馬達的制作方法
【專利說明】馬達
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年11月19日提交的韓國專利申請N0.的優先權和權益，該申請的全部公開內容通過參引的方式并入本文。
技術領域
[0003]本發明涉及一種馬達，更具體地，涉及包括軸承的馬達。
【背景技術】
[0004]馬達是通過使用施加于磁場中的導體的力將電能轉化成轉動能的裝置。近年來，隨著馬達的使用倍增，馬達的作用變得非常重要。特別地，隨著用于交通工具的電氣部件的數量迅速增長，對應用于轉向系統、制動系統、設計系統等的馬達的需求大幅增加。
[0005]特別地，存在眾多外力沿軸向方向施加于馬達的情形。因此，提供了多種馬達，在這些馬達中，支承軸向載荷的諸如角軸承的軸承以及墊圈與轉子相組合。
[0006]通常，馬達具有可旋轉地形成的軸、聯接至軸的轉子以及固定在殼體內的定子，并且這些定子沿著轉子的圓周以一定間隔安裝。此外，形成旋轉磁場的線圈繞定子纏繞，并且產生與轉子的電交互作用，從而引起轉子的旋轉。當轉子旋轉時，軸旋轉，以產生制動力、轉向力等，或者協助產生制動力、轉向力等。
[0007]同時，由于轉子在馬達承受軸向載荷的情況下可能會振動，因此，可能安裝可旋轉地支承軸的軸承。通常，兩個軸承分別安裝在軸的下端部分處和上端部分處。雖然前述構型可以實現結構的穩定性，但是存在一個問題:由于軸承占據空間而使得在設計馬達時存在許多限制。
[0008]特別地，由于母線安裝在軸的上端部分處，并且用于與其他部件相連接的結構設置在軸的上端部分處，因此安裝在軸的上端部分處的軸承特別是在針對減小馬達的尺寸和重量而設計馬達時會成為很大的障礙。

【發明內容】

[0009]制出本發明試圖通過改進在軸的上端部分和下端部分處安裝單列軸承的構型來提供一種能夠增加馬達的結構穩定性以及使軸承所占空間最小化的馬達。
[0010]本發明要解決的技術問題不限于前述技術問題，本領域的技術人員可以從下文的描述中清楚地理解上文未提及的其他技術問題。
[0011]本發明的示例性實施方式提供一種馬達，其包括:定子；設置于所述定子的內側的轉子管；聯接至所述轉子管的外周向表面的轉子芯組件；以及聯接于所述轉子管中的軸，其中，所述轉子管被劃分成具有不同直徑的至少兩個階形區域，并且，所述馬達包括多列軸承，所述多列軸承的內輪聯接至所述至少兩個階形區域中的任一階形區域的外周向表面，并且所述多列軸承可旋轉地支承所述轉子管。
[0012]轉子管的直徑可以呈階梯的趨勢減小，從而形成至少兩個階形區域。
[0013]多列軸承可以可旋轉地支承該階形區域中的最下側階形區域。
[0014]多列軸承的內輪的上表面可以支承最下側階形區域的階形部分。
[0015]轉子芯組件可以安裝在定位于所述階形區域中的最上側階形區域與最下側階形區域之間的階形區域之中的任意一個上。
[0016]多列軸承可以在軸向方向和徑向方向中的至少一個方向上支承轉子管。
[0017]所述軸可以包括通過沿徑向方向向內被切除而形成的第一切除部，所述轉子管可以包括通過沿徑向方向向內被切除而形成的第二切除部以便與所述第一切除部對應，并且，所述馬達還可以包括防滑單元，所述防滑單元具有槽口，對準的所述第一切除部和所述第二切除部配裝至所述槽口中。
[0018]所述第一切除部的切除表面和所述第二切除部的切除表面二者都可與所述槽口的側壁直接接觸。
[0019]所述防滑單元可安裝成支承所述多列軸承的所述內輪的下表面。
[0020]所述多列軸承的上列軸承可以是角接觸球軸承、4點接觸球軸承、圓錐滾子軸承以及球軸承中的任意一者。
