超導線圈的制作方法
【專利摘要】第一超導線圈(11)具有卷架(13)、卷繞于卷架(13)的超導線材(15)的繞線部(16)、以及夾插在卷架(13)及超導線材(15)的繞線部(16)的間隙的絕緣板(25)。絕緣板(25)由在厚度方向上分離的第一絕緣板(21)及第二絕緣板(23)構成。在第一絕緣板(21)及第二絕緣板(23)中相對的分離面之間夾插有片狀的由氟樹脂形成的低摩擦件(27)。由此，能夠提供能夠同時實現抑制失超現象及降低制造工時的超導線圈。
【專利說明】
超導線圈
技術領域
[0001]本發明涉及構成超導磁體裝置的超導線圈。【背景技術】
[0002]超導磁體裝置內置使用了在極低的溫度下電阻變成零的超導線材的超導線圈。超導磁體裝置具有通過向超導線圈流通大電流而生成比由常導線圈構成的磁體裝置強且穩定的磁場的功能。這種超導磁體裝置應用于類似例如NMR(Nuclear Magnetic Resonance)、 MRI(Magnetic Resonance Imaging)等、需要穩定的強磁場的領域。
[0003]在對作為超導磁體裝置的主要的組件的超導線圈進行設計上，重要的要素之一是抑制所謂的失超(quench)現象。對于失超現象，接下來詳細進行敘述。
[0004]當用于超導線圈的超導線材在通電中由于某些原因引起常導轉變時，在該部位產生焦耳發熱。當該發熱量超過用于將超導線圈維持在超導狀態的冷卻能力時，超導線材的該部位的溫度開始上升。其結果，由于熱傳導，與該部位鄰接的部位的超導線材的溫度也上升。由于該過程連鎖地產生，因此終究在超導線圈的大部分產生常導轉變，蓄存于超導線圈的磁能變成焦耳熱而放出。這便是失超現象。
[0005]對于超導線圈，有時利用液氦等液體制冷劑將其冷卻，該情況下，液氦由于焦耳熱而沸騰、氣化，進而釋放到空氣中。
[0006]因此，當一旦發生失超現象時，超導線圈的溫度上升，制冷劑隨之失去，因此，為了將其再啟動，需要進行制冷劑的補充、再冷卻的步驟，在此期間，超導磁體裝置不能運轉。因此，失超現象的抑制在設計超導線圈上是重要的要素之一。
[0007]作為失超現象的起點的常導轉變由各種原因引起。例如，當超導線圈本身由于它們受到的電磁力而變形時，隨著該變形，通過超導線圈相對于卷架滑動而產生摩擦發熱。從而可知，所產生的摩擦發熱為使超導線圈的溫度上升的重要原因。
[0008]在權利文獻1中公開了以下技術，通過在卷架與超導線圈之間夾插有低摩擦材料來降低超導線圈相對于卷架發生滑動時產生摩擦發熱。但是，隨著近年的超導線圈的大容量化，電磁力增大，當摩擦發熱的量隨之變大時，存在僅通過形成低摩擦而不能充分得到抑制失超現象的效果。
[0009]在專利文獻2中公開了以下技術，在卷架和超導線圈之間夾插有具有絕緣功能的襯墊，而且在襯墊和卷架之間夾插有低摩擦件，從而降低超導線圈相對于卷架滑動時產生的摩擦發熱。[〇〇1〇]在此，如專利文獻2所示，在構成為在卷架和超導線圈之間夾插有具有絕緣功能的襯墊的構造的情況下，前提是襯墊粘接于超導線圈。若不這樣，則當在超導線圈和襯墊之間產生滑動時，該滑動時產生的摩擦發熱會使超導線圈的溫度上升。
[0011]在專利文獻3中公開了以下技術，一種超導線圈，其包括:橫貫多層卷繞的超導線； 夾插在該超導線的各層之間的由電絕緣性的樹脂片所構成的絕緣片；以及填充于上述超導線和絕緣片之間的粘接性樹脂，該超導線圈通過對上述絕緣片的表面進行易粘接處理，使超導線和絕緣片之間的粘接性牢固。
[0012]現有技術文獻 [〇〇13]專利文獻
[0014] 專利文獻1:日本特開平9-139309號公報 [〇〇15] 專利文獻2:日本特開號公報 [〇〇16] 專利文獻3:日本特開號公報
【發明內容】
