專利名稱：內裝驅動電路的伺服馬達的制作方法
技術領域：
本發明涉及內裝驅動電路的伺服馬達，尤其涉及在檢測器電路用基板上設置檢測器電路部和驅動控制電路部，在檢測器罩內并排地設置具有驅動定子線圈的大功率元件的馬達驅動基板和上述檢測器電路用基板以實現小型化的新的改進。
背景技術：
現在采用的這種內裝驅動電路的伺服馬達，例如馬達編碼器結構(例如參見專利文獻1和2)，也就是說，專利文獻1和2的馬達編碼器是馬達和編碼器組合而成，作為驅動器的驅動電路部是利用與馬達主體分開而獨立的框體而構成的。
特開昭62-278048號公報[專利文獻2]美國專利第5912541號說明書現有的伺服馬達由于采用以上結構，所以存在以下問題。也就是說，現有結構中的驅動器，編碼器用的檢測器基板、驅動控制用的驅動控制基板、用于驅動定子線圈的馬達驅動基板是獨立存在的，所以，各基板之間必須進行隔離，并且必須進行相互之間的信號收發，需要許多個IC。
所以，包括驅動器的伺服馬達整體，體積增大，在許多伺服馬達同時用作多軸控制的情況下，對機床和機器人的小型化有很大妨礙。
本發明是為了解決上述問題，其目的在于提供這樣的內裝驅動電路的伺服馬達，尤其把檢測部、驅動控制部和馬達控制部看成一個一體化電路，在檢測器電路用基板上設置檢測器電路部和驅動控制電路部，在檢測器罩內并排地設置具有驅動定子線圈的大功率元件的馬達驅動基板和上述檢測器電路用基板，以實現小型化。

發明內容
本發明的內裝驅動電路的伺服馬達，利用檢測器電路部、驅動控制電路部和馬達驅動電路來對由定子和轉子構成的伺服馬達部進行伺服的驅協，其特征在于上述檢測器電路部和驅動控制電路部設置在檢測器電路用基板上，并且，在上述伺服馬達部的端部上設置用于遮蓋編碼器的檢測器罩子，使上述馬達驅動基板的功率元件與上述檢測器罩子的內面進行搭接，再者，上述檢測器電路用基板和馬達驅動基板在上述檢測器罩子內沿軸向并排設置，互相保持間隔，而且，其外徑小于上述檢測器罩子的內徑和上述伺服馬達部的外徑，并且，上述檢測器罩子由鋁制成，而且具有冷卻風機。
本發明的內裝驅動電路的伺服馬達，由于采用以上結構，所以能獲得以下效果。
也就是說，具有檢測電路部和驅動控制電路部的檢測器電路用基板、以及具有馬達驅動電路的馬達驅動基板，布置在檢測器罩子內，所以，利用和現有伺服馬達單體大小相同的大小，即可實現內裝驅動電路的伺服馬達，與現在相比，能大幅度減小體積，節省空間。
并且，檢測器電路部、驅動控制電路部和馬達驅動電路，在2塊電路之間不需要隔離電路即可進行電氣連接，能簡化電路，實現小型化。


圖1是表示本發明的內裝驅動電路的伺服馬達的斷面圖。
圖2是表示圖1的各部分的電氣結構的構成圖。
具體實施例方式
以下參照附圖，詳細說明本發明的內裝驅動電路的伺服馬達的最佳圖1中，符號1表示圓筒外殼，其中具有纏繞了定子線圈2的定子3，在該圓筒外殼1的兩端，安裝了前蓋3和后蓋4。
在上述前蓋3和后蓋4上設置的各軸承5、6上以旋轉自如狀態設置的旋轉軸7上，以旋轉自如狀態設置了位于上述定子3的內側的轉子8，在上述后蓋4上設置了電磁驅動部9。而且，由定子3、轉子8和編碼器30共同構成伺服馬達部100。
在上述電磁驅動部9的上述前蓋3側位置上，在該電磁驅動部9上通過螺栓10固定設置了固定板11并保持間隙D。
在上述間隙D內設置了制動固定板12和制動活動板13，該制動固定板12固定在上述轉子8側，同時上述制動活動板13通過無圖示的彈簧而連接在上述電磁驅動部9上。
所以，當電磁驅動部9不勵磁時，利用上述彈簧的彈力，使上述制動活動板13搭接到制動固定板12上，使轉子8的旋轉被固定，當上述電磁驅動部9勵磁時，上述制動活動板13被拉住，制動固定板12被釋放，使轉子8能夠旋轉。
而且，利用上述制動固定板11、制動活動板13和電磁驅動部9共同構成了已知的制動器20。
