本發明涉(she)及電機(ji)結(jie)構(gou)領(ling)域，特別是涉(she)及一(yi)種電機(ji)的外齒內定子結(jie)構(gou)及其制造方法。

背景技術：

無論是(shi)方波(bo)驅動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)永(yong)磁無刷直流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)還(huan)(huan)是(shi)正弦波(bo)驅動(dong)永(yong)磁交流(liu)(liu)伺服(fu)電動(dong)機(ji)，電機(ji)本(ben)體結(jie)構都(dou)是(shi)基本(ben)相同(tong)或相似(si)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，按固定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)部件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)分(fen)，分(fen)為(wei)內(nei)(nei)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子或者(zhe)外(wai)(wai)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子，內(nei)(nei)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)繞(rao)線齒(chi)是(shi)布置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)外(wai)(wai)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉子也是(shi)在(zai)(zai)外(wai)(wai)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，而外(wai)(wai)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)繞(rao)線齒(chi)是(shi)布置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)內(nei)(nei)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉子也是(shi)布置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)內(nei)(nei)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，不管是(shi)內(nei)(nei)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子還(huan)(huan)是(shi)外(wai)(wai)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子，都(dou)是(shi)環(huan)形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構，現有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子都(dou)是(shi)一體沖(chong)(chong)壓成(cheng)型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，其沖(chong)(chong)壓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時候使用(yong)較(jiao)(jiao)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)板材進行沖(chong)(chong)壓，沖(chong)(chong)壓后留(liu)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)板材就變為(wei)了(le)廢(fei)料(liao)，現在(zai)(zai)很多高質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電機(ji)都(dou)需(xu)要用(yong)高品(pin)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)矽鋼(gang)片來制造定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子，所以(yi)一體沖(chong)(chong)壓成(cheng)型留(liu)下來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廢(fei)料(liao)就變為(wei)了(le)比較(jiao)(jiao)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)浪費，成(cheng)本(ben)較(jiao)(jiao)高。

另外(wai)，要(yao)(yao)一體沖壓尺寸比(bi)(bi)較(jiao)大的(de)定子則(ze)需要(yao)(yao)噸(dun)位比(bi)(bi)較(jiao)大的(de)沖床(chuang)才可以完成(cheng)，大噸(dun)位的(de)沖床(chuang)價格比(bi)(bi)較(jiao)高(gao)，加工設(she)備成(cheng)本較(jiao)高(gao)，企業負擔比(bi)(bi)較(jiao)大。

現(xian)有的定(ding)子的繞(rao)線(xian)(xian)齒(chi)上繞(rao)線(xian)(xian)多是通(tong)過繞(rao)線(xian)(xian)機(ji)進(jin)行(xing)繞(rao)線(xian)(xian)的，對于槽滿(man)率不高(gao)和單股(gu)細線(xian)(xian)徑的漆包(bao)線(xian)(xian)還可以使用繞(rao)線(xian)(xian)機(ji)進(jin)行(xing)繞(rao)線(xian)(xian)，但是對于多股(gu)或粗(cu)線(xian)(xian)徑漆包(bao)線(xian)(xian)進(jin)行(xing)繞(rao)線(xian)(xian)的情況下，往往沒(mei)有足夠的槽口寬度來進(jin)行(xing)繞(rao)線(xian)(xian)。

技術實現要素：

本(ben)發明所要(yao)解決(jue)的技術問題是提供(gong)一種(zhong)電機(ji)的外齒內定(ding)(ding)子結構及(ji)其制(zhi)造方(fang)法(fa)，采用(yong)拼接的方(fang)式(shi)進行組裝(zhuang)成定(ding)(ding)子，能(neng)(neng)大(da)大(da)提高板材的利(li)用(yong)率(lv)(lv)，還能(neng)(neng)使用(yong)低(di)噸位(wei)的沖壓機(ji)進行加(jia)工(gong)，降(jiang)低(di)設備的成本(ben)，還能(neng)(neng)先(xian)對每個分部進行繞線(xian)，再進行組裝(zhuang)，不(bu)受槽口寬度的限制(zhi)，降(jiang)低(di)繞線(xian)難度，大(da)大(da)提高了槽滿率(lv)(lv)，適用(yong)各種(zhong)要(yao)求的定(ding)(ding)子。

