機器人用電源供應板及機器人用電源供應裝置的制造方法
【專利說明】機器人用電源供應板及機器人用電源供應裝置 【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種機器人用電源供應板及利用該電源供應板的機器人用電源供應 裝置（Powerplateforrobotdrivingandpowersupplyapparatusforrobotdriving therefor),尤其是一種組裝成各種尺寸及形狀并且能向位于上部面的機器人實時供應電 源的機器人用電源供應板及利用它的機器人用電源供應裝置。 【【背景技術】】
[0002] 隨著機器人技術的發達而在各種領域開發了適合該領域的機器人并予W利用。例 女口，在各種產業領域制作了符合該領域用途的寵物機器人、清掃用機器人、教育用機器人、 娛樂用機器人等機器人后使用，針對各種機器人的研發投資也將持續增加。
[0003] -般來說，機器人通過另行安裝的電池接受用來進行動作的電源，在此，電池或隨 著該機器人的動作而在經過一段時間后全部放電而使得機器人只能在該電池耗盡電能之 前動作。
[0004] 因此，電池放電完畢的機器人在電池充電或更換新電池之前只能停止動作，該種 缺點在需要機器人連續動作的領域造成了較大影響。
[0005] 例如遠程控制競技場內的機器人進行格斗或球類游戲時，由于機器人更換新電池 或充電而導致游戲被迫時常停止的話，將大幅降低該游戲的緊迫感與生動感，參與游戲的 人及觀眾對游戲的集中程度與興趣也會大幅降低。
[0006]【專利文獻】
[0007] 專利文獻1;韓國公開專利第號（2012. 11. 02.公開）。"智能型機 器人自動充電系統及方法"
[0008] 專利文獻2;韓國公開專利第號（2011. 05. 19.公開）。"機器人的 電源供應裝置" 【
【發明內容】
】
[0009] 為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種機器人用電源供應板及利用它的機 器人用電源供應裝置，組裝成各種尺寸及形狀并且能向位于上部面的機器人實時供應電 源。
[0010] 而且，本發明的另一個目的是提供一種機器人用電源供應板及利用它的機器人電 源供應裝置，為機器人實時供應電源的多個板形結構物在互相組裝后除非人為地拆卸否則 不會分離并牢靠地維持組裝狀態，只要對某一個板形結構物供應外部電源就會對其余的板 形結構物全部供應外部電源，從而使得機器人在連接到板形結構物的上部面的機器人移動 空間能夠實時接受所供應的電源。
[0011] 而且，本發明的再一個目的是提供一種機器人用電源供應板及利用它的機器人電 源供應裝置，為機器人實時供應電源的板形組裝式結構物能W機器人的充電電壓為基準針 對該機器人的電源供應及針對板形組裝式結構物本身的電源供應進行調節，從而能夠在機 器人于板形組裝式結構物的上部面驅動時有效地減少該機器人所耗電力。
[0012] 為了達到上述目的，本發明的機器人用電源供應板包括；底板，W絕緣材料形成； 多個陽極圖案及陰極圖案，為了和在上述底板的一面移動的機器人及外部電源連續地形成 電連接而在上述底板的一面W互相絕緣的狀態交叉排列；陽極接入用圖案及陰極接入用圖 案，把上述陽極圖案及陰極圖案各自并聯連接；陽極電源供應端子及陰極電源供應端子，W 各自接入上述陽極接入用圖案及陰極接入用圖案的狀態形成于上述底板的同一側面，并且 W形成于同一側面的方式形成于上述底板的一個側面或者W形成于同一側面的方式形成 于上述底板的兩個W上的側面。
[0013] 而且，上述底板W四邊形形態形成，在相接的兩個側面各自形成突出部的同時，在 相接的其余兩個側面則各自形成用來插入上述突出部的掛槽部。
[0014] 而且，上述底板為了與接連配置的其它底板結合而在一個側面或兩個W上的側面 安裝磁體。
[0015] 而且，本發明的機器人用電源供應裝置包括機器人用電源供應板、電源供給部及 銷驅動部，上述機器人用電源供應板包括；底板，W絕緣材料形成；多個陽極圖案及陰極圖 案，為了和在上述底板的一面移動的機器人及外部電源連續地形成電連接而在上述底板的 一面W互相絕緣的狀態交叉排列；陽極接入用圖案及陰極接入用圖案，把上述陽極圖案及 陰極圖案各自并聯連接；陽極電源供應端子及陰極電源供應端子，W各自接入上述陽極接 入用圖案及陰極接入用圖案的狀態形成于上述底板的同一側面，并且W形成于同一側面的 方式形成于上述底板的一個側面或者W形成于同一側面的方式形成于上述底板的兩個W 上的側面；上述電源供給部包括：兩個W上的電源供給銷，其接觸上述陽極圖案及陰極圖 案；銷支撐部，在把上述電源供給銷予W結合的狀態下結合到移動機器人并且通過其移動 而讓上述電源供給銷接觸到上述陽極圖案及陰極圖案或解除該接觸狀態；上述銷驅動部為 上述銷支撐部提供移動動力。