在穿過上述后蓋的開口4a而突出來的旋轉軸7的突出軸7a上，設置符號板21，在該后蓋4上設置的保持板22上設置了發光體23。
在上述后蓋4上通過支持體24設置了由印制電路板構成的檢測器電路用基板25，該檢測器電路用基板25固定設置在上述符號板21的外側，即后側上。
在上述檢測器電路用基板25的一個面上設置了發光體26，利用上述發光體23、符號板21和發光體26共同構成作為旋轉檢測器的編碼器30，也能采用已知的分解器來代替該編碼器。
在上述檢測器電路用基板25的另一面上設置了由IC構成的已知檢測器電路部31和驅動控制電路部32，該檢測器電路部31對上述編碼器31進行電源和信號的處理，把編碼器信號供給到上述驅動控制電路部32內。
在上述后蓋4的后方側安裝了由鋁(也可以是其他材料)等散熱性良好的材料構成的杯形檢測器罩子40。以便遮蓋上述編碼器30。
在上述檢測器罩子40的內面上設置的支架41上，安裝了由印制電路板構成的馬達驅動基板42，該馬達驅動基板42的由大功率晶體管等構成的大功率元件43搭接到檢測器罩子40的內面40a上形成接合，構成能夠傳熱和散熱的狀態。
利用上述檢測器罩子40的表面上所形成的冷卻風扇44，構成能高效率散熱的狀態。
在上述馬達驅動基板42上，已知是設置了用上述功率元件43來驅動3相的上述定子線圈2的馬達驅動電路43a，上述驅動控制電路部32構成了對上述馬達驅動電路43A進行驅動控制的狀態。
上述檢測器電路用基板25和馬達驅動基板42，其外徑小于上述檢測器罩子40的內徑和伺服馬達部100的外徑，同時在上述檢測器罩子40內沿其軸向按一定間隔并排地進行設置。
上述檢測器電路部31、驅動控制電路部32和馬達驅動電路43A在電氣上互相構成一個電路，不像過去那樣采用電氣隔離電路等。
而且，上述圖1的各基板25、42，結構如圖2的模式圖所示，它表示其電氣連接關系。
以下說明動作。首先在上述構成中在電源接通的同時，電磁驅動部9進行動作，制動活動板被拉住，制動器20接通，伺服馬達部100根據從編碼器30來的位置信號(相切換信號)開始旋轉，然后，根據從外部來的指令信號(無圖示)和從編碼器30來的編碼器信號，使伺服馬達部100開始伺服馬驅動。
權利要求
1.一種內裝驅動電路的伺服馬達，利用檢測器電路部(31)、驅動控制電路部(32)和馬達驅動電路(43A)來對由定子(3)和轉子(8)構成的伺服馬達部(100)進行伺服驅動，其特征在于上述檢測器電路部(31)和驅動控制電路部(32)設置在檢測器電路用基板(25)上。
2.如權利要求1所述的內裝驅動電路的伺服馬達，其特征在于在上述伺服馬達部(100)的端部上設置用于遮蓋編碼器(30)的檢測器罩子(40)，使上述馬達驅動基板(42)的功率元件(43)與上述檢測器罩子(40)的內面(40a)接觸。
3.如權利要求2所述的內裝驅動電路的伺服馬達，其特征在于上述檢測器電路用基板(25)和馬達驅動基板(42)在上述檢測器罩子(40)內沿軸向并排設置，互相保持間隔，而且，其外徑小于上述檢測器罩子(40)的內徑和上述伺服馬達部(100)的外徑。
4.如權利要求2或3所述的內裝驅動電路的伺服馬達，其特征在于上述檢測器罩子(40)由鋁制成，而且具有冷卻散熱片(44)。
全文摘要
本發明的目的在于通過把檢測器電路部、驅動控制電路部和馬達驅動電路匯總安裝在2塊電路板上，實現電路簡化和小型化。本發明內裝驅動電路的伺服馬達，將檢測器電路部31、驅動控制電路部32和馬達驅動電路43A分成檢測器電路用基板25和馬達驅動基板42，形成小型化的結構。
文檔編號H02K5/18GK1531172SQ20041000779
公開日2004年9月22日 申請日期2004年3月5日 優先權日2003年3月6日
發明者三浦啟正, 幸, 野田敏幸 申請人:多摩川精機株式會社