[〇〇17]發明所要解決的課題
[0018]可是，例如，在如NMR、MRI等地，要求高精度地生成穩定的強磁場時，現實中，用于這樣的用途的超導線圈的尺寸精度通常極其嚴格。在此，若采用類似于專利文獻1或專利文獻2的超導線圈的結構，則其尺寸精度較大地依賴于卷架的加工精度。但是，若要確保卷架的加工精度，則存在制造工時變得非常多的問題。
[0019]另外，專利文獻3所公開的、對絕緣片的表面進行易粘接處理，也會增加制造工時。
[0020]本發明鑒于上述的實情而提出，其目的在于提供一種能夠同時實現抑制失超現象及降低制造工時的超導線圈。
[0021]用于解決課題的方案
[0022]為了解決上述課題，本發明的超導線圈最主要的特征在于，具有卷架、卷繞于該卷架的超導線材的繞線部、以及夾插在上述卷架及上述繞線部的間隙中的絕緣板，上述絕緣板在厚度方向上分離成多個，并構成為至少相對的分離面彼此能夠滑動。
[0023]在本發明的超導線圈中，絕緣板在厚度方向上分離成多個，因此，例如，若從彼此厚度不同的多種絕緣板中選擇形成與卷架及繞線部的間隙所對應的厚度的絕緣板的組合， 則能夠通過絕緣板的組合體來修正卷架的尺寸誤差。
[0024]其結果，不依賴于需要大量工時的卷架的加工精度，換言之，即使降低涉及卷架的加工的制造工時，也能夠將涉及繞線部相對于卷架的配置的尺寸精度維持在高水準。
[0025]另外，絕緣板構成為至少相對的分離面彼此能夠滑動，因此能夠抑制伴隨在相對的分離面的滑動的摩擦發熱量，而且能夠通過位于超導線材的繞線部側的絕緣板，有效地對摩擦發熱進行絕熱。其結果，能夠提高抑制失超現象的效果。
[0026]發明效果
[0027]根據本發明，能夠提供一種能夠同時實現抑制失超現象及降低制造工時的超導線圈。【附圖說明】[〇〇28]圖1是表示本發明的第一實施方式的超導線圈的縱向剖面的圖。[〇〇29]圖2是表示本發明的第一實施方式的超導線圈具有的絕緣板的層疊構造的圖。 [〇〇3〇]圖3是表示本發明的第二實施方式的超導線圈的縱向剖面的圖。【具體實施方式】
[0031]以下，參照附圖，對本發明的多個實施方式的超導線圈詳細地進行說明。
[0032]〔本發明的第一實施方式的第一超導線圈11的結構〕
[0033]首先，參照圖1及圖2,對本發明的第一實施方式的第一超導線圈11的結構進行說明。
[0034]如圖1所示，本發明的第一實施方式的第一超導線圈11具有以下單元而成，卷架 13、呈盤旋狀卷繞于卷架13的超導線材15的繞線部16、以及夾插在卷架13及超導線材15的繞線部16的間隙中的絕緣板25。
[0035]卷架13由不銹鋼等非磁性金屬形成。卷架13具有大致圓柱狀的基部13a以及從基部13a呈盤旋狀延伸的凸緣部13b、13c，其縱向剖面形成為大致U字狀。在卷架13中的大致U 字狀的內部空間收納有超導線材15的繞線部16。超導線材15的繞線部16通過使用了例如環氧樹脂等樹脂17的浸漬處理而一體化。
[0036]為了確保電絕緣性以及將超導線材15的繞線部16保持在要求的位置，在卷架13及超導線材15的繞線部16的間隙中夾插有平板狀的絕緣板25。絕緣板25在厚度方向上分離成多個。詳細而言，絕緣板25將位于卷架13側的平板狀的第一絕緣板21和位于超導線材15的繞線部16側的平板狀的第二絕緣板23在相對的分離面接合而成。[〇〇37]第一絕緣板21及第二絕緣板23具有共通的結構。因此，在對第一絕緣板21及第二絕緣板23的結構進行說明時，在無需特別地區分的情況下，將第一絕緣板21及第二絕緣板 23簡單地統稱為絕緣板25。
