專利名稱：磁帶驅動器和克服檢測到的磁帶粘連狀況的方法
技術領域：
本發明涉及例如磁帶驅動器中在供帶盤和收帶盤之間延伸并越過磁頭 的磁帶，具體地說，涉及相對于磁頭出現磁帶粘連狀況的磁帶。
背景技術：
磁帶是一種公知的用于存儲客戶數據的可移動存儲介質。提供了磁帶 驅動器來相對于可移動磁帶讀取和寫入數據。相對于可移動磁帶增加數據 存儲容量(例如，通過提供更薄和更長的磁帶)被認為是有利的。磁帶傾 向于相對平滑，磁頭也傾向于相對平滑，以便相對于磁帶讀取和寫入數據。 較薄的磁帶也可以較平滑。較平滑的磁帶的一個效應是在某些狀況下，當 磁帶在磁帶路徑中停止時，磁帶傾向于粘附到磁頭。例如，在移動磁帶的 命令之間的等待時間期間，磁帶會停止。當磁帶和磁頭之間的空氣被擠出 時，會發生磁帶粘連狀況，這是一種公知的在平滑表面之間產生的效應， 其傾向于將磁帶貼附到磁頭。
發明內容
提供了可以克服磁帶相對于磁頭的磁帶粘連狀況的方法和磁帶驅動 器。所i^磁帶在供帶盤和收帶盤之間延伸并越過所i^磁頭。當所述磁帶從 所述供帶盤移向所述收帶盤時，所述供帶盤和所述收帶盤對它們之間的磁 帶產生完全張力。
當所ii/P茲帶停止時可能發生磁帶粘連狀況，并且在一個實施例中，如
，測到磁帶粘連狀況，所述方法將包括以下步驟
操作所述供帶盤和所述收帶盤以將遠小于所述完全張力的基礎張力施 加于它們之間的磁帶；以及操作所述收帶盤和所述供帶盤中的一個帶盤以使所施加的張力改變為 大于和小于所述基礎張力，所改變的量小于所述基礎張力，以便兩個帶盤 將正張力持續地施加于所逸磁帶。
在進一步的實施例中，通過帶盤之一改變所施加的張力的步驟包括首
先施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構成波動效應(whip effect)。
在進一步的實施例中，所述基礎張力基本上為所述完全張力的四分之 所述較小的張力。
在另一實施例中，額外的步驟包括操作所述供帶盤和所述收帶盤以 施加所述^出張力并嘗試初始地使用較小的力移動所ii^磁帶，在一個帶盤 處逐漸增大張力同時在另 一帶盤處逐漸減小張力，以及檢測是否克服了磁 帶粘連。
在進一步的實施例中，在改變所施加的張力的步驟之后，應用嘗試移 動所述/磁帶的步驟，并且如果所述檢測指示未克服磁帶粘連，則重復施加 所述基礎張力、改變所施加的張力，以及嘗試移動所M帶的步驟。
在另一實施例中，另外地，當所述磁帶停止時，所述方法初始地嘗試 沿著正向方向移動所逸磁帶，并且將磁帶未沿著正向方向移動檢測為磁帶 粘連狀況。
在另一實施例中，作為檢測到多茲帶粘連的結果，所述方法包括^Mt 所述供帶盤和所述收帶盤以將遠小于所述完全張力的基礎張力施加于它們 之間的磁帶；使所逸磁頭和所逸磁帶中的至少一個沿著y方向相對于對方 進行移動，所述y方向基本上與所^^磁帶的縱向方向呈橫向關系；以及操 作所述帶盤中的一個帶盤以使所施加的張力改變為大于和小于所述基礎張 力，所改變的量小于所述基礎張力，以便所述帶盤將正張力持續地施加于 所M帶。
在其他實施例中，磁帶驅動器包括磁頭；供帶盤和驅動電機；收帶 盤和驅動電機，所述供帶盤和所述收帶盤配置為支撐越過所述磁頭的磁帶；以及驅動器控制系統，配置為！^作所述驅動電機以在所述供帶盤和所述
移動時對所述磁帶產生完全張力，以及作為檢測到磁帶停止時出現所M 帶相對于所述磁頭的磁帶粘連狀況的結果操作所述驅動電機以使所述供 帶盤和所述收帶盤將遠小于所述完全張力的基礎張力施加于它們之間的磁 帶；以及操作帶盤驅動電機之一以^使所施加的張力改變為大于和小于所述 基礎張力，所改變的量小于所述基礎張力，以l更所述帶盤將正張力持續地 施力。于所述磁帶。
為了更全面地理解本發明，應參考以下結合附圖的詳細說明。
圖l是可以實現本發明的磁帶驅動器的局部剖視圖； 圖2是圖1的磁帶驅動器的方塊圖3和圖4是示出圖l和圖2的磁帶驅動器的操作的流程圖； 圖5是圖4的操作中采用的張力的正規化的圖示；以及 圖6是圖4的操作中采用的波動張力的圖形表示。
具體實施例方式