本發明解決(jue)其技術(shu)問題所(suo)采(cai)用(yong)的(de)技術(shu)方(fang)案是(shi)：提出一種電機的(de)外齒(chi)內定(ding)(ding)(ding)子(zi)結構(gou)，包括(kuo)(kuo)由若(ruo)干片(pian)矽鋼片(pian)依(yi)次(ci)疊(die)(die)(die)加(jia)組(zu)(zu)成(cheng)的(de)矽鋼片(pian)疊(die)(die)(die)組(zu)(zu)，若(ruo)干塊矽鋼片(pian)疊(die)(die)(die)組(zu)(zu)依(yi)次(ci)疊(die)(die)(die)加(jia)組(zu)(zu)成(cheng)定(ding)(ding)(ding)子(zi)拼接組(zu)(zu)，若(ruo)干個(ge)定(ding)(ding)(ding)子(zi)拼接組(zu)(zu)橫(heng)向依(yi)次(ci)對(dui)接組(zu)(zu)成(cheng)環(huan)形的(de)定(ding)(ding)(ding)子(zi)，所(suo)述的(de)矽鋼片(pian)包括(kuo)(kuo)弧形基礎(chu)部和均勻布置有弧形基礎(chu)部外側的(de)一個(ge)或者多個(ge)外齒(chi)部，所(suo)述的(de)定(ding)(ding)(ding)子(zi)拼接組(zu)(zu)中上下相鄰的(de)矽鋼片(pian)疊(die)(die)(die)組(zu)(zu)呈兩端相反方(fang)向放置。

作(zuo)為對本(ben)發明所述的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)方案(an)的(de)(de)(de)一(yi)種補(bu)充，所述的(de)(de)(de)弧(hu)形基礎部的(de)(de)(de)一(yi)端開(kai)有(you)缺口，另一(yi)端布置有(you)與缺口相配的(de)(de)(de)凸起(qi)，該凸起(qi)的(de)(de)(de)中部開(kai)有(you)通(tong)孔，水平相鄰的(de)(de)(de)定子拼接組之間的(de)(de)(de)凸起(qi)錯位相插(cha)，并通(tong)過(guo)豎(shu)向(xiang)的(de)(de)(de)銷(xiao)釘穿過(guo)連接。

作為上述(shu)(shu)補(bu)充的(de)說明，所述(shu)(shu)的(de)缺口為弧形缺口，所述(shu)(shu)的(de)凸起為弧形凸起。

進一(yi)步的(de)(de)(de)(de)，所述的(de)(de)(de)(de)定子的(de)(de)(de)(de)上下(xia)端(duan)面靠近內圈的(de)(de)(de)(de)位置安裝有固(gu)(gu)定環(huan)，該固(gu)(gu)定環(huan)上位于水(shui)平相鄰的(de)(de)(de)(de)定子拼接組之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)位置布(bu)置有通孔(kong)，穿(chuan)過弧(hu)形凸起的(de)(de)(de)(de)銷釘的(de)(de)(de)(de)兩端(duan)均穿(chuan)過對應的(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)定環(huan)上的(de)(de)(de)(de)通孔(kong)。

進(jin)一步的，所述(shu)的矽鋼片的弧形(xing)基礎部(bu)和(he)外齒部(bu)上均布置有(you)至少一個自扣點。

本發明還提供了(le)上述外齒內定子結構的(de)制造方(fang)法，具體步驟(zou)如下(xia)：

(a)矽鋼片高(gao)速沖(chong)壓，通(tong)過(guo)自扣(kou)點自動堆疊(die)到指定高(gao)度，形成矽鋼片疊(die)組；

(b)將(jiang)若干(gan)個矽鋼片疊組上(shang)下依次疊加組成定子(zi)拼(pin)接組，上(shang)下相鄰(lin)的矽鋼片疊組呈兩端(duan)相反方(fang)向放置；

(c)若干(gan)個定子(zi)拼(pin)接(jie)組橫向依次對接(jie)組成環形(xing)的(de)定子(zi)，水平相鄰的(de)定子(zi)拼(pin)接(jie)組之間的(de)弧形(xing)凸起(qi)錯位相插，銷釘(ding)豎(shu)直穿過同軸布置的(de)弧形(xing)凸起(qi)連接(jie)相鄰的(de)定子(zi)拼(pin)接(jie)組。