[0038]例如，如圖2所示，絕緣板25在將由玻璃纖維形成的平板狀的加固件31和熱傳導率低的平板狀的絕緣件33交替層疊的狀態下，使用環氧等的樹脂進行浸漬處理，從而彼此粘接成型為平板狀而構成。絕緣件33能夠適當地使用能夠以高水準確保絕緣性能及絕熱性能的原料，例如，片狀的聚酰亞胺。另外，絕緣件33的材質也可以為纖維增強塑料。[〇〇39]此外，在厚度方向上分離的第一絕緣板21及第二絕緣板23既可以是共通的材質， 也可以是各自不同的材質。
[0040]在第一絕緣板21及第二絕緣板23的上述相對的分離面之間夾插有類似例如片狀的氟樹脂的低摩擦件27。由此，在含有第一超導線圈11而成的第一超導磁體裝置(未圖示) 運轉時，即使在超導線材15的繞線部16本身由于它們受到的電磁力而變形時，也能夠使伴隨該變形的繞線部16相對于卷架13的滑動在夾插有了低摩擦材27的上述相對的分離面之間進行。其結果，能夠使在上述相對的分離面產生的摩擦發熱的量降低，因此能夠提高抑制失超現象的效果。
[0041]第二絕緣板23及超導線材15的繞線部16之間通過使用了環氧等的樹脂17的浸漬處理而維持彼此粘接的狀態并一體化。在該粘接時，優選對位于繞線部16側的第二絕緣板 23中的與繞線部16相對的面實施類似于專利文獻3公開的易粘接處理。
[0042]第一絕緣板21及卷架13之間可以粘接也可以不粘接。在本發明的第一實施方式的第一超導線圈11中，為了促進繞線部16相對于卷架13的滑動，第一絕緣板21及卷架13之間未粘接。在第一絕緣板21及卷架13之間，與第一絕緣板21及第二絕緣板23的上述相對的分離面之間同樣地，夾插有類似例如片狀的氟樹脂的低摩擦件27。
[0043]簡而言之，構成為，在含有第一超導線圈11而成的第一超導磁體裝置(未圖示)運轉時，在超導線材15的繞線部16本身由于它們受到的電磁力而變形時，隨著該變形的繞線部16相對于卷架13的滑動產生在第一絕緣板21及第二絕緣板23的上述相對的分離面之間、及/或在第一絕緣板21及卷架13之間，但是，不產生在第二絕緣板23及超導線材15的繞線部 16之間。其結果，能夠使伴隨上述變形的、繞線部16相對于卷架13的滑動在夾插有了低摩擦件27的面間進行。
[0044]因此，根據第一超導線圈11，能夠使因上述的滑動而產生的摩擦發熱的量降低，因此，能夠提尚抑制失超現象的效果。
[0045]第二絕緣板23的厚度在考慮能夠對因上述的滑動而產生的摩擦發熱的量充分進行絕熱后設計。具體而言，可以使用例如類似于專利文獻2所記載的方法來決定第二絕緣板 23的厚度尺寸。在此，若設滑動距離5、面壓〇、滑動面的摩擦系數y，則滑動發熱量q能夠如下表不。
[0046]q=ji〇5 ? ? ?(式1)
[0047]根據低摩擦件27的材質推測y，根據第一超導磁體裝置的運轉狀態推測〇、8,其結果，算出發熱量q。但是，滑動距離S及面壓〇根據第一超導磁體裝置的運轉狀態、即包括超導線材15的繞線部16的配置的超導磁體的結構而進行各種變化。
[0048]如上所述地算出的滑動發熱量q向卷架13及繞線部16分別傳導，以提高繞線部16 的溫度的方式做功。此時，如下式，若繞線部16的上升溫度AT低于溫度裕度、即低于繞線部 16的能夠抑制失超現象的上限值A Tmax，則能夠抑制因滑動發熱量q而引起的失超現象。
[0049]A T< A Tmax ? ? ?(式2)
