邊緣部分咬入構成第一缸孔的另一端側的開口的壁表面，第一插塞可以被接合；并且通過第二插塞的外邊緣部分咬入構成第二缸孔的另一端側的開口的壁表面，第二插塞可以被接合。
[0010]根據該結構，第一插塞和第二插塞能夠被可靠地固定到缸主體，而無需使用緊固構件，例如螺釘等。進一步，因為不需要密封構件，例如墊圈等，因此也能夠有效地減少零件的數目。
[0011]在上述旋轉致動器中，尤其是在它的端蓋中，可以形成有:第一連通凹部，第一連通凹部與第一端口連通，并且與第一缸孔的一端側的開口面對面地布置；第二連通凹部，第二連通凹部與第二端口連通，并且與第二缸孔的一端側的開口面對面地布置；第三連通凹部，第三連通凹部與第一連通通道的在缸主體的一端表面上開放的開口面對面地布置；第四連通凹部，第四連通凹部與第二連通通道的在缸主體的一端表面上開放的開口面對面地布置；第一連接通道，第一連接通道與第一連通凹部和第四連通凹部連通；和第二連接通道，第二連接通道與第二連通凹部和第三連通凹部連通。
[0012]根據這種結構，通過簡單的構造，第一端口能夠與第一缸室和第四缸室連通，第二端口能夠與第二缸室和第三缸室連通。
[0013]在上述旋轉致動器中，第一連接通道可以形成在端蓋的內部，并且第二連接通道是形成在面對缸主體的端蓋的外表面上的凹部。根據該結構，通過簡單的構造，第一連接通道和第二連接通道能夠形成在端蓋中，而不干涉彼此。
[0014]在上述旋轉致動器上，襯墊介于端蓋和缸主體之間，該襯墊沿著第一端口、第二端口、第一連通凹部、第二連通凹部、第三連通凹部、第四連通凹部和第二連接通道的輪廓一體地形成。通過該特征，端蓋和缸主體之間能夠形成可靠的密封。
[0015]根據本發明，因為第一插塞與構成第一缸孔的另一端側的開口的壁表面接合，第二插塞與構成第二缸孔的另一端側的開口的壁表面接合，因此旋轉致動器的尺寸可以變得更小。
[0016]本發明的上述及其他目的、特征和優勢通過以下結合附圖的描述將變得更加明顯，其中本發明的最優實施例通過說明性的實例來展示。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本發明的實施例的旋轉致動器的立體圖；
[0018]圖2是圖1中所示的旋轉致動器的分解立體圖；
[0019]圖3是圖1中所示的旋轉致動器的橫截面圖；
[0020]圖4是沿著圖3中的IV-1V線的截面圖；
[0021 ]圖5是沿著圖3中的V-V線的截面圖；
[0022]圖6是沿著圖3中的V1-VI線的截面圖；
[0023]圖7是端蓋的后視圖；
[0024]圖8A是描述第一插塞和第二插塞安裝到缸主體中的方法的截面圖；和
[0025]圖8B是顯示第一插塞和第二插塞安裝在缸主體中的狀態的放大截面圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，將參考附圖詳細描述根據本發明的旋轉致動器的優選實施例。
[0027]如圖1至5所示，根據本發明的實施例的旋轉致動器10是所謂的齒條齒輪型的旋轉致動器，其配備有具有第一齒條54和第二齒條62的缸部分12和具有齒輪64的臺部分14。在如下的描述中，為便于說明，與旋轉致動器10和它的組成元件相關地，圖1至4所示的箭頭XI被稱為“向前方向”，而圖1至4所示的箭頭X2被稱為“向后方向”。
[0028]缸部分12配備有:缸主體20，該缸主體20形成為大致長方體形狀，并且在該缸主體20中第一缸孔16和第二缸孔18形成為沿著縱向方向(箭頭X的方向)彼此平行地貫穿缸主體20 ;第一活塞22，第一活塞22布置在第一缸孔16中；第二活塞24，第二活塞24布置在第二缸孔18中；端蓋26，端蓋26閉合第一缸孔16和第二缸孔18的一端側(在箭頭XI的方向上)的開口 ；第一插塞28，第一插塞28閉合第一缸孔16的另一端側(在箭頭X2的方向上)的開口 ；和第二插塞30，該第二插塞30閉合第二缸孔18的另一端側的開口。
[0029]更具體地，缸部分12包括:第一前缸室(第一缸室)32，第一前缸室32形成在端蓋26和第一活塞22之間；第一后缸室(第三缸室)34，第一后缸室34形成在第一活塞22和第一插塞28之間；第二前缸室(第二缸室)36，第二前缸室36形成在端蓋26和第二活塞24之間；和第二后缸室(第四缸室)38，第二后缸室38形成在第二活塞24和第二插塞30之間。
[0030]缸主體20由諸如鋁或者鋁合金等金屬構成。在缸主體20內，在設置于第一缸孔16和第二缸孔18之間的內壁40中，形成有配置臺部分14的裝配孔42，并且形成有多個安裝孔44 (如圖2所示的兩個安裝孔)，用于將缸主體20固定在預定位置。從圖3中可知，在高度方向上貫穿缸主體20的狀態下，裝配孔42與第一缸孔16和第二缸孔18連通。
[0031]一對活塞密封圈46、48和一對耐磨環50、52通過環形凹部安裝到第一活塞22的外周表面上。第一活塞22的一端側的活塞密封圈46位于耐磨環50的箭頭XI方向的位置，第一活塞22的另一端側的活塞密封圈48位于耐磨環50的箭頭X2方向的位置。但是，第一活塞22的一端側的活塞密封圈46也可以位于耐磨環50的箭頭X2方向的位置，第一活塞22的另一端側的活塞密封圈48也可以位于耐磨環52的箭頭XI方向的位置。
[0032]在第一活塞22的外周表面上的一對耐磨環50、52之間，形成有與齒輪64嚙合的第一齒條54。位置檢測磁體56通過環形凹部裝配在第一活塞22上，位于活塞密封圈48和耐磨環52之間。磁體56發出的磁性通過圖中未示的磁性檢測傳感器檢測，上述磁性檢測傳感器安裝在缸主體20的兩側表面上形成的傳感器附接凹槽58、60中。因此，第一活塞22相對于缸主體20的位置，或者換言之，齒輪64的旋轉角能夠被獲得。
[0033]因為第二活塞24大致以與第一活塞22相同的方式被構造，因此省略了它的詳細說明。進一步，第二活塞24的第二齒條62在與第一齒條54面對面的狀態下與齒輪64嚙入口 ο
[0034]在描述缸部分12的其余結構之前，首先描述臺部分14。臺部分14包括:中空旋轉軸66，旋轉軸66具有齒輪64，該齒輪64與第一齒條54和第二齒條62嗤合；一對軸承68、70，軸承68、70配置在構成裝配孔42的壁表面上并樞轉地支撐旋轉軸66 ;環體72，環體72保持軸承70 ;和臺主體74，臺主體74配置在旋轉軸66上。
[0035]軸承68樞轉地支