船載衛星天線的跟蹤系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及天線領域，尤其涉及一種船載衛星天線的跟蹤系統。
【背景技術】
[0002] 船載衛星天線包括天線面、高頻頭、電機及底座，天線面可俯仰方向轉動地安裝在 底座上，高頻頭安裝在天線面的焦點位置；底座固定在船體上，電機驅動天線面運動；由于 海上作業時風浪很大，船體搖晃劇烈，普通的船載衛星天線無法滿足自動跟蹤衛星的要求， 因此需要高精度的自動跟蹤天線。
[0003] 現有技術的船載衛星天線基于圓錐掃描，通過檢測信號峰值來實現穩定跟蹤。這 樣的做法缺點是跟蹤速度慢、精度差，需要花長時間來尋星。

【發明內容】

[0004] 本發明的目的是，提供一種船載衛星天線的跟蹤系統，以改善現有船載衛星天線 跟蹤精確度不高的問題。
[0005] 本發明公開了一種船載衛星天線的跟蹤系統，上述系統包括位置補償單元、速度 補償單元及電機驅動單元，上述位置補償單元用于對天線的位置進行補償并輸出給上述電 機驅動單元；上述速度補償單元，用于對天線的速度進行補償并輸出給上述電機驅動單元； 上述電機驅動單元，用于根據收到的參數，驅動相應的電機；上述系統還包括第一三軸慣性 單元、第二三軸慣性單元及加法器單元，其中，
[0006] 上述第一三軸慣性單元，用于測量天線面的角速度、俯仰角和方位角，并輸出給上 述加法器單元；同時將其中的角速度輸出給上述速度補償單元；
[0007] 上述第二三軸慣性單元，用于測量船體的橫滾角、俯仰角和方位角，并輸出給上述 加法器單元；
[0008] 上述加法器單元，用于計算預存的天線目標位置的角速度、俯仰角和方位角與收 到的第一三軸慣性單元輸出的角速度、俯仰角和方位角及第二三軸慣性單元輸出的橫滾 角、俯仰角和方位角的差值，并輸出給上述位置補償單元。
[0009] 優選地，上述第一三軸慣性單元安裝在天線的天線面上；上述第二三軸慣性單元 安裝在天線的底座上。
[0010] 優選地，上述加法器單元通過如下公式計算差值：
【主權項】
1. 一種船載衛星天線的跟蹤系統，所述系統包括位置補償單元、速度補償單元及電機 驅動單元，所述位置補償單元用于對天線的位置進行補償并輸出給所述電機驅動單元；所 述速度補償單元，用于對天線的速度進行補償并輸出給所述電機驅動單元；所述電機驅動 單元，用于根據收到的參數，驅動相應的電機；其特征在于，所述系統還包括第一三軸慣性 單元、第二三軸慣性單元及加法器單元，其中， 所述第一三軸慣性單元，用于測量天線面的角速度、俯仰角和方位角，并輸出給所述加 法器單元；同時將其中的角速度輸出給所述速度補償單元； 所述第二三軸慣性單元，用于測量船體的橫滾角、俯仰角和方位角，并輸出給所述加法 器單元； 所述加法器單元，用于計算預存的天線目標位置的角速度、俯仰角和方位角與收到的 第一三軸慣性單元輸出的角速度、俯仰角和方位角及第二三軸慣性單元輸出的橫滾角、俯 仰角和方位角的差值，并輸出給所述位置補償單元。
2. 如權利要求1所述的船載衛星天線的跟蹤系統，其特征在于，所述第一三軸慣性單 元安裝在天線的天線面上；所述第二三軸慣性單元安裝在天線的底座上。
3. 如權利要求1所述的船載衛星天線的跟蹤系統，其特征在于，所述加法器單元通過 如下公式計算差值：
其中，％、h分別為天線目標位置的角速度、俯仰角和方位角；a^ 7^分別 為第一三軸慣性單元輸出的角速度、俯仰角和方位角；a2、02、^2分別為第二三軸慣性單 元輸出的橫滾角、俯仰角和方位角。
4. 如權利要求1-3任一項所述的船載衛星天線的跟蹤系統，其特征在于，所述第一三 軸慣性單元及第二三軸慣性單元均為微機械MEMS陀螺儀。
【專利摘要】本發明公開了一種船載衛星天線的跟蹤系統，包括位置補償單元、速度補償單元、電機驅動單元、第一三軸慣性單元、第二三軸慣性單元及加法器單元；本發明極大的提高了船載衛星天線的跟蹤速度和跟蹤精度。
【IPC分類】H01Q3-02
【公開號】CN104577335
【申請號】CN201410855890
【發明人】王春華, 曾偉平
【申請人】深圳市華信天線技術有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月31日