一體化施工升降機專用變頻器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變頻器，尤其涉及一種一體化施工升降機專用變頻器。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著房地產市場的蓬勃發展，施工升降機的用量逐年提高，開發施工升降機專用變頻器產品大有可為。目前客戶使用的升降機專用變頻器主要有以下問題:
[0003]1、接線比較多。傳統的施工升降機中變頻器功能和PLC功能分開設計，使得施工升降機廠家系統集成的成品內部走線很多，不利于自動化生產，可制造性較差。
[0004]2、沒有顯示功能，顯示需要通過系統集成商單獨配置HMI來實現，增加了故障點和廠家成本。
[0005]3、沒有二次開發平臺，使用起來不靈活。
[0006]因此，能改善以上需求的施工升降機專用變頻器的研宄非常有意義。

【發明內容】

[0007]本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中變頻器無法進行二次開發的缺陷，提供一種可通過PLC進行二次開發的變頻器，實現施工升降機各工況邏輯控制、監控和保護動作等功能。
[0008]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0009]提供一種一體化施工升降機專用變頻器，包括:
[0010]PLC主控板，包括DSP處理芯片和可編程邏輯芯片，通過I/O擴展板接收多個信號，包括多控制源信號、限位開關信號和故障信號，對升降機進行控制，包括抱閘時序控制、手動/自動轉矩提升、自動電壓調節、零速力矩保持以及電壓過調制；
[0011]上位機，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，用于顯示升降機的控制界面；
[0012]I/O擴展板，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，該I/O擴展板包括多路開關量輸入輸出接口，多路繼電器輸出接口 ；模擬量的輸入輸出接口 ；編碼器信號輸入接口和總線通信接口功能；通過該I/o擴展板進行二次開發，實現對升降機的各工況邏輯控制、監控和保護動作；
[0013]主回路，與PLC主板通過硬接線連接。
[0014]本發明所述的專用變頻器中，該變頻器還包括鍵盤，所述鍵盤包括有IXD鍵盤和LED鍵盤。
[0015]本發明所述的專用變頻器中，所述I/O擴展板單獨通過調試軟件進行調試，對該專用變頻器進行參數瀏覽、參數設置、參數對比和參數上傳下載，還進行包括中英文切換、快速調試、模擬鍵盤、8路狀態變量示波器監控的功能。
[0016]本發明所述的專用變頻器中，PLC主控板還用于檢測變頻器的輸出電流，當輸出電流超過預設的過流點或者達到變頻器硬件設計范圍值時，發出報警信號，并通過上位機顯不O
[0017]本發明所述的專用變頻器中，PLC主控板還用于檢測升降機的直流母線DC的電壓，當該電壓超過預設的過壓點或者達到變頻器硬件設計過壓范圍時，發出直流母線過壓提示信號，并通過上位機顯示；當該電壓低于預設的過壓點或者達到變頻器硬件設計范圍值時，發出直流母線欠壓提示信號，并通過上位機顯示。
[0018]本發明產生的有益效果是:本發明將PLC功能集成到施工升降機專用變頻器中，減少了系統集成布線的干擾；通過單獨對I/o擴展板進行編程，給客戶提供二次開發的平臺；1/0擴展板設計為可選件，給客戶提供更多的選擇；利用變頻器自帶鍵盤的功能，為客戶提供系統運行的信息。
【附圖說明】
[0019]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中:
[0020]圖1是本發明實施例一體化施工升降機專用變頻器的結構示意圖；
[0021]圖2是本發明實施例1/O擴展板內集成的PLC模塊自由編程過程中的新建參數列表;
[0022]圖3是本發明實施例1/O擴展板內集成的PLC模塊自由編程過程中的自由功能模塊不意圖；
[0023]圖4是本發明實施例1/O擴展板結構框圖；
[0024]圖5是本發明實施例1O擴展板對外的接線示意圖；
[0025]圖6是本發明實施例轉矩提升示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0027]本發明是針對施工升降機行業推出的一款可集成內嵌式PLC功能的變頻器一體機產品。其設計宗旨是為施工升降機行業用戶提供行業適用性強的高性能、高可靠性、高性價比的交流傳動產品，它采用模塊化、開放性的設計理念，能夠靈活滿足施工升降機行業應用的全方位需求。