作(zuo)為(wei)補(bu)充，在(zai)步(bu)(bu)驟(b)和步(bu)(bu)驟(c)之間增(zeng)加繞線工序，在(zai)定子拼接(jie)組上(shang)的每個(ge)外齒上(shang)均繞上(shang)漆(qi)包線。

作為補充，在步(bu)驟(c)之后，在拼接組成的定(ding)子(zi)的上下(xia)端(duan)面靠(kao)近(jin)內(nei)圈的位置安裝有固定(ding)環，穿(chuan)過弧形凸起的銷釘的兩端(duan)與固定(ding)環鉚(liu)接。

有益效(xiao)果：本發明涉及(ji)一種電機的(de)(de)(de)外(wai)齒內定(ding)(ding)子(zi)結構及(ji)其制造(zao)(zao)方(fang)法(fa)，制造(zao)(zao)方(fang)法(fa)簡單，制造(zao)(zao)成本低(di)，采用(yong)拼接(jie)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)組裝(zhuang)成定(ding)(ding)子(zi)，能大(da)大(da)提高板材的(de)(de)(de)利(li)用(yong)率，還能使用(yong)低(di)噸位的(de)(de)(de)沖壓機進(jin)行(xing)加工，降(jiang)低(di)設(she)備的(de)(de)(de)成本，還能先(xian)對每個分部進(jin)行(xing)繞(rao)線(xian)，再進(jin)行(xing)組裝(zhuang)，不受槽口寬度的(de)(de)(de)限制，都可(ke)以(yi)使用(yong)繞(rao)線(xian)機進(jin)行(xing)繞(rao)線(xian)，適(shi)用(yong)各種要求的(de)(de)(de)定(ding)(ding)子(zi)，而(er)且相鄰的(de)(de)(de)拼接(jie)組采用(yong)缺口和凸起相互插接(jie)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)連(lian)接(jie)，保證了拼接(jie)組連(lian)接(jie)的(de)(de)(de)緊密(mi)性，防(fang)止磁場出(chu)現泄漏。

附圖說明

圖(tu)1是本發明的(de)多齒結構的(de)主視圖(tu)；

圖(tu)2是本發明的多齒結構的立體圖(tu)；

圖3是本發(fa)明的(de)多齒結(jie)構(gou)的(de)定子拼接組的(de)結(jie)構(gou)圖；

圖4是本(ben)發明的多齒結(jie)構(gou)的矽(xi)鋼(gang)片疊組的結(jie)構(gou)圖；

圖(tu)(tu)5是本發明的(de)單齒結構的(de)主視圖(tu)(tu)；

圖(tu)6是(shi)本發明的(de)單齒結構的(de)立體圖(tu)；

圖7是本(ben)發(fa)明(ming)的單齒結構(gou)的定(ding)子(zi)拼(pin)接組(zu)的結構(gou)圖；

圖(tu)8是(shi)本發明(ming)的單齒(chi)結構的矽鋼片(pian)疊(die)組的結構圖(tu)。

圖示：1.弧形基礎部；2.外齒部；3.自扣點(dian)；4.缺口；5.凸起；6.矽鋼片疊組(zu)；7.固定環。

具體實施方式

下面(mian)結合具體(ti)實施例，進(jin)一步(bu)闡述本(ben)發(fa)明(ming)(ming)。應(ying)理解，這些(xie)實施例僅用于(yu)(yu)說明(ming)(ming)本(ben)發(fa)明(ming)(ming)而不(bu)用于(yu)(yu)限(xian)制本(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)范(fan)圍。此外應(ying)理解，在閱讀了本(ben)發(fa)明(ming)(ming)講(jiang)授的(de)(de)(de)內容之后，本(ben)領域技術人員可以對(dui)本(ben)發(fa)明(ming)(ming)作各(ge)種改動或修改，這些(xie)等價形式同(tong)樣落于(yu)(yu)本(ben)申(shen)請(qing)所(suo)附權利要求書(shu)所(suo)限(xian)定(ding)的(de)(de)(de)范(fan)圍。

