專利名稱:雙驅動雙繞組三相同步伺服電動機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及的是一種三相同步伺服電動機,尤其是一種雙驅動雙繞組三相同步伺服電動機,屬于電機技術領域。
背景技術:
伺服驅動的出現標志著電機控制領域進入了全新的控制理念時代。現有的伺服同步電動機主要包括有機座,帶有定子繞組的定子鐵心和固定在轉子軸上的轉子鐵心以及伺服驅動器等。這種伺服電動機能夠實現高轉矩輸出,在零速度仍然有額定轉矩輸出,并且有非常快的響應時間等多方面的高性能表現。但是在一些應用行業中使用的電動機往往不是全天候滿負載運行,有時是輕載,還有可能會經常的過載。這些使用狀態都會降低同步伺服電動機的效率等多方面的優越性能。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足,而提供一種結構簡單,使用方便可靠的,能實現同步伺服電動機在輕載和過載都有非常高效率等性能指標的雙驅動雙繞組三相同步伺服電動機。本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的,它包括有一機座,在機座內壓入有帶繞組線圈的定子鐵心,以轉子鐵心固連載轉子軸上,在轉子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼,所述的轉子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機座的前后兩端上,所述轉子軸的后端蓋外部安裝有與轉子軸同軸心相連的編碼器,該編碼器的反饋線與伺服器的反饋卡連接在一起;所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈,且該兩繞組線圈的電源引出線分別與兩個伺服驅動器的電源線相連接。所述的雙繞組線圈由功率相等的第一繞組和第二繞組構成,且第一繞組和第二繞組的起始槽之間的電角度為30度,其中第一繞組的起始槽領先第二繞組的起始槽兩槽。所述轉子軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風機的風罩。本實用新型屬于對現有技術的改良,它具有結構簡單,使用方便可靠,能實現同步伺服電動機在輕載和過載都有非常高效率性能指標等特點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的雙繞組線圈原理圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作詳細的介紹圖1所示,本實用新型主要包括有一機座1,在機座1內壓入有帶繞組線圈2的定子鐵心3,一轉子鐵心4固連在轉子軸5上, 在轉子鐵心4的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼6,所述的轉子軸5通過兩邊的軸承套7和軸承8安裝在機座1的前后兩端上,所述轉子軸5的后端蓋外部安裝有與轉子軸5同軸心相連的編碼器9,該編碼器9的反饋線與伺服驅動器的反饋卡連接在一起; 所述定子鐵心3上纏繞的繞組線圈2是雙繞組線圈,且該兩繞組線圈的電源引出線分別與兩個伺服驅動器的電源線相連接。所述轉子軸5的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風機 10的風罩11。本實用新型所述的雙繞組線圈由功率相等的第一繞組21和第二繞組22構成,且第一繞組21和第二繞組22的起始槽之間的電角度為30度,其中第一繞組21的起始槽領先第二繞組22的起始槽2槽,見圖2所示。實施例1,按上面的繞線方法將雙繞組線圈2嵌入定子鐵心3內,然后把帶有雙繞組線圈2的定子鐵心3壓入機座1內。電機的轉子鐵心4兩邊用悶板焊接在轉子軸5上, 把磁鋼6用 不銹鋼螺釘按不同極性分布緊固在轉子鐵心4表面,然后把前后軸承套在轉子軸5的前后軸承檔上,在轉子軸5上套好軸承8后,再把前軸承8固定在前端蓋的軸承套7 內,把后軸承固定在后端蓋的軸承套7內。把前后端蓋用螺釘固定在機座1的前后兩端上, 然后把編碼器9安裝在后端蓋外部,編碼器9的軸必須與電機的轉子軸5同軸心連接。把編碼器9的反饋線與伺服驅動器的反饋卡通過屏蔽線連接在一起,這樣就讓伺服驅動器實現了位置控制。在電機的后端蓋的后面在安裝上帶變頻軸流風機10的風罩11能夠在環境溫度條件比較苛刻的情況下有效的降低電機的溫度。完成電機的安裝后,把電機的2個繞組的電源引出線分別與2個伺服驅動器的電源線連接起來。
權利要求1.一種雙驅動雙繞組三相同步伺服電動機,它包括有一機座,在機座內壓入有帶繞組線圈的定子鐵心,以轉子鐵心固連載轉子軸上,在轉子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼,所述的轉子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機座的前后兩端上, 所述轉子軸的后端蓋外部安裝有與轉子軸同軸心相連的編碼器,該編碼器的反饋線與伺服器的反饋卡連接在一起;所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈,且該兩繞組線圈的電源引出線分別與兩個伺服驅動器的電源線相連接。
2.根據權利要求1所述的雙驅動雙繞組三相同步伺服電動機,其特征在于所述的雙繞組線圈由功率相等的第一繞組和第二繞組構成,且第一繞組1和第二繞組的起始槽之間的電角度為30度,其中第一繞組的起始槽領先第二繞組的起始槽兩槽。
3.根據權利要求1所述的雙驅動雙繞組三相同步伺服電動機,其特征在于所述轉子軸的后端蓋的后面安裝有帶有變頻軸流風機的風罩。
專利摘要一種雙驅動雙繞組三相同步伺服電動機,它包括有一機座,在機座內壓入有帶繞組線圈的定子鐵心,以轉子鐵心固連載轉子軸上,在轉子鐵心的表面緊固有用不銹鋼螺釘按不同極性分布的磁鋼,所述的轉子軸通過兩邊的軸承套和軸承安裝在機座的前后兩端上,所述轉子軸的后端蓋外部安裝有與轉子軸同軸心相連的編碼器,該編碼器的反饋線與伺服器的反饋卡連接在一起;所述定子鐵心上纏繞有雙繞組線圈,且該兩繞組線圈的電源引出線分別與兩個伺服驅動器的電源線相連接;它具有結構簡單,使用方便可靠的,能實現同步伺服電動機在輕載和過載都有非常高效率性能指標等特點。
文檔編號H02K9/04GK202068289SQ20112017416
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月27日 優先權日2011年5月27日
發明者張卓, 陳震民 申請人:浙江中源電氣有限公司