軟包電池擴口檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池生產設備的技術領域，尤其是涉及一種軟包電池擴口檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著數碼產品如手機、筆記本電腦等產品的廣泛使用，電池的需求量也越來越大。電池的生產過程復雜，其中，至少包括如噴碼、檢測、擴口、整形、封裝等多個操作工序，并且這些工序的動作要求均較為精確。目前，多數電池生產企業在電池的生產過程中，通常采用多臺不同的設備先后完成這些操作工序，不同設備之間存在多次轉移操作，每次轉移操作之后都需要進行重新定位，嚴重地影響了電池加工的生產效率。
[0003]目前，也有部分電池生產企業能夠實現多個工序連續處理和自動轉料的全自動生產工藝，但電池的生產及加工過程復雜，不同工序一般需要在不同的工位進行操作，因此在多個工序連續處理的過程中，工件需要被多次改變工位并重新定位，然后若定位不夠準確，則容易造成電池生產質量差，生產效率低等問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種軟包電池擴口檢測設備，不僅能夠實現對電池性能測試和對電池的擴口處理，而且能夠提高電池加工工序之間的工件定位精度，有效地提高了電池的加工效率和產品的加工精度。
[0005]一種軟包電池擴口檢測設備，包括用于輸送電池的工作線、沿著工作線的送料方向依次排布的上料裝置、檢測裝置以及擴口裝置。檢測裝置與擴口裝置之間還設置有不良品取出裝置。
[0006]進一步地，擴口裝置包括設置于工作線上方的用于壓緊位于工作線上的電池的壓緊機構、設置于工作線一側的用于分別從電池一端的兩側對電池進行擴口的上破口機構和下破口機構、以及從電池的一端插入電池的擴口針頭。擴口針頭遠離壓緊機構的一端設置有一驅動擴口針頭沿靠近或遠離壓緊機構的方向移動的擴口驅動部。
[0007]進一步地，上破口機構包括設置在電池的一端的上側的上吸嘴系統。下破口機構包括設置于電池的一端的下側的下吸嘴系統。上破口機構和下破口機構通過一絲桿與一破口驅動部相連接，絲桿與上破口機構和下破口機構分別連接的位置分別設置有螺紋方向相反的螺紋，通過破口驅動部，可使上破口機構和下破口機構沿著彼此靠近或彼此遠離的方向運動。
[0008]進一步地，擴口裝置還包括用于分別測量上破口機構和下破口機構作用于電池的壓力的壓力表。
[0009]進一步地，還包括設置于工作線遠離上料裝置的一端的來料線。上料裝置包括設置于來料線與工作線之間的中轉臺、用于將位于來料線上的電池轉移至中轉臺且能夠改變電池的方向的第一機械手、用于將位于中轉臺上的電池轉移至工作線的第二機械手以及用于改變位于中轉臺上的相鄰兩電池之間的間距的變間距機構。
[0010]進一步地，第一機械手包括兩個第一吸嘴系統，兩個第一吸嘴系統的中心間距與來料線上的相鄰兩電池的中心間距相等。第二機械手包括兩個第二吸嘴系統，兩個第二吸嘴系統的中心間距與工作線上的相鄰兩電池的中心間距相等。第一機械手與第二機械手均與一驅動二者沿朝向或遠離來料線方向運動的第一驅動部相連接。
[0011]進一步地，變間距機構包括設置于中轉臺上的中轉組件。中轉組件包括一個固定治具和一個與中轉臺可滑動連接的活動治具。活動治具遠離固定治具的一側設置有一驅動活動治具沿靠近或遠離固定治具方向移動的治具變距驅動部。
[0012]進一步地，檢測裝置包括用于分別壓住位于工作線上的電池的兩個極耳的第一壓緊件和第二壓緊件、用于壓住電池的電芯的第三壓緊件、用于測試電池性能的檢測針以及一檢測儀。第一壓緊件和第二壓緊件均與用于同時驅動第一壓緊件和第二壓緊件上下運動的檢測驅動部相連接。
[0013]進一步地，不良品取出裝置包括設置于作線一側的不良品收納盒以及用于將檢測裝置檢測到的不良電池從工作線上轉移至不良品收納盒的第三機械手。
[0014]進一步地，還包括設置在來料線上、用于給電池噴碼的噴碼裝置，設置于工作線的送料方向一端的下料線，以及設置于工作線末端、用于將工作線上的電池轉移至下料線的下料裝置。
[0015]本發明的軟包電池擴口檢測設備的有益效果包括:
1)集噴碼、性能檢測和擴口處理的功能于一體，減少了不同工序之間的轉料次數，實現電池的自動化加工，有效地提高了電池的加工效率；
2)能夠精確地控制電池從來料線轉移至工作線時重新定位的精度，從而提高了電池的加工精度，進一步提高了電池的加工質量；
3)擴口機構的上、下破口吸嘴系統由一個驅動部帶動，通過螺紋桿實現一個驅動部帶動上、下破口吸嘴系統同時往相互靠近或相互遠離的方向運動，減少了驅動部的數量，能夠有效地節約設備成本；
4)吸放電池的吸嘴系統結構簡單、吸附性強、不會損壞產品、可移植性好且操作方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為一實施例的軟包電池擴口檢測設備的立體圖。
[0017]圖2為圖1中軟包電池擴口檢測設備的主視圖。
[0018]圖3為一實施例中軟包電池擴口檢測設備的來料線的立體圖。
