一種半自動磁環繞線的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種半自動磁環繞線機，包括機架、磁環驅轉裝置、撥線裝置、顯示屏及控制器；磁環驅轉裝置包括兩個滾動壓輪和一從動壓輪，兩個滾動壓輪和一從動壓輪呈三角形分布且其內部圍合形成可動態調節大小的磁環夾持位；磁環驅轉裝置還包括第一驅動電機、X軸向延伸的第一傳動軸及分別傳動連接于第一傳動軸與前述兩滾動壓輪的兩個相同的第一傳動機構；撥線裝置包括有第二伺服電機、升降連桿機構及用于向上或向下撥線的撥線桿；機架設置有用于控制撥線桿升降位置的行程感應開關；藉此，實現了對小型磁環的半自動化繞線作業，降低了工人的勞動強度，減少了生產加工成本，同時，其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結現象，確保了產品加工品質。
【專利說明】一種半自動磁環繞線機

【技術領域】
[0001]本發明涉及磁環繞線領域技術，尤其是指一種繞線效率高且加工品質好的半自動磁環繞線機。

【背景技術】
[0002]目前，在電子、電訊電器等各行業中，磁環電感線圈應用較為廣泛，對于較大直徑的磁環繞線設備已經比較成熟，但是對于小型磁環而言，一般采用手工繞線，前述適合較大直徑磁環的磁環繞線設備并不適合于小型磁環，尤其是對于線徑較粗繞線、雙線繞制的密平式繞制更是難以實現。
[0003]但是，純手工繞線的話，其繞線效率低、手工繞制磁環繞圈的成本較高，工人長時間進行繞線作業其勞動強度很大、易疲勞，導致其繞線均勻度很難保證，容易出現品質參差不齊的問題，很難控制產品的質量，應用到電子產品上會影響電子產品的穩定性及使用壽命程度。
[0004]因此，急需研究出一種新的技術方案來解決上述問題。


【發明內容】

[0005]有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種半自動磁環繞線機，其提高了繞線的效率，降低了工人的勞動強度，減少了生產加工成本，同時，其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結現象，確保了產品加工品質。
[0006]為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案:
[0007]一種半自動磁環繞線機，包括有機架、設置于機架上的磁環驅轉裝置、撥線裝置、顯示屏及控制器；其中，該磁環驅轉裝置包括有兩個滾動壓輪和一從動壓輪，該兩個滾動壓輪和一從動壓輪呈三角形分布且其內部圍合形成可動態調節大小的磁環夾持位；
[0008]該磁環驅轉裝置還包括有第一驅動電機、X軸向延伸的第一傳動軸及分別傳動連接于第一傳動軸與前述兩滾動壓輪的兩個相同的第一傳動機構，該第一驅動電機驅動連接于第一傳動軸；該第一傳動機構包括有第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、Y軸向延伸的第二傳動軸、Z軸向延伸的第三傳動軸、第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪；該第一錐形齒輪設置于第一傳動軸上，該第二、三錐形齒輪分別設置于第二傳動軸的兩端部位且該第二錐形齒輪嚙合第一錐形齒輪，該第四錐形齒輪設置于第三傳動軸下端部位并嚙合于第三錐形齒輪；該第一同步帶輪設置于第三傳動軸上端部位，該同步帶傳動連接于第一、二同步帶輪，該第二同步帶輪與前述滾動壓輪同軸連接設置；
[0009]該撥線裝置包括有第二伺服電機、升降連桿機構及用于向上或向下撥線的撥線桿；該升降連桿機構包括有第一擺動桿、第二擺動桿、導軌、滑塊及升降桿；該導軌上下延伸設置，該滑塊上開設有通孔，導軌穿過通孔并滑塊相對導軌可滑動式設置；前述第二伺服電機連接有Y軸向延伸設置的驅動輸出軸，該第一擺動桿一端隨驅動輸出軸擺動式連接于驅動輸出軸上，該第二擺動桿樞接于第一擺動桿的另一端，并第二擺桿另一端連接于滑塊上，該升降桿下端連接于滑塊上，前述撥線桿上端連接于升降桿上端，并撥線桿下端形成有用于處理繞線的撥動部；以及，于前述機架設置有用于控制撥線桿升降位置的行程感應開關，前述滑塊上相應配置有用于觸發行程感應開關的觸發部；