[0050]繞線部16的上升溫度A T能夠通過變更第二絕緣板23的厚度尺寸來控制。也就是， 第二絕緣板23的厚度尺寸越厚，絕熱性能就越高，另一方面，若變薄，則相反地，絕熱性能降低。在此，若僅關注于絕熱性能，則第二絕緣板23的厚度尺寸優選盡可能地加厚。但是，當使第二絕緣板23的厚度尺寸增大時，除了導致第二絕緣板23的成本增加外，第二絕緣板23的剛性也提高。從而，在第一超導磁體裝置運轉時，在繞線部16本身變形時，第二絕緣板23不隨著繞線部16變形，因此，存在不能維持第二絕緣板23及繞線部16間的粘接關系的可能性。 若第二絕緣板23及繞線部16間剝離，則由于該剝離時產生的發熱、剝離后由于第二絕緣板 23及繞線部16彼此滑動而產生的發熱，存在引起失超現象的可能性。[〇〇51]因此，第二絕緣板23的厚度尺寸優選在滿足式2的范圍內盡可能薄地構成。[〇〇52]第一絕緣板21的厚度尺寸在考慮卷架13的加工精度、卷架13及繞線部16的間隙尺寸、以及第二絕緣板23的厚度尺寸后，以填補與卷架13及繞線部16的間隙所對應的空隙的方式適當選擇。具體而言，例如，作為第一絕緣板21的厚度尺寸，可以以每0.1_的差距準備彼此厚度不同的多種絕緣板，根據卷架13的加工精度，以能夠以要求的尺寸精度對繞線部 16進行繞線的方式，選擇性使用合適的厚度的絕緣板。[〇〇53]這樣一來，假設，即使卷架13的加工精度降低，作為第一絕緣板21的厚度尺寸，通過選擇性使用能夠填補與卷架13及繞線部16的間隙所對應的空隙的尺寸，也能夠將繞線部 16相對于卷架13的配置調整至合適的位置。此外，第一絕緣板21及第二絕緣板23的厚度尺寸的合計在考慮失超現象產生時將產生的最大電壓后，設定成能夠確保卷架13及繞線部16 之間的電絕緣的厚度。[〇〇54]根據這樣地結構，能夠提供第一超導線圈11，其能夠同時實現抑制失超現象及降低制造工時。[〇〇55]〔第一超導線圈11的作用效果〕
[0056]第一超導線圈11具有卷架13、卷繞于卷架13的超導線材15的繞線部16、以及夾插在卷架13及繞線部16的間隙中的絕緣板25,絕緣板25在厚度方向上分離成多個，且構成為至少相對的分離面彼此能夠滑動。[〇〇57]在第一超導線圈11中，絕緣板25在厚度方向上分離成多個，因此，例如，若從彼此厚度不同的多種絕緣板25中選擇形成與卷架13及繞線部16的間隙所對應的厚度的絕緣板 25的組合，則能夠通過絕緣板25的組合體來修正卷架13的尺寸誤差。換言之，在卷架13及繞線部16的間隙中，以填充與該間隙所對應的空隙的方式，組合彼此厚度不同的絕緣板25,并將其夾插。其結果，不依賴于需要大量工時的卷架13的加工精度，換言之，即使降低涉及卷架13的加工的制造工時，也能夠將涉及繞線部16相對于卷架13的配置的尺寸精度維持在高水準。
[0058]另外，絕緣板25構成為至少相對的分離面彼此能夠滑動，由此，能夠抑制伴隨在相對的分離面的滑動的摩擦發熱的量，而且通過位于超導線材15的繞線部16側的第二絕緣板 23，能夠有效地對摩擦發熱進行絕熱。[〇〇59]而且，絕緣板25在厚度方向上分離成多個，因此，能夠將位于超導線材15的繞線部 16側的第二絕緣板23的厚度構成得比目前相對薄。其結果，能夠減弱位于超導線材15的繞線部16側的第二絕緣板23的剛性。因此，不易引起伴隨與第一超導磁體裝置的運轉共存而引起的繞線部16的變形的繞線部16與第二絕緣板23的粘接剝離，維持繞線部16與第二絕緣板23之間的粘接關系。其結果，能夠抑制該粘接面的滑動帶來的發熱，提高抑制失超現象的效果。
[0060]因此，根據第一超導線圈11，能夠提供一種能夠同時實現抑制失超現象及降低制造工時的超導線圈。
[0061]另外，在第一超導線圈11中，也可以采用以下結構，S卩，在厚度方向上分離成多個的多個絕緣板25中的夾插在卷架13側的第一絕緣板21是從彼此厚度不同的多種絕緣板25 中以填充與上述間隙所對應的空隙的方式所選擇的絕緣板。