[0019]圖4為一實施例中軟包電池擴口檢測設備的工作線的立體圖。
[0020]圖5為一實施例中軟包電池擴口檢測設備的上料裝置的立體圖。
[0021]圖6為一實施例中軟包電池擴口檢測設備的檢測裝置的立體圖。
[0022]圖7為圖6中的檢測裝置的側視圖。
[0023]圖8為一實施例中軟包電池擴口檢測設備的不良品取出裝置的立體圖。
[0024]圖9為一實施例中軟包電池擴口檢測設備的擴口裝置的立體圖。
[0025]圖10為圖9中軟包電池擴口檢測設備的擴口裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結合具體實施例及附圖對本發明軟包電池擴口檢測設備作進一步詳細描述。
[0027]在本文的描述中，需要理解的是，“上”、“下”等方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了敘述方便，并不指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等，僅僅用于在描述上加以區分，并沒有特殊的含義。
[0028]如圖1和圖2所示，一較佳實施例中，本發明的軟包電池擴口檢測設備適用于電池的加工，尤其適用于方形電池的噴碼、檢測及擴口等加工。本發明的軟包電池擴口檢測設備包括來料線1、工作線2、沿著工作線2的送料方向依次排布的上料裝置4、檢測裝置5、不良品取出裝置6、擴口裝置7、下料裝置8以及設置于工作線2的送料方向一端的下料線9。
[0029]如圖3所示，來料線I的一端設置有一步進馬達11，通過該步進馬達11可控制來料線I每次移動一預定距離，因此，可以保證來料電池的中心間距始終相同不變。電池包括電芯、包裹著電芯的鋁塑膜以及從鋁塑膜伸出的兩個極耳。在來料線I上設置有一噴碼裝置3，噴碼裝置3用于在電池的鋁塑膜上噴碼，從而能夠根據不同的噴碼識別電池。噴碼裝置3采用現有的噴碼裝置，因此在本說明書中就不贅述噴碼裝置的結構。
[0030]工作線2設置于來料線I遠離其步進馬達11的一側。如圖4所示，工作線2的一端也設置有一步進馬達，通過該步進馬達也可以控制工作線每次移動一預定距離，因此，可以保證工作線上的相鄰兩電池之間的中心間距相同。工作線2上設置有多個用于固定電池的治具21。治具21形成有與電池的外觀相配合的形狀的容納槽，優選地，治具上還形成有與電池的兩個極耳相配合的容納槽。
[0031]上料裝置4用于將來料線I上的電池轉移至工作線2。如圖5所示，上料裝置4包括中轉臺、第一機械手、第二機械手以及變間距機構。中轉臺設置于來料線I與工作線2之間。
[0032]第一機械手用于將位于來料線I上的電池轉移至中轉臺，并且第一機械手能夠改變電池的方向。第一機械手包括設置于一第一支架421上的兩個第一吸嘴系統422，兩個第一吸嘴系統422的中心間距是固定的，與來料線I上的相鄰兩電池的中心間距相等。優選地，每個第一吸嘴系統422分別包括兩個吸嘴，使得第一吸嘴系統422能夠更穩固地吸放電池。第一機械手分別與一用于驅動其在來料線I與中轉臺之間來回運動的第一驅動部45以及一用于驅動其上下運動的第二驅動部423相連接。優選第一驅動部45和第二驅動部423均為氣缸。上述兩個第一吸嘴系統422與第一支架421之間還分別設置有一轉輪46，用于實現第一吸嘴系統422的旋轉，從而能夠控制電池方向的改變。
[0033]第二機械手用于將位于中轉臺上的電池轉移至工作線2。第二機械手包括設置于一第二支架431上的兩個第二吸嘴系統432，兩個第二吸嘴系統432的中心間距也是固定的，與工作線2上的相鄰兩電池的中心間距相等。優選地，每個第二吸嘴系統432分別包括兩個吸嘴，從而能夠更加穩固地吸放電池。第二機械手也與第一驅動部45相連接，第一驅動部45驅動第二機械手在中轉臺與工作線2之間來回運動。由于第一機械手和第二機械手均通過第一驅動部45控制，因此，第一機械手和第二機械手之間在水平方向的位置是相對固定，二者之間不會出現相互碰撞等問題。第二機械手還與一控制其上下運動的第三驅動部433相連接。優選第三驅動部433為氣缸。
[0034]由于來料線I上相鄰兩電池的中心間距與工作線2上的相鄰兩電池的中心間距的設定可能是不相等的，因此需要變間距機構調整相鄰兩電池之間的中心間距。變間距機構用于改變位于中轉臺上的相鄰兩電池之間的間距。變間距機構包括設置于中轉臺上的中轉組件。中轉組件包括一個固定于中轉臺上的固定治具442和一個與中轉臺可滑動連接的活動治具443。活動治具443遠離固定治具442的一側設置有一驅動活動治具443沿靠近或遠離固定治具442方向移動的治具變距驅動部444。優選治具變距驅動部444為氣缸。在固定治具442靠近活動治具443的一側設置有一限位塊445，使得活動治具443移動至與限位塊445相抵接時，分別位于固定治具442和活動治具443上的兩電池的中心間距與工作線2上相鄰兩電池的中心間距相等。圖5中的中轉臺上用虛線表示的治具為上述活動治具移動至與限位塊相抵接時的狀態。
[0035]具體地，第一機械手從來料線I上吸取相鄰的兩個電池，并將兩個電池旋轉90度