[0028]該發明將PLC功能集成到施工升降機專用變頻器中，減少了系統集成商布線的干擾；通過單獨對I/o擴展板進行編程，給客戶提供二次開發的平臺；1/0擴展板設計為可選件，給客戶提供更多的選擇；利用變頻器自帶鍵盤的功能，為客戶提供系統運行的信息。
[0029]本發明實施例的一體化施工升降機專用變頻器，如圖1所示，包括:
[0030]PLC主控板，其包括DSP處理芯片和可編程邏輯芯片，通過I/O擴展板接收關于升降機的各種信號，包括多控制源信號、限位開關信號和故障信號等，通過這些信號對升降機進行控制，包括抱閘時序控制、手動/自動轉矩提升、自動電壓調節、零速力矩保持以及電壓過調制；
[0031]上位機，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，用于顯示升降機的控制界面；通過該上位機可以對變頻器進行調試。
[0032]I/O擴展板，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，該I/O擴展板包括多路開關量輸入輸出接口，多路繼電器輸出接口 ；模擬量的輸入輸出接口 ；編碼器信號輸入接口和總線通信接口功能；通過該I/o擴展板進行二次開發，實現對升降機的各工況邏輯控制、監控和保護動作等。
[0033]當控制盤顯示變頻器輸出電流過大，則電流，則進行檢查和排除:電機的功率與變頻器功率不匹配；加速時間過短；電機過載或者設置功能碼P4905.Fo
[0034]當控制盤顯示直流母線過壓，則中間回路DC電超出廠家參數設置的軟件過流點，或是輸出電流達到變頻器硬件設計范圍壓過高，超出廠家參數設置的軟件過壓點或是達到變頻器硬件設計范圍。檢查和排除:輸入側供電電源發生靜態或是瞬態過電壓；減速時間過短；制動單元選型太小；設置功能碼P4906.Fo
[0035]當控制盤顯示欠壓，則主回路中的直流母線DC回路欠壓，當前母線電壓低于廠家參數的直流母線電壓廠家設置點，或是達到硬件欠壓設計范圍。檢查和排除:輸入側供電電源過低或是主電斷開；供電電源缺相；該欠壓只在運行過程中才報出來。
[0036]當控制盤顯示輸入缺相，則DC回路的紋波電壓太高。檢查和排除:三相輸入電源電壓有一相丟失，檢查輸入電源各相的線路；設置功能碼P4901.Fo
[0037]當控制盤顯示輸出缺相，則三相輸出電流的不平衡度過大。檢查和排除:變頻器輸出線與電機輸入間有一相斷開，檢查變頻器輸出與電機各相的連接，或設置功能碼P4902.F。
[0038]當功率模塊過流，則功率板上檢測電路檢測變頻器輸出電流大于硬件設定閥值。檢查和排除:電機的功率與變頻器功率不匹配；加速時間過短或電機過載。
[0039]當變頻器過載，則工作/間隙周期時間不符合要求或者電動機功率(P0401.M)超過變頻器的負載能力。
[0040]檢查和排除:負載的工作/間隙周期時間超過指定的允許值；電動機功率(P0401.M)超過變頻器的負載能力。
[0041]主回路即變頻器的功率部分，作用是將電源的輸入通過變換變成可以調節頻率的輸出給電機使用。主回路與PLC主板通過硬接線連接。
[0042]I/O擴展板與主控板間通過CAN通信，減少了布線，提高了系統的抗干擾性。
[0043]I/O擴展板可以單獨用功能強大的調試軟件DriveInspector進行調試。
[0044]該軟件的基本調試方法為:
[0045]該調試軟件集成了時鐘密碼鎖功能，是其它調試軟件所沒有的。其具體實現方式為:
[0046]提升機生產廠商可設置分期密碼，每次密碼到期后，變頻器將會被限制在較低的頻率運行，提示租賃公司該續費了。此時，租賃公司可向提升機生產廠商申請續費延期，然后提升機生產廠商將下一期的密碼提交給租賃公司，租賃公司通過上位機或者鍵盤輸入密碼后，可恢復正常使用。
[0047]在廠家參數組別中，最后一個參數為“時鐘密碼鎖標志”，當它為O時，在RTC時鐘組別中只能看到“租賃截止時間”等參數，租賃公司將處于此模式下；當它為I時，可以設置分期時間及分期密碼，提升機生產廠商將處于此模式下。
[0048]其中，各個參數的具體含義及使用方法如下:
[0049]r8540:時鐘密碼鎖標志表明當前所處的狀態，O表示租賃公司狀態，I表示提升機生產廠商狀態。
[0050]P8801.F:時鐘鎖功能密碼是提供給提升機生產廠商用，輸入正確密碼時r8540置1，可顯示和設置P8803-P8824的值；輸入密碼為O時，r8540置0，P8803-P8824不可見。
[0051]P8802.F:報警期限用于設置到