[0062]根據這樣的結構，夾插在卷架13側的第一絕緣板21是從彼此厚度不同的多種絕緣板25中以填充與上述間隙所對應的空隙的方式所選擇的絕緣板，因此，能夠通過填充以與上述間隙所對應的空隙的方式所選擇的絕緣板來修正卷架13的尺寸誤差。其結果，不依賴于需要大量工時的卷架13的加工精度，換言之，即使降低卷架13的加工的制造工時，也能夠將繞線部16相對于卷架13的配置的尺寸精度維持在高水準。
[0063]另外，在第一超導線圈11中，也可以采用以下結構，S卩，在厚度方向上分離成多個的絕緣板25中相對的分離面之間夾插有低摩擦件27。
[0064]根據這樣地結構，在厚度方向上分離成多個的絕緣板25中相對的分離面之間夾插有低摩擦件(例如，片狀氟樹脂)27,因此，能夠抑制隨著在相對的分離面的滑動的摩擦發熱的量。其結果，能夠提高抑制失超現象的效果。
[0065]另外，在第一超導線圈11中，也可以采用以下結構，S卩，超導線材15的繞線部16通過使用了樹脂17的浸漬處理而一體化，而且，對于在厚度方向上分離成多個的絕緣板25,對位于繞線部16側的第二絕緣板23中的與繞線部16相對的面進行易粘接處理。
[0066]根據這樣地結構，在第一超導磁體裝置運轉時，即使產生繞線部16的變形，也不易引起隨著繞線部16的變形而產生的繞線部16與第二絕緣板23的粘接剝離，維持繞線部16和第二絕緣板23之間的粘接關系。其結果，能夠抑制該粘接面的滑動引起的發熱，提高抑制失超現象的效果。[〇〇67]〔本發明的第二實施方式的第二超導線圈101的結構〕
[0068]接下來，參照圖3,對本發明的第二實施方式的第二超導線圈101的結構進行說明。 [〇〇69]本發明的第二實施方式的第二超導線圈101存在與上述的第一實施方式的第一超導線圈11共通的部分。因此，通過對第一超導線圈11及第二超導線圈101間的不同點進行說明，代替為對第二實施方式的第二超導線圈101的說明。
[0070]如圖3所示，在本發明的第二實施方式的第二超導線圈101中，設有束縛件35,束縛件35以從外側堵塞卷架13具有的大致U字狀的空間的方式設置。束縛件35形成為大致圓柱狀。束縛件35起到抑制由在繞線部16產生的電磁力引起的、繞線部16相對于卷架13的滑動的功能。[0071 ]在束縛件35及超導線材15的繞線部16的間隙中與第一超導線圈11同樣地夾插有絕緣板25。絕緣板25在由第一絕緣板21及第二絕緣板23構成的點、及在第一絕緣板21及第二絕緣板23之間夾插有低摩擦件27的點上，與第一超導線圈11相同。束縛件35使用例如冷縮配合這樣的方法來設置于繞線部16。因此，在束縛件35和第一及第二絕緣板21、23、低摩擦件27、繞線部16之間產生面壓。束縛件35利用上述的面壓進行保持。
[0072]此外，第一及第二絕緣板21、23的厚度尺寸的決定方法與第一超導線圈11相同，因此省略其重復的說明。[〇〇73]〔第二超導線圈101的作用效果〕
[0074]在第二超導線圈101中，具有以從外側堵塞卷架13中的大致U字狀的空間的方式設置的束縛件35,在束縛件35及超導線材15的繞線部16的間隙夾插有絕緣板25,因此，在含有第二超導線圈101而構成的第二超導磁體裝置(未圖示)運轉時，在超導線材15的繞線部16 本身由于它們受到的電磁力而變形時，能夠使伴隨該變形的、束縛件35相對于繞線部16沿著相對面的方向的滑動在夾插有低摩擦件27的第一及第二絕緣板21、23的面間進行。
[0075]因此，根據第二超導線圈101，能夠在繞線部16本身由于它們受到的電磁力而變形時，使因伴隨該變形的、束縛件35相對于繞線部16沿著相對面的方向的滑動而產生的摩擦發熱的量降低，而且通過第二絕緣板23所起到的絕熱作用，能夠提高抑制失超現象的效果。