在下面的說明中，使用優選實施例并參考附圖對本發明進行了描述， 在附圖中，相同的標號表示相同或類似的元素。盡管根據實現本發明的目 標的最佳方式描述了本發明，但是本領域的技術人員將理解，可以在不偏 離本發明的精神或范圍的情況下參考這些教導實現各種變型。
圖1和2示出了將數據寫入磁帶11以及從磁帶11讀取數據的盤式磁 帶驅動器10。所示的磁帶驅動器l吏磁帶11沿磁帶盒13中的雙向帶盤12 與另一雙向帶盤14之間的磁帶路徑移動。所述帶盤分別通過驅動電機18 和19提供的轉矩來旋轉。磁帶驅動器可以采取各種形式中的任何形式，磁 帶盒也是如此。圖中示出了單帶盤磁帶盒13及其關聯的磁帶驅動器。備選 地，帶盤12和14可以構成雙帶盤磁帶盒的帶盤。磁帶驅動器10的一個實
10例為IBM⑧LTO (線性磁帶開放協議)磁帶驅動器。
所述帶盤在旋轉時，可以沿兩個方向中的4壬一方向移動磁帶， <吏得在 任何時刻，任一帶盤都可以構成收帶盤并且另一帶盤構成供帶盤。磁帶ll 中的部分22在帶盤之間延伸，越過磁頭15。當磁帶沿縱向方向26a或26b 從供帶盤移向收帶盤時，部分22可以包括磁帶11的總長度的任意部分。
致動器17支撐磁頭并相對于磁帶的縱向方向26a或26b橫向地移動磁 頭。導帶輥60、 61、 62和63從側面保持磁帶就位，并且可以將磁帶橫向 地移動到縱向方向26a或26b。
磁帶驅動器控制器20的驅動器控制系統30操作驅動電機18和19以 縱向移動磁帶。所述驅動器控制系統以各種旋轉速度操作驅動電機18和 19,以便確保磁帶離開一個帶盤的線速度與它巻繞到另一帶盤的線速度相 同。所述驅動器控制系統還操作驅動電機以便當磁帶在帶盤之間運行時對 磁帶產生完全張力(由箭頭25a和25b表示)。可以通過讀取每個驅動電 機18和19處的霍爾傳感器27來確定每個帶盤的旋轉速度。所述霍爾傳感 器還可用于確定對磁帶產生的張力，以及通過在初始纏繞磁帶之后跟蹤帶 盤的動作來確定磁帶的縱向位置。磁帶的縱向位置是確定每個帶盤上的磁 帶量，以及因此確定關聯的驅動電機在帶盤處產生預期張力25a和25b所 需的轉矩的一個重要方面。
磁頭15可以包括多個讀寫頭來分別相對于磁帶11讀取和寫入數據， 并且可以具有一個或多個伺服傳感器以便讀出磁帶上記錄的伺服磁道或伺 服帶28。伺服傳感器(多個)可以讀出磁帶相對于磁頭的側向位置。磁帶 驅動器控制器20的記錄系統31處理讀寫數據和伺月良信號。例如，驅動器 控制系統30的伺服系統采用伺服信號來操作致動器17，以便橫向地定位 磁頭15以對伺服磁道或伺服帶進行磁道跟隨。所述伺服系統還可以從伺服 磁道或伺服帶檢測磁帶的縱向位置。
參考圖1、 2、 3和4，驅動器控制系統30操作驅動電機以高速移動磁 帶ll以便訪問所需的數據，并且低速移動磁帶以便讀取和寫入數據。當完 成讀取、寫入或任何其他磁帶動作命令時，磁帶驅動器可以在步驟50停止磁帶并等待要發出的下一命令。當磁帶停止時，在步驟52，在一段時間后 通常減小磁帶張力以便保護磁帶、節省電力和減小發熱。這是一個稱為"停 止鎖定(stoplock)"模式的正常步驟。在等待之后，在步驟53,當發出 磁帶動作命令時，磁帶驅動器(例如，驅動器控制系統30)通過在步驟55 沿一個方向逐漸拉動磁帶來開始移動磁帶，直到步驟56檢測到以下情況為 止(a)磁帶驅動器通過霍爾狀態傳感器的改變檢測到帶盤動作，或者(b) 如果霍爾狀態傳感器未改變，則磁帶驅動器停止增大拉動磁帶的力以防止 損壞磁帶。
嘗試移動磁帶并檢測到磁帶沒有移動表明出現了磁帶粘連狀況。步驟 55的漸進拉動動作包括初始地使用較小的力沿所需的正向方向或反向方 向開始，然后使用開環方式，通過增大到收帶盤電^L的電流來沿著所需的 方向逐漸增大收帶盤處的力，同時通過逐漸減小到供帶盤電機的電流來減 小供帶盤處的張力，以便打破兩個帶盤的平衡。 一旦檢測到表示已克服磁 帶粘連狀況的霍爾傳感器狀態改變，磁帶驅動器便在步驟58返回閉環操作 并開始加速。例如，如果拉力達到規定的極限值而霍爾傳感器狀態未改變， 則指示/f茲帶粘連狀況。
