自動油導熱壓設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動油導熱壓設備，包括上料夾具輸送帶、上下料機械手、自動熱壓機構、下料輸送平帶、導熱油加溫系統，其中：上下料機械手下端連接上料夾具輸送帶和下料輸送平帶，上端連接自動熱壓機構，自動熱壓機構下端連接導熱油加溫系統。本實用新型的自動熱壓機構和導熱油加溫系統可保證每層熱壓板上的壓力與溫度均勻，加工出的鋰電池質量高而且穩定性高。本實用新型的自動油導熱壓設備操作簡單，結構合理，生產效率高，非常適合軟包鋰電池的熱壓成型。
【專利說明】自動油導熱壓設備
【技術領域】
[0001]本發明屬于軟鋰電池生產領域，涉及軟包鋰電池的自動油導熱壓設備。
【背景技術】
[0002]目前軟包裝鋰電池制造公司較多使用電熱管加熱熱壓板對電池進行熱壓高溫靜置，以達到電池聚合的目的。處于傳統電熱管加熱的熱壓機設備在溫度不均、溫差大、且功耗大將使電池聚合效果不均，同時環境受到破壞、生產損耗成本居高不下。熱壓鋰電池受熱不均、每層壓力大小不均，也無法實際檢測制程結果；上料輸送定位不準導致熱壓板之間送料對位不準；電池在熱壓完之后取下料過程中電池形成真空面吸附在熱壓板上、或者氣袋偏擺產生機械手抓空滯料在熱壓板內導致停機報警，人工收料不及時電池錯位層疊無保護，引起成品電池表面損傷；為改善鋰電池產品質量，特設計解決實現這一生產環節工藝的問題。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種能夠大大提高鋰電池產品的生產效率和產品質量，而且設備成本低的自動油導熱壓設備。
[0004]為實現上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
[0005]自動油導熱壓設備，包括上下料機械手，以及與上下料機械手下端連接的上料夾具輸送帶和下料輸送平帶，所述的上下料機械手上端連接自動熱壓機構，所述的自動熱壓機構下端連接導熱油加溫系統；所述的自動熱壓機構包括若干層熱壓板，各層熱壓板之間設有墊板，每層熱壓板兩端設置有彈簧克服自重結構，各層熱壓板通過拖鏈連接，最頂層的熱壓板上設置有壓力檢測傳感器，最底層的熱壓板下端連接下推力氣缸。
[0006]所述的上下料機械手包括X軸安裝板和與之平面垂直的Y軸安裝板，所述的X軸安裝板上設置有X軸線性滑軌和與X軸線性滑軌平行的X軸滾珠絲桿，所述的X軸滾珠絲桿的后端連接X軸伺服電機；所述的Y軸安裝板在X軸安裝板上左右滑動。
[0007]所述的Y軸安裝板上設置有Y軸線性滑軌和和與Y軸線性滑軌平行的Y軸滾珠絲桿，所述的Y軸滾珠絲桿的下端連接Y軸伺服電機；所述的Y軸線性滑軌上設置有電池吸盤安裝板，所述的電池吸盤安裝板在Y軸線性滑軌上上下滑動。
[0008]所述的上料夾具輸送帶包括循環拉帶以及循環拉帶一端的調速帶剎車電機，所述的循環拉帶上設置有電池定位夾具。
[0009]所述的導熱油加溫系統包括加溫油箱以及與加溫油箱相連接的泵浦，加溫油箱上端設置有儲油箱。
[0010]所述的下料輸送平帶包括循環拉，和循環拉帶一端的電機，所述的電機旁設置有
急停按鈕。
[0011]工作流程為:開機運行導熱油加溫系統并循環油路一人工將電池放在上料夾具輸送帶的定位夾具上一夾具步進式走到行程位置一上下料機械手吸取電池一逐層將電池上滿在自動熱壓機構的熱壓板上一自動熱壓機構的下推力氣缸由下往上驅動合并進行熱壓—熱壓機構分兩組(第二組步驟同上)一熱壓完成后由上下料機械手逐層吸取電池到下料輸送平帶上一同時上下料機械手從上料夾具輸送帶上吸取電池上料到熱壓機構上一人工在下料輸送平帶末端收料一第二組自動熱壓機構熱壓完成后下料一動作同上兩步一熱壓電池依次循環。[0012]本發明的有益效果在于:
[0013]1.本工藝可以革新傳統電熱管熱壓設備的工作方式；
[0014]2.上料夾具運行流暢且定位精準，夾具隨產品規格變化調節方便；
[0015]3.利于降低能耗損失，保護環境；
[0016]4.改善鋰電池的熱壓機構，克服并可調節每層熱壓板自重功能；
[0017]5.改善電池真空吸附在熱壓板上導致機械手下料抓空現象，減少誤工率；
[0018]6.新型導熱油加溫系統，保證輸送循環至每層熱壓板溫度均勻，從而使鋰電池受熱更均勻，充分達到高溫靜置、聚合定形的目的；
[0019]7.提高鋰電池產品質量、合格率，提升鋰電池制造商國際市場竟爭力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發明油導熱壓設備整體的立體結構圖。
[0021]圖2是圖1中上下料機械手的結構圖。
[0022]圖3是圖1中自動熱壓機構的結構圖。
[0023]圖4是圖1中上料夾具輸送帶。
[0024]圖5是圖1中導熱油加溫系統結構示意圖。
[0025]圖6是圖1中下料輸送平帶的機構示意圖。
[0026]1、上下料機械手；2、自動熱壓機構；3、上料夾具輸送帶；4、導熱油加溫系統；5、下料輸送平帶；11、x軸安裝板；12、gamma軸安裝板；13、Χ軸線性滑軌；14、Χ軸滾珠絲桿；15、Χ軸伺服電機；16、電池吸盤安裝板；17、Υ軸線性滑軌；18、Υ軸滾珠絲桿；19、Υ軸伺服電機；21、壓力檢測傳感器；22、彈簧克服自重機構；23、拖鏈；24、熱壓板；25、下推力氣缸；31、調速帶剎車電機；32、電池定位夾具；33、循環拉帶；41、泵浦；42、儲油箱；43、加溫油箱；51、電機；