[0010]該控制器分別連接于前述第一驅動電機、第二伺服電機、行程感應開關及顯示屏，并于機架外設置有用于同時暫停第一驅動電機、第二伺服電機的腳踏開關，該腳踏開關連接于控制器。
[0011]作為一種優選方案，所述機架上設置有用于調節滾動壓輪繞第三傳動軸旋轉的螺桿調節機構，該螺桿調節機構包括有套設于第三傳動軸上但不隨其旋轉的豎向齒輪和嚙合于該豎向齒輪上的調節螺桿；前述第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪設置于一箱體內，前述滾動壓輪位于箱體上方，該箱體與前述豎向齒輪連接并隨同豎向齒輪旋轉動作。
[0012]作為一種優選方案，所述第二伺服電機與升降連桿機構間連接有減速傳動機構，前述第二伺服電機連接的Y軸向延伸設置的驅動輸出軸為減速傳動機構的動力輸出軸。
[0013]作為一種優選方案，所述行程感應開關為可調節高度行程感應開關，設置有相對機架固定的安裝板，該安裝板上開設有豎向延伸且貫通安裝板左右端面的安裝調節槽，該行程感應開關一端沿左右方向伸入安裝調節槽內并通過螺絲可拆卸調節式鎖固于安裝板上。
[0014]作為一種優選方案，所述行程感應開關間距式設置有兩個以上，其位于上方的行程感應開關為減速控制開關。
[0015]作為一種優選方案，所述撥線桿下端撥動部為向下推線的推針或向上鉤線的鉤針。
[0016]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，其主要是通過控制器、磁環驅轉裝置、撥線裝置、行程感應開關、顯示屏及腳踏開關的設置與相互配合，實現了對小型磁環的半自動化繞線作業，輔助人工繞線提高了繞線的效率，降低了工人的勞動強度，降低了生產加工成本，同時，其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結現象，確保了產品加工品質；以及，其腳踏開關和第二伺服電機的設置，使得繞線過程中工人發現問題時能夠及時停止繼續下踏以進行及時處理，其配合行程感應開關可以實現正確繞線圈精確計數，只有撥線桿完全下壓至底部，使觸發部到達最低部之感應開關位置時，其所繞圈數才計數一次，完全避免少繞或多繞的問題出現。相較于手動的磁環繞線機而言，本發明之產品的控制更為靈活方便，避免繞線不規范或不到位現象的發生，確保產品質量的真正穩定。本設備適用于磁環外徑為40?120mm,線徑為2.0?3.0mm, I?4根線同時并饒。
[0017]為更清楚地闡述本發明的結構特征、技術手段及其所達到的具體目的和功能，下面結合附圖與具體實施例來對本發明作進一步詳細說明:

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發明之實施例的立體結構示意圖；
[0019]圖2是本發明之實施例中撥線裝置的局部結構示意圖；
[0020]圖3是本發明之實施例中行程感應開關設置結構示意圖；
[0021]圖4是本發明之實施例中磁環驅轉裝置的局部結構示意圖；
[0022]圖5是本發明之實施例中控制原理簡要框圖。
[0023]附圖標識說明:
[0024]1、機架2、第一驅動電機
[0025]3、控制器4、滾動壓輪
[0026]5、從動壓輪6、第一傳動軸
[0027]7、第一錐形齒輪8、第二錐形齒輪
[0028]9、第三錐形齒輪10、第四錐形齒輪
[0029]11、第二傳動軸12、第三傳動軸
[0030]13、第二伺服電機14、撥線桿
[0031]15、減速傳動機構16、第一擺動桿
[0032]17、第二擺動桿18、導軌
[0033]19、滑塊20、升降桿
[0034]21、驅動輸出軸22、行程感應開關
[0035]23、觸發部24、安裝板
[0036]25、安裝調節槽26、螺絲
[0037]27、腳踏開關28、豎向齒輪
[0038]29、調節螺桿30、箱體
[0039]31、顯示屏

【具體實施方式】
[0040]請參照圖1至圖5所示，其顯示出了本發明之實施例的具體結構，該半自動磁環繞線機包括有機架1、設置于機架I上的磁環驅轉裝置、撥線裝置、顯示屏31及控制器3 ;其中，該磁環驅轉裝置包括有兩個滾動壓輪4和一從動壓輪5，該兩個滾動壓輪4和一從動壓輪5呈三角形分布且其內部圍合形成可動態調節大小的磁環夾持位。