[0016] 而且，上述電源供給部的形態是6個上述電源供給銷在上述銷支撐部沿著圓周方 向等距配置的形態。
[0017] 而且，上述銷驅動部包括：伺服電機，生成上述銷支撐部的移動動力；銷提升部， 把上述伺服電機的動力轉換成上述銷支撐部的升降動力并傳遞給上述銷支撐部；固定巧 架，把上述伺服電機及銷提升部中的某一個或兩個全部結合到移動機器人。
[0018] 而且，上述伺服電機從上述電源供應板的陽極圖案及陰極圖案接受電源。
[0019] 而且，還包括電源供應控制部，其W移動機器人的充電電壓值為基準對上述銷驅 動部的驅動進行控制。
[0020] 而且，上述電源供應控制部在移動機器人的充電電壓值下降到低于總充電容量的 30%時驅動上述銷驅動部而讓上述電源供給銷接觸上述陽極圖案及陰極圖案。
[0021] 而且，上述電源供應控制部W移動機器人的充電電壓值為基準把上述電源供應板 的陽極圖案及陰極圖案與外部電源之間的電連接予W連接及解除其連接狀態。
[0022] 而且，還包括電源開關，其安裝在上述電源面板的陽極圖案及陰極圖案與外部電 源之間并且根據上述電源供應控制部的控制而進行打開/關閉動作。
[0023]【有益效果】
[0024] 本發明的電源供應板組裝成各種尺寸及形狀并且能向位于上部面的機器人實時 供應電源。
[0025] 而且，為機器人實時供應電源的多個電源供應板在互相組裝后除非人為地拆卸否 則不會分離并牢靠地維持組裝狀態，而且只要對某一個電源供應板供應外部電源就會對其 余的電源供應板全部供應外部電源，從而使得機器人在連接到電源供應板的上部面的機器 人移動空間能夠實時接受所供應的電源。
[0026] 而且，為機器人實時供應電源的電源供應板能W機器人的充電電壓為基準針對該 機器人的電源供應及針對電源供應板本身的電源供應進行調節，從而能夠在機器人于電源 供應板的上部面驅動時有效地減少該機器人所耗電力。 【【附圖說明】】
[0027] 圖1是本發明的一個實施例的機器人用電源供應板斜視圖。
[0028] 圖2是本發明的一個實施例的機器人用電源供應板的背面斜視圖。
[0029] 圖3是示出本發明的一個實施例的機器人用電源供應板的陰極接入用圖案及陽 極接入用圖案的圖形。
[0030] 圖4是本發明的一個實施例的機器人用電源供應板的陽、陰極接入用圖案與陽、 陰極電源供應端子之間的連接結構斜視圖。
[0031] 圖5到圖8是本發明的一個實施例的機器人用電源供應板互相連接地配置而形成 各種形態的游戲空間的狀態例示圖。
[0032] 圖9是本發明的一個實施例的機器人用電源供應裝置斜視圖。
[0033] 圖10是本發明的一個實施例的機器人用電源供應裝置的電氣結構方塊圖。
[0034] <主要圖形標記的說明〉
[0035] 100;機器人用電源供應板110;底板
[003引 111 ;突出部 112 ;掛槽部
[0037] 121;陽極圖案 122;陰極圖案
[0038] 123;絕緣層 131;陽極接入用圖案
[0039] 132 ;陰極接入用圖案141 ;陽極電源供應端子
[0040] 142;陰極電源供應端子150;磁體
[00川 200;電源供給部210;電源供給銷
[0042] 220;銷支撐部 300;銷驅動部
[004引310;伺服電機 320;銷提升部
[0044] 330;固定巧架 400;電源供應控制部
[004引500;電源開關 【【具體實施方式】】
[0046] 下面結合【附圖說明】本發明的一個實施例的機器人用電源供應板及利用它的機器 人用電源供應裝置。
[0047] 首先，結合圖1到圖8說明本發明的一個實施例的機器人用電源供應板。
[0048] 圖1是本發明的一個實施例的機器人用電源供應板斜視圖，圖2是本發明的一個 實施例的機器人用電源供應板的背面斜視圖，圖3是示出本發明的一個實施例的機器人用 電源供應板的陰極接入用圖案及陽極接入用圖案的圖形。圖4是本發明的一個實施例的機 器人用電源供應板的陽、陰極接入用圖案與陽、陰極電源供應端子之間的連接結構斜視圖。
[0049] 如