一種直流永磁伺服電動機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及微型直流永磁伺服電動機制造技術，特別是一種直流永磁伺服電動機。
【背景技術】
[0002]傳統的直流永磁伺服電動機(用測速發電機作為反饋信號)，如圖1所示由兩部分組成，主電機部分和測速電機部分，主電機作為直流電動機拖動，通過空心軸與直流電動機轉軸連接，測速部分與直流電動機同步運轉，整流子反饋信號從而達到速度和位置控制的作用，常規電機有兩個轉子鐵芯，既主轉子1-4和測速轉子1-5 ;兩個換向器，既主轉子換向器1-1和測速換向器1-2 ;兩套定子磁鋼，既主定子磁鋼1-3和測速定子磁鋼1-6。由于整機裝配空間限制，有時候需要縮短整個電機的長度。由于使用了兩個轉子鐵芯，兩個換向器，兩套定子磁鋼，且兩個電機轉子要做在同一根軸上，測速轉子必須做成空心轉軸套在主轉子軸上，加工和裝配難度較大。另一方面電機長度也很長不適用于一些對空間有要求的場合。從而成本高，生產效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種結構簡單，易生產，成本低，且易使用安裝；降低了成本和使用空間，在工藝方面也節約很多工序，提高了生產效率，測速發電機信號反饋達到了同樣效果的一種直流永磁伺服電動機。
[0004]本發明采用的技術方案是這樣的:包括外殼11、前端蓋1、后端蓋12和轉軸2，其中還包括I個轉子3、I套定子磁鋼6、2個電刷裝置、I個主轉子換向器4和I個測速轉子換向器5 ;所述的外殼11、前端蓋I和后端蓋12組成電動機外殼；所述的轉軸2的一端穿過前端蓋I與后端蓋12上的后轉軸座7相連；轉軸2通過前轉軸座7固定在前端蓋I上；所述的轉子3安裝在轉軸2的中端位置；所述的主轉子換向器4和測速轉子換向器5分別位于轉子3的前后兩端；所述的定子磁鋼6安裝于外殼11中端位置的內壁上；所述的外殼11上開有2個電刷裝置安裝孔；所述的電刷裝置通過電刷裝置安裝孔固定在外殼11上。
[0005]進一步，所述的電刷裝置由安裝底座14和電刷機構組成；所述的電刷機構包括電機碳刷13、彈簧17和支撐架15 ;所述的支撐架15通過卡頭16固定在安裝底座14內。
[0006]進一步，所述的外殼11、前端蓋I和后端蓋12通過螺絲8固定連接在一起。
[0007]進一步，所述的主轉子換向器4和測速轉子換向器5的位置分別與2個電刷裝置的位置相對于；所述電機碳刷13的下表面與主轉子換向器4和測速轉子換向器5的外表面相貼合。
[0008]進一步，所述的定子磁鋼6的位置與轉子3的位置相對應。
[0009]進一步，所述的外殼11上設有導線孔8。
[0010]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是:
[0011]1、本發明結構簡單，易生產，成本低，且易使用安裝。
[0012]2、本發明的直流永磁伺服電動機，相較于現有技術的產品主電機和測速電機使用的是一套轉子繞組，只有一個轉子鐵芯，一套定子磁鋼，兩個換向器。使用一套繞組降低了成本和使用空間，也適用了一些對空間有要求的工作場合。
[0013]3、本發明將兩套繞組改為一套繞組，測速部分省去了部分料件，生產上減少了很多工序，降低了工藝難度，也提高了制作效率，同時部件減少，零件的累積誤差減少，整個電機的裝配誤差得到了提高，性能也會得到改善。
【附圖說明】
[0014]本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0015]圖1是現有技術直流電機示意圖；
[0016]圖2是本發明的示意圖；
