專利名稱：一種伺服電動缸的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伺服電動缸，尤其是一種承載大、平穩性好的提供直線位移的伺服電動缸。
背景技術：
在壓裝機、沖壓機、鍛壓機等場合中往往利用液壓傳動或者氣壓傳動來提供一個直線位移，但上述兩種方法存在著能量損失大、泄露風險性大和精度不高等缺點。為針對高精度的場合考慮采用伺服電動缸，但由于目前伺服電動缸的傳動機構采用的是同步帶傳動，對于大噸位的場合承載能力是其短板。中國專利CN201120105591.0公開了一種伺服電動缸，其特征在于:包括伺服電機、缸筒、絲杠副以及推桿；缸筒由如端板、后端板以及連接在如端板和后端板之間的招合金筒體構成；絲杠副中的螺桿沿缸筒的中心軸線設置，其后端轉動支承于后端板上；絲杠副中的螺母固定設在一螺母座上，該螺母座與鋁合金筒體的內壁間設有沿筒體軸線方向的導向結構；所述推桿為套筒狀結構，其以敞口的后端套于絲杠副中的螺桿上，且相對螺母座固定連接；所述伺服電機與絲杠副中的螺桿后端傳動連接，經絲杠副驅動推桿伸出作用。采用上述結構在大噸位場合由于采用同步帶傳動和筒體采用鋁合金筒導致其承載能力有限，若外接液壓結構，存在傳動精度不高和存在泄露和污染現場環境的危險。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種伺服電動缸，具有承載大，傳動精度高的特點。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:一種伺服電動缸，主要包括伺服電動機、傳動機構、缸筒結構，所述缸筒結構由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結構中心軸線位置處設置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內壁間沿螺桿軸線方向上設置有導向結構，所述螺桿一端通過軸承置于后端板中，其另一端的螺桿上套有套筒狀結構的推桿，其敞口的后端固定連接于螺母座上，其另一端穿過前端板;所述傳動機構分別連接伺服電動機和缸筒結構，其創新點在于:所述傳動機構為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設置一個或多個惰輪；所述缸筒結構中的筒體為鋼筒。進一步的，所述螺母座和筒體內壁間的導向結構可以為螺母座圓周上的凸起嵌于筒體內壁相應位置處的凹槽中，也可以為筒體內壁上的凸起嵌于螺母座四周的凹槽中。進一步的，所述筒體內壁和螺母座上相應位置處設置有一組或一組以上的導向結構。進一步的，所述傳動機構四周設置有罩子，所述罩子同一側兩端分別與伺服電動機和缸筒結構中的后端板固定連接。進一步的，所述罩子與主動輪軸、從動輪軸以及惰輪軸間設置有密封圈。[0010]進一步的，所述罩子兩相鄰面接觸部位相應為U型凹槽結構和凸起筋結構，所述凸起筋結構嵌于U型凹槽結構中，所述凸起筋結構和U型凹槽間嵌有密封圈。進一步的，所述螺桿為雙線螺桿。本實用新型的優點在于:考慮到齒輪傳動承載能力大以及傳動精度高的特點，將同步帶傳動換為齒輪傳動，大大改善了其承載能力。另將筒體由鋁合金筒換為鋼筒，進一步的改善其承載強度。絲杠副中活動螺母所在的螺母座與筒體內壁間設置多組導向結構，從而進一步增加傳動強度和導向精度。絲杠副中螺桿采用雙線螺桿，通過增大絲杠螺距，從而使得同樣行程，由螺桿帶動的運動部分的速度提高了，節省了時間，提高了工作效率。通過在傳動部分四周設置罩子，且罩子與主動輪軸、從動輪軸、惰輪軸間均設置有密封圈。另外，罩子兩相鄰面間設置為U型凹槽結構和凸起筋結構，凸起筋結構嵌于相應U型凹槽結構中，并在其中設置密封圈，從而提高防塵和防水能力。另外罩子同一側的兩端分別與伺服電動缸和缸筒結構相連，從而提高了整體裝置的連接強度。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型一種伺服電動缸的結構示意圖。
具體實施方式
