雙伺服電動缸式翻轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種翻轉機構，尤其涉及一種雙伺服電動缸式翻轉機構。
【背景技術】
[0002]現有的翻轉機構一般結構是包括至少三個氣缸、滑道以及彎曲連桿；這種結構在實際應用中的主要問題是定位不準，然而在定位控制機構中位置的要求是非常高的，現有的這種結構氣缸回復時都會產生反復誤差，每次都需要調校才能相對避免大的誤差存在，所以根本不能滿足位置精度的要求。
【實用新型內容】
[0003]為了解決【背景技術】中的技術問題，本實用新型提出了一種雙伺服電動缸式翻轉機構，可以實現任意角度的精準定位。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:雙伺服電動缸式翻轉機構，其特征在于:包括基體、設置在基體相對兩個側面的兩個伺服電動缸以及與伺服電動缸連接的旋轉件；所述兩個伺服電動缸與基體的連接點位于基體中垂線的兩側。
[0005]上述旋轉件下部設置連接軸，所述伺服電動缸通過連接軸與旋轉件連接。
[0006]上述旋轉件上設置有用于連接轉軸的轉軸孔。
[0007]本實用新型的雙伺服電動缸式翻轉機構可以實現工作臺的多種位置的翻轉，伺服電動缸的長度可以精確，推力和拉力是可控可觀測的，通過兩個伺服電動缸的作用，可以實現旋轉件任意位置的準確定位和固定。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0009]參見圖1，本實用新型是雙伺服電動缸式翻轉機構，包括基體1、設置在基體I相對兩個側面的兩個伺服電動缸2以及與伺服電動缸2連接的旋轉件3 ;兩個伺服電動缸2與基體I的連接點位于基體I中垂線的兩側，伺服電動缸2的一端都連在旋轉件3的下部，旋轉件3下部設置連接軸4，伺服電動缸2通過連接軸4與旋轉件2連接，旋轉件2上設置有用于連接轉軸的轉軸孔5。
[0010]兩個伺服電動缸2同時對旋轉件3作用，推動旋轉件3的角度旋轉，在任意一個需要停住的位置，分別對兩個伺服電動缸進行設置，就可以實現旋轉件3的固定，同時，旋轉件3的精確位置也同樣可以通過伺服電動缸完全確定。
【主權項】
1.雙伺服電動缸式翻轉機構，其特征在于:包括基體、設置在基體相對兩個側面的兩個伺服電動缸以及與伺服電動缸連接的旋轉件；所述兩個伺服電動缸與基體的連接點位于基體中垂線的兩側。2.根據權利要求1所述的雙伺服電動缸式翻轉機構，其特征在于:所述旋轉件下部設置連接軸，所述伺服電動缸通過連接軸與旋轉件連接。3.根據權利要求2所述的雙伺服電動缸式翻轉機構，其特征在于:所述旋轉件上設置有用于連接轉軸的轉軸孔。
【專利摘要】本實用新型的雙伺服電動缸式翻轉機構，包括基體、設置在基體相對兩個側面的兩個伺服電動缸以及與伺服電動缸連接的旋轉件；兩個伺服電動缸與基體的連接點位于基體中垂線的兩側。本實用新型的雙伺服電動缸式翻轉機構可以實現工作臺的多種位置的翻轉，伺服電動缸的長度可以精確，推力和拉力是可控可觀測的，通過兩個伺服電動缸的作用，可以實現旋轉件任意位置的準確定位和固定。
【IPC分類】B25H1/14
【公開號】CN204748566
【申請號】CN201520393948
【發明人】潘創, 馬玉林
【申請人】西安磁林電氣有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月9日