[0017]圖3是本發明的電刷裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0019]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0020]如圖2和3所不，一種直流永磁伺服電動機，包括外殼11、前端蓋1、后端蓋12和轉軸2，其中還包括I個轉子3、I套定子磁鋼6、2個電刷裝置、I個主轉子換向器4和I個測速轉子換向器5 ;所述的外殼11、前端蓋I和后端蓋12組成電動機外殼；所述的轉軸2的一端穿過前端蓋I與后端蓋12上的后轉軸座7相連；轉軸2通過前轉軸座7固定在前端蓋I上；所述的轉子3安裝在轉軸2的中端位置；所述的主轉子換向器4和測速轉子換向器5分別位于轉子3的前后兩端；所述的定子磁鋼6安裝于外殼11中端位置的內壁上；所述的外殼11上開有2個電刷裝置安裝孔；所述的電刷裝置通過電刷裝置安裝孔固定在外殼11上。
[0021]優選，所述的電刷裝置由安裝底座14和電刷機構組成；所述的電刷機構包括電機碳刷13、彈簧17和支撐架15 ;所述的支撐架15通過卡頭16固定在安裝底座14內。
[0022]優選，所述的外殼11、前端蓋I和后端蓋12通過螺絲8固定連接在一起。
[0023]優選，所述的主轉子換向器4和測速轉子換向器5的位置分別與2個電刷裝置的位置相對于；所述電機碳刷13的下表面與主轉子換向器4和測速轉子換向器5的外表面相貼合。
[0024]優選，所述的定子磁鋼6的位置與轉子3的位置相對應。
[0025]優選，所述的外殼11上設有導線孔8。
[0026]本發明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權項】
1.一種直流永磁伺服電動機，包括外殼(11)、前端蓋(1)、后端蓋(12)和轉軸(2)，其特征在于，還包括I個轉子(3)、1套定子磁鋼(6)、2個電刷裝置、I個主轉子換向器(4)和I個測速轉子換向器(5);所述的外殼(11)、前端蓋⑴和后端蓋(12)組成電動機外殼；所述的轉軸(2)的一端穿過前端蓋(I)與后端蓋(12)上的后轉軸座(7)相連；轉軸(2)通過前轉軸座(7)固定在前端蓋(I)上；所述的轉子(3)安裝在轉軸(2)的中端位置；所述的主轉子換向器⑷和測速轉子換向器(5)分別位于轉子(3)的前后兩端；所述的定子磁鋼(6)安裝于外殼(11)中端位置的內壁上；所述的外殼(11)上開有2個電刷裝置安裝孔；所述的電刷裝置通過電刷裝置安裝孔固定在外殼(11)上。
2.根據權利要求1所述的直流永磁伺服電動機，其特征在于，所述的電刷裝置由安裝底座(14)和電刷機構組成；所述的電刷機構包括電機碳刷(13)、彈簧(17)和支撐架(15);所述的支撐架(15)通過卡頭(16)固定在安裝底座(14)內。
3.根據權利要求1所述的直流永磁伺服電動機，其特征在于，所述的外殼(11)、前端蓋(I)和后端蓋(12)通過螺絲(8)固定連接在一起。
4.根據權利要求1或2所述的直流永磁伺服電動機，其特征在于，所述的主轉子換向器(4)和測速轉子換向器(5)的位置分別與2個電刷裝置的位置相對于；所述電機碳刷(13)的下表面與主轉子換向器(4)和測速轉子換向器(5)的外表面相貼合。
5.根據權利要求1所述的直流永磁伺服電動機，其特征在于，所述的定子磁鋼(6)的位置與轉子(3)的位置相對應。
6.根據權利要求1所述的直流永磁伺服電動機，其特征在于，所述的外殼(11)上設有導線孔⑶。
【專利摘要】一種直流永磁伺服電動機，包括外殼(11)、前端蓋(1)、后端蓋(12)和轉軸(2)，其中還包括1個轉子(3)、1套定子磁鋼(6)、2個電刷裝置、1個主轉子換向器(4)和1個測速轉子換向器(5)；所述的外殼(11)、前端蓋(1)和后端蓋(12)組成電動機外殼；所述的轉軸(2)的一端穿過前端蓋(1)與后端蓋(12)上的后轉軸座(7)相連；轉軸(2)通過前轉軸座(7)固定在前端蓋(1)上。本發明將兩套繞組改為一套繞組，測速部分省去了部分料件，生產上減少了很多工序，降低了工藝難度，也提高了制作效率，同時部件減少，零件的累積誤差減少，整個電機的裝配誤差得到了提高，性能也會得到改善。
【IPC分類】H02K11-00, H02K23-66
【公開號】CN104779744
【申請號】CN201510187429
【發明人】周建華, 蔣雄志, 劉進
【申請人】常州市多維電器有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月16日