圖1所不的一種伺服電動缸,包括伺服電動機1、傳動機構2、缸筒結構3、前端板4、后端板5、筒體6、螺桿7、活動螺母8、螺母座9、推桿10、主動輪11、從動輪12、惰輪13、罩子14和密封圈15。圖1所不的一種伺服電動缸,主要包括伺服電動機1、傳動機構2、缸筒結構3。缸筒結構3由前端板4、后端板5以及置于兩者之間的筒體6組成，且缸筒結構3中心軸線位置處設置有螺桿7和活動螺母8，活動螺母8套在螺桿7上置于螺母座9上，螺母座9與筒體6內壁間沿螺桿7軸線方向上設置有導向結構。螺桿7—端通過軸承置于后端板5中，其另一端的螺桿7上套有套筒狀結構的推桿10，其敞口的后端固定連接于螺母座9上，其另一端穿過前端板4。傳動機構2分別連接伺服電動機I和缸筒結構3，主要為齒輪傳動，包括主動輪11和從動輪12，為方便調整中心距，主動輪11和從動輪12間可設置一個或多個惰輪13。為進一步改善其承載能力，缸筒結構中的筒體6為鋼筒。螺母座9和筒體6內壁間的導向結構可以為螺母座圓周上的凸起嵌于筒體內壁相應位置處的凹槽中，也可以為筒體內壁上的凸起嵌于螺母座四周的凹槽中。且進一步改善其承載能力，筒體6內壁和螺母座9上相應位置處設置有一組或一組以上的導向結構。本實用新型中的螺桿7采用雙線螺桿，從而使得同樣行程內，由螺桿帶動的運動部分速度變快，耗時少，提高了效率。另傳動機構四周設置有罩子14，且罩子14同一側兩端分別與伺服電動機I和缸筒結構3中的后端板5固定連接，以提高整體裝置的連接強度和提高傳動部分防灰塵的能力，另罩子14與主動輪軸、從動輪軸以及惰輪軸間設置有密封圈15。另罩子兩相鄰接觸面間采用U型凹槽結構和凸起筋結構，凸起筋結構嵌于相應部位的U型凹槽結構中，并在兩者之間嵌有密封圈，進一步改善密封性能。本實用新型中為增加伺服電動缸的承載能力所采用的諸如簡單的承載能力大的傳動機構的更換、強度大的筒體的更換、導向結構中凹槽和凸起形狀的簡單更換以及加寬活動螺母和螺母座的軸向寬度和加厚推桿非敞口端的軸向寬度等措施均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種伺服電動缸,主要包括伺服電動機、傳動機構、缸筒結構，所述缸筒結構由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結構中心軸線位置處設置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內壁間沿螺桿軸線方向上設置有導向結構，所述螺桿一端通過軸承置于后端板中，其另一端的螺桿上套有套筒狀結構的推桿，其敞口的后端固定連接于螺母座上，其另一端穿過前端板；所述傳動機構分別連接伺服電動機和缸筒結構，其特征在于:所述傳動機構為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設置一個或多個惰輪；所述缸筒結構中的筒體為鋼筒。
2.根據權利要求1所述的一種伺服電動缸，其特征在于:所述螺母座和筒體內壁間的導向結構可以為螺母座圓周上的凸起嵌于筒體內壁相應位置處的凹槽中，也可以為筒體內壁上的凸起嵌于螺母座四周的凹槽中。
3.根據權利要求2所述的一種伺服電動缸，其特征在于:所述筒體內壁和螺母座上相應位置處設置有一組或一組以上的導向結構。
4.根據權利要求3所述的一種伺服電動缸，其特征在于:所述傳動機構四周設置有罩子，所述罩子同一側兩端分別與伺服電動機和缸筒結構中的后端板固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種伺服電動缸，其特征在于:所述罩子與主動輪軸、從動輪軸以及惰輪軸間設置有密封圈。
6.根據權利要求4所示的一種伺服電動缸，其特征在于:所述罩子兩相鄰面接觸部位相應為U型凹槽結構和凸起筋結構，所述凸起筋結構嵌于U型凹槽結構中，所述凸起筋結構和U型凹槽間嵌有密封圈。
7.根據權利要求1所述的一種伺服電動缸，其特征在于:所述螺桿為雙線螺桿。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服電動缸，主要包括伺服電動機、傳動機構、缸筒結構，所述缸筒結構由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成，所述缸筒結構中心軸線位置處設置有螺桿和活動螺母，所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上，所述螺母座與筒體內壁間沿螺桿軸線方向上設置有導向結構；所述傳動機構分別連接伺服電動機和缸筒，其特征在于所述傳動機構為齒輪傳動，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪間可設置一個或多個惰輪；所述缸筒結構中的筒體為鋼筒。將同步帶傳動換為齒輪傳動，大大改善了其承載能力。另將筒體由鋁合金筒換為鋼筒，進一步的改善其承載強度。
文檔編號H02K7/06GK202997811SQ20122060063
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者羅宿, 程先鋒, 陳國平, 蔡林虎, 劉世成 申請人:蘇州通錦精密工業有限公司