如圖(tu)1-8所示，本發明的(de)(de)(de)實(shi)施方(fang)式涉及(ji)(ji)一(yi)種電機的(de)(de)(de)外(wai)齒內定子(zi)結構及(ji)(ji)其制造方(fang)法，對應的(de)(de)(de)定子(zi)包括由若(ruo)干片矽鋼片依次疊(die)(die)(die)加(jia)(jia)組(zu)(zu)(zu)(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)矽鋼片疊(die)(die)(die)組(zu)(zu)(zu)(zu)6，若(ruo)干塊矽鋼片疊(die)(die)(die)組(zu)(zu)(zu)(zu)6依次疊(die)(die)(die)加(jia)(jia)組(zu)(zu)(zu)(zu)成(cheng)定子(zi)拼(pin)(pin)接組(zu)(zu)(zu)(zu)，若(ruo)干個(ge)定子(zi)拼(pin)(pin)接組(zu)(zu)(zu)(zu)橫向依次對接組(zu)(zu)(zu)(zu)成(cheng)環形(xing)的(de)(de)(de)定子(zi)，所述(shu)的(de)(de)(de)矽鋼片包括弧形(xing)基(ji)礎(chu)部1和(he)均勻布置(zhi)有弧形(xing)基(ji)礎(chu)部1外(wai)側的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)或者多個(ge)外(wai)齒部2，所述(shu)的(de)(de)(de)定子(zi)拼(pin)(pin)接組(zu)(zu)(zu)(zu)中上(shang)下相(xiang)鄰的(de)(de)(de)矽鋼片疊(die)(die)(die)組(zu)(zu)(zu)(zu)6呈兩(liang)端相(xiang)反方(fang)向放置(zhi)。

上下相鄰(lin)的矽(xi)鋼片(pian)疊(die)(die)組6呈兩端相反方向放置，保持磁場的均(jun)勻，通常每個矽(xi)鋼片(pian)疊(die)(die)組6由75片(pian)矽(xi)鋼片(pian)組成(cheng)，6個矽(xi)鋼片(pian)疊(die)(die)組6正(zheng)反疊(die)(die)加組成(cheng)定子拼接組。

每(mei)個矽(xi)鋼片(pian)上(shang)對(dui)于(yu)不同(tong)要求的定子可以采用(yong)不同(tong)數量的外(wai)齒(chi)部(bu)2，對(dui)于(yu)單(dan)齒(chi)的矽(xi)鋼片(pian)，其定子拼接組還沒(mei)有組裝的時候就(jiu)可以在外(wai)齒(chi)部(bu)2上(shang)繞制(zhi)一定量的漆(qi)包線(xian)，特別是對(dui)于(yu)多(duo)股(gu)漆(qi)包線(xian)組成的繞組，適用(yong)于(yu)單(dan)齒(chi)結構(gou)，原(yuan)來(lai)一體結構(gou)的定子是無法(fa)使(shi)用(yong)繞線(xian)機(ji)對(dui)多(duo)股(gu)漆(qi)包線(xian)進行繞制(zhi)。

作為對本發明所(suo)(suo)述的(de)(de)技(ji)術方案的(de)(de)一(yi)種(zhong)(zhong)補(bu)充，所(suo)(suo)述的(de)(de)弧形基礎部1的(de)(de)一(yi)端開(kai)有缺口4，另一(yi)端布置有與(yu)缺口4相(xiang)配(pei)的(de)(de)凸(tu)起5，該(gai)凸(tu)起5的(de)(de)中部開(kai)有通孔，水(shui)平相(xiang)鄰(lin)的(de)(de)定(ding)子拼(pin)(pin)接(jie)組(zu)之間的(de)(de)凸(tu)起5錯位相(xiang)插，并(bing)通過(guo)豎向的(de)(de)銷釘穿過(guo)連接(jie)，這種(zhong)(zhong)結構能有效連接(jie)相(xiang)鄰(lin)的(de)(de)定(ding)子拼(pin)(pin)接(jie)組(zu)，避免相(xiang)鄰(lin)的(de)(de)定(ding)子拼(pin)(pin)接(jie)組(zu)之間產生比(bi)較大的(de)(de)間隙，造成(cheng)磁場的(de)(de)泄漏(lou)。

作為(wei)上(shang)述補充的說明，所述的缺口(kou)4為(wei)弧形(xing)缺口(kou)，所述的凸(tu)(tu)起(qi)5為(wei)弧形(xing)凸(tu)(tu)起(qi)，由于定子是(shi)環形(xing)的，弧形(xing)結構相鄰的定子拼(pin)接組(zu)之(zhi)間拼(pin)接方便。