[0021]所述多列軸承的下列軸承可以是角接觸球軸承、4點接觸球軸承、圓錐滾子軸承以及球軸承中的任意一者。
[0022]根據本發明的示例性實施方式，去除一直被安裝在轉子管的上端部分處的單列軸承，并且提供可旋轉地支承轉子管的下部的多列軸承，使得可能劇烈振動的軸的下端部分由具有相對較大的支承面積的單個多列軸承來支承，從而提供確保馬達的結構穩定性以及使軸承所占空間最小化的有利效果。
[0023]根據本發明的示例性實施方式，提供在旋轉方向上制約轉子管和軸的防滑單元，從而提供防止轉子管與軸之間的滑移的有利效果。
【附圖說明】
[0024]圖1是示出根據本發明的示例性實施方式的馬達的視圖。
[0025]圖2是示出圖1所示馬達的轉子組件的視圖。
[0026]圖3是示出圖2所示轉子組件的沿線A-A’截取的橫截面的視圖。
[0027]圖4是圖2所示轉子組件的分解立體圖。
[0028]圖5是示出介于轉子管與軸之間的防滑單元的視圖。
【具體實施方式】
[0029]本發明可以具有多種改型和示例性實施方式，因此將在附圖中示出以及描述特定的示例性實施方式。然而，無意于將本發明限制于這些特定的示例性實施方式，可以理解的是，本發明包括包含在本發明的精神和技術范圍內的所有改型、等同物或替代物。
[0030]應當理解的是，當一個組成元件被指“聯接至”或“連接至”另一組成元件時，一個組成元件可以直接地聯接至或連接至另外那個組成元件，但是也可以存在居間的元件。相反地，當一個組成元件被指“直接聯接至”或“直接連接至”另一組成元件時，應當理解為沒有居間元件。
[0031]用在本申請中的術語僅用于描述特定的示例性實施方式，而無意于限制本發明。本文所使用的單數表達包含復數表達，除非其在上下文中具有明確相反的含義。在本申請中，可以理解的是，術語“包括”和“具有”意在指明本說明書中所描述的特征、數量、步驟、操作、組成元件以及部件或者其組合的存在性，而不排除預先存在或添加一個或更多個其他特征、數量、步驟、操作、組成元件以及部件或者其組合的可能性。
[0032]在馬達承受軸向載荷的情況下，存在由于軸的振動而引起的轉子與定子相碰撞的風險。為了避免該風險，分別在軸的上端部分和下端部分處安裝軸承。軸承支承施加于馬達的軸向載荷和徑向載荷，從而確保馬達的結構穩定性。然而，由于軸承需要分別安裝至軸的上端部分和下端部分處，因此在針對減小馬達的尺寸和重量而進行馬達設計時存在嚴重制約。為了從根本上解決前述問題，設計了根據本發明的示例性實施方式的馬達，以去除安裝在軸的上端部分的處軸承并增強軸的下端部分的支承結構。
[0033]圖1是示出根據本發明的示例性實施方式的馬達的視圖，圖2是示出圖1所示馬達的轉子組件的視圖，以及圖3是示出圖2所示轉子組件的沿線A-A’截取的橫截面的視圖。為便于對本發明有概念上的以及清晰的理解，圖1至圖3只清晰地示出了主要特征部分。因此，能夠預期對這些實例的多種改型，并且本發明的范圍不限于附圖中所示出的特定的形狀。
[0034]同時參照圖1至圖3，根據本發明的示例性實施方式的馬達可以包括定子40、轉子管110、聯接于轉子管110中的軸120、以及可旋轉地支承轉子管110的下端部分的多列軸承 130。
[0035]轉子管110可以形成為圓筒形形狀，以便將軸120包含在其中。此外，轉子管110的直徑沿轉子管I1的縱向方向朝向轉子管110的下側以階梯的方式減小，從而可以形成多個階形區域111、112和113。前述構型的目的是通過形成于階形區域111、112和113之間的階形部分支承軸向載荷。
[0036]軸120可