[0076]另外，在第二超導線圈101中，也可以采用以下結構，S卩，在厚度方向上分離成多個的多個絕緣板25中的夾插在卷架13側的第一絕緣板21是從彼此厚度不同的多種絕緣板25 中以填充與卷架13及超導線材15的繞線部16的間隙所對應的空隙的方式所選擇的絕緣板。 [〇〇77]根據這樣地結構，夾插在卷架13側的第一絕緣板21是從彼此厚度不同的多種絕緣板25中以填充與上述間隙所對應的空隙的方式所選擇的絕緣板，因此，能夠通過以填充與上述間隙所對應的空隙的方式所選擇的絕緣板來修正卷架13的尺寸誤差。其結果，不依賴于需要大量工時的卷架13的加工精度，換言之，即使降低涉及卷架13的加工的制造工時，也能夠將涉及繞線部16相對于卷架13的配置的尺寸精度維持在高水準。[〇〇78]〔其它實施方式〕[〇〇79]以上說明了的多個實施方式示出了本發明的具體化的例。因此，并不由這些限定性解釋本發明的技術范圍。因為本發明能夠不脫離其宗旨或主要的特征地，以各種形式實施。
[0080]例如，在本發明的第一及第二實施方式的說明中，雖然示例地說明了由第一絕緣板21及第二絕緣板23構成的絕緣板25,但是，本發明不限定于該例子。絕緣板25只要在厚度方向上分離成多個即可，不管該個數為多少。
[0081]另外，在本發明的第一及第二實施方式的說明中，對在將絕緣板25在厚度方向上分離成多個時，給出了設置成與第一絕緣板21相對于卷架13的相對面、或者、第二絕緣板23 相對于繞線部16的相對面正對的例子來說明第一絕緣板21及第二絕緣板23間的分離面，但是，本發明并不限定于該例。也可以將第一絕緣板21及第二絕緣板23間的分離面設置成相對于、第一絕緣板21相對于卷架13的相對面或者第二絕緣板23相對于繞線部16的相對面傾斜。[〇〇82]符號的說明[〇〇83]11 一第一超導線圈(超導線圈)，13—卷架，15—超導線材，16—繞線部，21—第一絕緣板(絕緣板)，23—第二絕緣板(絕緣板)，25—絕緣板，27—低摩擦件，35—束縛件， 101 —第二超導線圈(超導線圈)。
【主權項】
1.一種超導線圈，其特征在于，具有:卷架；卷繞于該卷架的超導線材的繞線部；以及夾插在上述卷架及上述超導線材的繞線部的間隙中的絕緣板，上述絕緣板在厚度方向上分離成多個，且構成為至少相對的分離面彼此能夠滑動。2.根據權利要求1所述的超導線圈，其特征在于，在上述間隙，以填充與該間隙所對應的空隙的方式，組合并夾插有彼此厚度不同的絕 緣板。3.根據權利要求1或2所述的超導線圈，其特征在于，在上述厚度方向上分離成多個的絕緣板中上述相對的分離面之間夾插有低摩擦件。4.根據權利要求3所述的超導線圈，其特征在于，上述低摩擦件是氟樹脂片。5.根據權利要求1或2所述的超導線圈，其特征在于，上述超導線材的繞線部通過使用了樹脂的浸漬處理而一體化，并且，對于在上述厚度 方向上分離成多個的絕緣板，對位于上述繞線部側的絕緣板中與該繞線部相對的面實施易 粘接處理。6.—種超導線圈，其特征在于，具有:卷架；卷繞于該卷架的超導線材的繞線部；以及夾插在上述卷架及上述超導線材的繞線部的縫隙中的絕緣板，上述卷架的剖面形成為大致U字狀，上述超導線材的繞線部收納于上述卷架中上述大致U字狀的空間中，上述絕緣板在厚度方向上分離成多個，且構成為至少相對的分離面彼此能夠滑動，具有以從外側堵塞上述卷架的上述大致U字狀的空間的方式設置的束縛件，在上述束縛件及上述超導線材的繞線部的間隙夾插上述絕緣板。7.根據權利要求6所述的超導線圈，其特征在于，在上述間隙，以填充與該間隙所對應的空隙的方式，組合并夾插有彼此厚度不同的絕 緣板。
【文檔編號】H01F6/06GK105993054SQ201580007298
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月5日
【發明人】安藤龍彌
【申請人】株式會社日立制作所