52、急停按鈕；53、循環拉帶。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步的說明。
[0028]參考圖1，自動油導熱壓設備，包括上下料機械手1，以及與上下料機械手I下端連接的上料夾具輸送帶3和下料輸送平帶5，所述的上下料機械手I上端連接自動熱壓機構2，所述的自動熱壓機構2下端連接導熱油加溫系統4 ；
[0029]參考圖2，所述的上下料機械手I包括X軸安裝板11和與之平面垂直的Y軸安裝板12，所述的X軸安裝板11上設置有X軸線性滑軌13和與X軸線性滑軌13平行的X軸滾珠絲桿14，所述的X軸滾珠絲桿14的后端連接X軸伺服電機15 ;所述的Y軸安裝板12在X軸安裝板11上左右滑動。
[0030]所述的Y軸安裝板12上設置有Y軸線性滑軌17和和與Y軸線性滑軌17平行的Y軸滾珠絲桿18，所述的Y軸滾珠絲桿18的下端連接Y軸伺服電機19 ;所述的Y軸線性滑軌17上設置有電池吸盤安裝板16，所述的電池吸盤安裝板16在Y軸線性滑軌17上上下滑動。
[0031]參考圖3，所述的自動熱壓機構2包括若干層熱壓板24，各層熱壓板24內設有墊板，每層熱壓板24兩端設置有彈簧克服自重結構22，各層熱壓板24通過拖鏈23連接，最頂層的熱壓板24上設置有壓力檢測傳感器21，最底層的熱壓板24下端連接下推力氣缸25。
[0032]參考圖4，所述的上料夾具輸送帶3包括循環拉帶33以及循環拉帶33 —端的調速帶剎車電機31，所述的循環拉帶33上設置有電池定位夾具32。
[0033]參考圖5，所述的導熱油加溫系統4包括加溫油箱43以及與加溫油箱43相連接的泵浦41，加溫油箱43上端設置有儲油箱42。
[0034]參考圖6，所述的下料輸送平帶包括循環拉，53和循環拉帶53 —端的電機51，所述的電機51旁設置有急停按鈕52。
[0035]工作流程為:開機運行導熱油加溫系統4并循環油路一人工將電池放在上料夾具輸送帶3的定位夾具32上一夾具步進式走到行程位置一上下料機械手I吸取電池一逐層將電池上滿在自動熱壓機構2的熱壓板24上一自動熱壓機構2的下推力氣缸25由下往上驅動合并進行熱壓一熱壓機構分兩組(第二組步驟同上)一熱壓完成后由上下料機械手I逐層吸取電池到下料輸送平帶5上一同時上下料機械手I從上料夾具輸送帶3上吸取電池上料到熱壓機構2上一人工在下料輸送平帶5末端收料一第二組自動熱壓機構2熱壓完成后下料一動作同上兩步一熱壓電池依次循環。
[0036]當然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本發明，以上所述僅是本發明的較佳實施例，故凡依本發明專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
【權利要求】
1.自動油導熱壓設備，包括上下料機械手，以及與上下料機械手下端連接的上料夾具輸送帶和下料輸送平帶，其特征在于:所述的上下料機械手上端連接自動熱壓機構，所述的自動熱壓機構下端連接導熱油加溫系統；所述的自動熱壓機構包括若干層熱壓板，各層熱壓板之間設有墊板，每層熱壓板兩端設置有彈簧克服自重結構，各層熱壓板通過拖鏈連接，最頂層的熱壓板上設置有壓力檢測傳感器，最底層的熱壓板下端連接下推力氣缸。
2.根據權利要求1所述的自動油導熱壓設備，其特征在于:所述的上料夾具輸送帶包括循環拉帶以及循環拉帶一端的調速帶剎車電機，所述的循環拉帶上設置有電池定位夾具。
3.根據權利要求1所述的自動油導熱壓設備，其特征在于:所述的上下料機械手包括X軸安裝板和與之平面垂直的Y軸安裝板，所述的X軸安裝板上設置有X軸線性滑軌和與X軸線性滑軌平行的X軸滾珠絲桿，所述的X軸滾珠絲桿的后端連接X軸伺服電機；所述的Y軸安裝板在X安裝板上左右滑動。
4.根據權利要求3所述的自動油導熱壓設備，所述的Y軸安裝板上設置有Y軸線性滑軌和和與Y軸線性滑軌平行的Y軸滾珠絲桿，所述的Y軸滾珠絲桿的下端連接Y軸伺服電機；所述的Y軸線性滑軌上設置有電池吸盤安裝板，所述的電池吸盤安裝板在Y軸線性滑軌上上下滑動。
5.根據權利要求1所述的自動油導熱壓設備，其特征在于:所述的導熱油加溫系統包括加溫油箱以及與加溫油箱相連接的泵浦，加溫油箱上端設置有儲油箱。
6.根據權利要求1所述的自動油導熱壓設備，其特征在于:所述的下料輸送平帶包括循環拉帶和循環拉帶一端的電機，所述的電機旁設置有急停按鈕。
【文檔編號】H01M10/058GK203386852SQ201320388298
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月2日 優先權日:2013年7月2日
【發明者】喻世民, 鄧昌輝, 陳家樂, 陳華坤, 鄧志乾, 張強, 童安南 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司