[0041 ] 該磁環驅轉裝置還包括有第一驅動電機2、X軸向延伸的第一傳動軸6及分別傳動連接于第一傳動軸6與前述兩滾動壓輪4的兩個相同的第一傳動機構，該第一驅動電機2驅動連接于第一傳動軸6 ;該第一傳動機構包括有第一錐形齒輪7、第二錐形齒輪8、第三錐形齒輪9、第四錐形齒輪10、Y軸向延伸的第二傳動軸11、Z軸向延伸的第三傳動軸12、第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪；該第一錐形齒輪7設置于第一傳動軸6上，該第二錐形齒輪8、第三錐形齒輪9分別設置于第二傳動軸11的兩端部位且該第二錐形齒輪8嚙合第一錐形齒輪7，該第四錐形齒輪10設置于第三傳動軸12下端部位并嚙合于第三錐形齒輪9 ;該第一同步帶輪設置于第三傳動軸12上端部位，該同步帶傳動連接于第一、二同步帶輪，該第二同步帶輪與前述滾動壓輪4同軸連接設置。
[0042]該撥線裝置包括有第二伺服電機13、升降連桿機構及用于向上或向下撥線的撥線桿14 ;該升降連桿機構包括有減速傳動機構15、第一擺動桿16、第二擺動桿17、導軌18、滑塊19及升降桿20 ;該導軌18上下延伸設置，該滑塊19上開設有通孔，導軌18穿過通孔并滑塊19相對導軌18可滑動式設置；前述第二伺服電機13驅動連接于減速傳動機構15，該減速傳動機構15的動力輸出軸為Y軸向延伸設置的驅動輸出軸21 ;該第一擺動桿16 —端隨驅動輸出軸21擺動式連接于驅動輸出軸21上，該第二擺動桿17樞接于第一擺動桿16的另一端，并第二擺桿17另一端連接于滑塊19上，該升降桿20下端連接于滑塊19上，前述撥線桿14上端連接于升降桿20上端，并撥線桿14下端形成有用于處理繞線的撥動部，該撥線桿14下端撥動部可以是向下推線的推針或向上鉤線的鉤針。
[0043]于前述機架I設置有用于控制撥線桿14升降位置的行程感應開關22，前述滑塊19上相應配置有用于觸發行程感應開關22的觸發部23 ;如圖2和圖3所示，該行程感應開關22為可調節高度行程感應開關，設置有相對機架I固定的安裝板24，該安裝板24上開設有豎向延伸且貫通安裝板24左右端面的安裝調節槽25，該行程感應開關22 —端沿左右方向伸入安裝調節槽25內并通過螺絲26可拆卸調節式鎖固于安裝板24上；此處，該行程感應開關22間距式設置有兩個以上，其位于上方的行程感應開關為減速控制開關。
[0044]如圖5所示，該控制器3分別連接于前述第一驅動電機2、第二伺服電機13、行程感應開關22及顯示屏31，該顯示屏31用于顯示設定繞線圈數、實際已經繞的圈數、對磁環的驅轉速度(也稱壓輪速度)、撥線桿14的拉鉤速度(或推桿速度)、拉鉤位置、伺服情況及整機運行狀態等，也可以選擇手動上升或手動下降，當然，撥線桿14的下端撥動部也會適應性調整為推針或向上鉤線的鉤針。
[0045]如圖1和圖5所不,于機架I外設置有用于同時暫停第一驅動電機2、第二伺服電機13的腳踏開關27，該腳踏開關27連接于控制器3，這樣，在繞線過程中工人發現問題時能夠及時踩停進行及時處理，相比全自動的磁環繞線機而言，本發明之產品的控制更為靈活方便，避免繞線不規范或不到位現象的發生，確保產品質量的真正穩定。
[0046]以及，結合圖1和圖4所示，該機架I上設置有用于調節滾動壓輪4繞第三傳動軸12旋轉的螺桿調節機構，該螺桿調節機構包括有套設于第三傳動軸12上但不隨其旋轉的豎向齒輪28和嚙合于該豎向齒輪28上的調節螺桿29 ;前述第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪設置于一箱體30內，前述滾動壓輪4位于箱體30上方，該箱體30與前述豎向齒輪28連接并隨同豎向齒輪28旋轉動作，如此，便于磁環的上料、下料，也可以根據磁環的大小來按需調節兩個滾動壓輪4和一從動壓輪5所圍合的磁環夾持位。