進一步的(de)(de)(de)，所述的(de)(de)(de)定(ding)(ding)子(zi)的(de)(de)(de)上下端(duan)面靠(kao)近內圈的(de)(de)(de)位置(zhi)安(an)裝(zhuang)有(you)固(gu)定(ding)(ding)環(huan)7，該固(gu)定(ding)(ding)環(huan)7上位于水(shui)平相鄰的(de)(de)(de)定(ding)(ding)子(zi)拼接(jie)組之間的(de)(de)(de)位置(zhi)布置(zhi)有(you)通孔(kong)，穿過(guo)弧形(xing)凸起5的(de)(de)(de)銷釘的(de)(de)(de)兩(liang)端(duan)均(jun)穿過(guo)對應的(de)(de)(de)固(gu)定(ding)(ding)環(huan)7上的(de)(de)(de)通孔(kong)，進一步地加固(gu)定(ding)(ding)子(zi)的(de)(de)(de)組裝(zhuang)結構。

進(jin)一步的(de)，所述(shu)的(de)矽鋼片的(de)弧(hu)形基礎部1和外齒(chi)部2上均布置有(you)至少一個自(zi)扣(kou)點3。

本發明還(huan)提(ti)供(gong)了上(shang)述外齒內定(ding)子結(jie)構(gou)的(de)制造方(fang)法，具體步驟如下：

(a)矽鋼片高速沖壓(ya)，通過自扣點3自動堆(dui)疊到(dao)指定高度(du)，形成矽鋼片疊組(zu)6；

(b)將若(ruo)干個(ge)矽(xi)鋼(gang)片疊組(zu)6上下(xia)依次疊加組(zu)成定子拼接組(zu)，上下(xia)相(xiang)鄰的矽(xi)鋼(gang)片疊組(zu)6呈兩(liang)端相(xiang)反方向放置(zhi)；

(c)若(ruo)干個定子(zi)拼接(jie)(jie)(jie)組橫向依(yi)次對接(jie)(jie)(jie)組成(cheng)環(huan)形的定子(zi)，水(shui)平相鄰的定子(zi)拼接(jie)(jie)(jie)組之間的弧形凸起(qi)5錯位相插，銷(xiao)釘豎直穿過同(tong)軸布置(zhi)的弧形凸起(qi)5連接(jie)(jie)(jie)相鄰的定子(zi)拼接(jie)(jie)(jie)組。

作為補(bu)充(chong)，在(zai)步(bu)驟(b)和步(bu)驟(c)之(zhi)間增加繞線工序，在(zai)定子拼接組上(shang)的每個外齒上(shang)均繞上(shang)漆包(bao)線。

作為(wei)補充，在步驟(c)之后，在拼接(jie)組成的(de)(de)定子(zi)的(de)(de)上下端(duan)面靠近內圈的(de)(de)位(wei)置安裝有(you)固定環(huan)7，穿過弧(hu)形(xing)凸起5的(de)(de)銷釘的(de)(de)兩(liang)端(duan)與固定環(huan)7鉚接(jie)。

本發明制造(zao)方(fang)法簡單，制造(zao)成(cheng)本低(di)，采(cai)用拼(pin)接(jie)的(de)(de)方(fang)式進(jin)行(xing)組裝成(cheng)定(ding)子，能大大提高板材的(de)(de)利用率，還能使用低(di)噸(dun)位的(de)(de)沖(chong)壓機進(jin)行(xing)加工，降低(di)設備(bei)的(de)(de)成(cheng)本，還能先對每個分(fen)部(bu)進(jin)行(xing)繞線(xian)，再進(jin)行(xing)組裝，不(bu)受槽(cao)口(kou)寬(kuan)度(du)的(de)(de)限制，都(dou)可以(yi)使用繞線(xian)機進(jin)行(xing)繞線(xian)，適用各種要求的(de)(de)定(ding)子，而且相鄰的(de)(de)拼(pin)接(jie)組采(cai)用缺口(kou)和(he)凸起相互插(cha)接(jie)的(de)(de)方(fang)式連接(jie)，保證了拼(pin)接(jie)組連接(jie)的(de)(de)緊密性，防止磁場(chang)出現泄漏。