[0047]本發明的設計重點在于，其主要是通過控制器、磁環驅轉裝置、撥線裝置、行程感應開關、顯示屏及腳踏開關的設置與相互配合，實現了對小型磁環的半自動化繞線作業，輔助人工繞線提高了繞線的效率，降低了工人的勞動強度，降低了生產加工成本，同時，其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結現象，確保了產品加工品質；以及，其腳踏開關和第二伺服電機的設置，使得繞線過程中工人發現問題時能夠及時停止繼續下踏以進行及時處理，其配合行程感應開關可以實現正確繞線圈精確計數，只有撥線桿完全下壓至底部，使觸發部到達最低部之感應開關位置時，其所繞圈數才計數一次，完全避免少繞或多繞的問題出現。相較于手動的磁環繞線機而言，本發明之產品的控制更為靈活方便，避免繞線不規范或不到位現象的發生，確保產品質量的真正穩定。
[0048]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種半自動磁環繞線機，其特征在于:包括有機架、設置于機架上的磁環驅轉裝置、撥線裝置、顯示屏及控制器；其中，該磁環驅轉裝置包括有兩個滾動壓輪和一從動壓輪，該兩個滾動壓輪和一從動壓輪呈三角形分布且其內部圍合形成可動態調節大小的磁環夾持位； 該磁環驅轉裝置還包括有第一驅動電機、X軸向延伸的第一傳動軸及分別傳動連接于第一傳動軸與前述兩滾動壓輪的兩個相同的第一傳動機構，該第一驅動電機驅動連接于第一傳動軸；該第一傳動機構包括有第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、Y軸向延伸的第二傳動軸、Z軸向延伸的第三傳動軸、第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪；該第一錐形齒輪設置于第一傳動軸上，該第二、三錐形齒輪分別設置于第二傳動軸的兩端部位且該第二錐形齒輪嚙合第一錐形齒輪，該第四錐形齒輪設置于第三傳動軸下端部位并嚙合于第三錐形齒輪；該第一同步帶輪設置于第三傳動軸上端部位，該同步帶傳動連接于第一、二同步帶輪，該第二同步帶輪與前述滾動壓輪同軸連接設置； 該撥線裝置包括有第二伺服電機、升降連桿機構及用于向上或向下撥線的撥線桿；該升降連桿機構包括有第一擺動桿、第二擺動桿、導軌、滑塊及升降桿；該導軌上下延伸設置，該滑塊上開設有通孔，導軌穿過通孔并滑塊相對導軌可滑動式設置；前述第二伺服電機連接有Y軸向延伸設置的驅動輸出軸，該第一擺動桿一端隨驅動輸出軸擺動式連接于驅動輸出軸上，該第二擺動桿樞接于第一擺動桿的另一端，并第二擺桿另一端連接于滑塊上，該升降桿下端連接于滑塊上，前述撥線桿上端連接于升降桿上端，并撥線桿下端形成有用于處理繞線的撥動部；以及，于前述機架設置有用于控制撥線桿升降位置的行程感應開關，前述滑塊上相應配置有用于觸發行程感應開關的觸發部； 該控制器分別連接于前述第一驅動電機、第二伺服電機、行程感應開關及顯示屏，并于機架外設置有用于同時暫停第一驅動電機、第二伺服電機的腳踏開關，該腳踏開關連接于控制器。
2.根據權利要求1所述的半自動磁環繞線機，其特征在于:所述機架上設置有用于調節滾動壓輪繞第三傳動軸旋轉的螺桿調節機構，該螺桿調節機構包括有套設于第三傳動軸上但不隨其旋轉的豎向齒輪和嚙合于該豎向齒輪上的調節螺桿；前述第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪設置于一箱體內，前述滾動壓輪位于箱體上方，該箱體與前述豎向齒輪連接并隨同豎向齒輪旋轉動作。
3.根據權利要求1所述的半自動磁環繞線機，其特征在于:所述第二伺服電機與升降連桿機構間連接有減速傳動機構，前述第二伺服電機連接的Y軸向延伸設置的驅動輸出軸為減速傳動機構的動力輸出軸。
4.根據權利要求1所述的半自動磁環繞線機，其特征在于:所述行程感應開關為可調節高度行程感應開關，設置有相對機架固定的安裝板，該安裝板上開設有豎向延伸且貫通安裝板左右端面的安裝調節槽，該行程感應開關一端沿左右方向伸入安裝調節槽內并通過螺絲可拆卸調節式鎖固于安裝板上。
5.根據權利要求4所述的半自動磁環繞線機，其特征在于:所述行程感應開關間距式設置有兩個以上，其位于上方的行程感應開關為減速控制開關。
6.根據權利要求1所述的半自動磁環繞線機，其特征在于:所述撥線桿下端撥動部為向下推線的推針或向上鉤線的鉤針。
【文檔編號】H01F41/08GK104240940SQ201410467032
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】郝建忠, 孟慶懷 申請人:東莞市必德電子科技有限公司