可以對步驟64中的靜摩擦恢復的嘗試數施加重試限制。如果達到所述 限制，則在步驟65中指示錯誤狀況并釋放磁帶的所有張力。
如果未達到所述限制，則在步驟66啟動圖4的靜摩擦恢復動作。
在一個實施例中，作為在步驟56中檢測到磁帶粘連狀況的結果，步驟 66的方法包括在步驟70中操作供帶盤和收帶盤12和14，以將遠小于完全 張力的基礎張力施加于它們之間的磁帶22。
在一個實施例中，步驟70的基礎張力基本上為收帶盤和供帶盤之間的 完全張力的四分之一。所述完全張力(由箭頭25a和25b表示)是當磁帶 在帶盤之間運行時由帶盤施加于磁帶的張力。可以根據將驅動電機18和 19的電流i殳置為導致四分之一張力的值來定義所述四分之一張力。在另一 實施例中，通過將電機18和19的數模轉換器(DAC)的值設置為導致四 分之一張力的值來獲得所述四分之一張力。在步驟71，驅動器(例如，驅動器控制系統30)4吏磁頭和磁帶中的至 少一個沿著y方向相對于對方進行移動，所述y方向基本上與磁帶的縱向 方向26a或26b呈沖黃向關系。在當前實例中，驅動器操作致動器17以沿著 基本上與磁帶11的縱向方向呈橫向的y方向移動磁頭15。這稱為"磁頭 振動"。致動器17可以包括線性運動設備，例如音圏電機(VCM)，后 者在施加正電流的情況下沿著一個方向移動磁頭15并在施加負電流的情 況下沿著相反的方向移動磁頭15。
備選地，驅動器可以操作導帶輥60、 61、 62和63中的一個或多個以 沿著基本上與磁帶的縱向方向26a或26b呈才黃向的y方向在部分22處移動 磁帶11。
在一個實施例中，步驟71的沿y方向的移動非常快并且可以在物理上 將磁帶的部分22與磁頭15分離。
在步驟76，驅動器(例如，驅動器控制系統30 )操作供帶盤和收帶盤 之一以使所施加的張力改變為大于和小于基礎張力，所改變的量小于所述 基礎張力，以便兩個帶盤將正張力持續地施加于磁帶。
在一個實施例中，通過帶盤之一改變所施加的張力的步驟76包括首先 施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構成波動效應。
參考圖4、 5和6，在進一步的實施例中，改變對收帶盤和供帶盤中的 一個帶盤所施加的張力的步驟76包括根據正弦波80施加較大的張力和較 小的張力，并且另一帶盤的四分之一張力被示為恒定電流81。所述波動效 應在圖6中被示為由收帶盤執行，而供帶盤保持基礎張力。可以備選地以 相反的方向操作所述帶盤，或者，當以相反的方向操作時，可以相反地命 名所述帶盤。
才艮據所施加的電流，兩個帶盤電;^的電流的方程為
DAC—供帶盤=1/4*張力—電流；
DAC—收帶盤=1/4*張力一電流+ a * sin(w*t)*N;
其中a為幅度，w為頻率，t為時間，N為正規化因數，并且N被給 定為(半徑/完全半徑)。圖5示出了根據收帶盤處的磁帶位置的未執行正規化(正規化前)83 和已執行正規化(正規化后)84的峰值張力。因此，"張力—電流"是磁 帶以之開始纏繞到收帶盤上的半徑的函數。如果半徑較大，則需要更多的 電流。按照同樣的方式，使用半徑對波動效應執行正規化，以便無論磁帶 處于什么位置，都對磁帶施加相同的力。在不執行正規/化的情況下，曲線 83示出驅動器在EOT (磁帶結尾)和MOT (磁帶中部)為帶盤提供的力 小于執行正規化后所提供的力，這說明半徑很小或小于帶盤上的磁帶的完 全半徑。在BOT(磁帶開頭)處，不需要執行任何正規化，因為磁帶完全 位于收帶盤上。可以如曲線83所示分段計算正規化，或者，正規化可以是 連續函數。
如上所迷，霍爾傳感器和/或伺服信息可用于確定磁帶的縱向位置，由 此確定磁帶在收帶盤上的位置，從而確定用于執行正規化的收帶盤的半徑，
參考圖3、 4、 5和6，步驟76的波動效應包括以較小的正弦曲線磁帶 動作快速地拉動和釋放磁帶。所述動作很可能使磁帶離開磁頭。
在執行步驟66之后，驅動器(例如，驅動器控制系統30)再次通過 沿著一個方向逐漸拉動磁帶來執行步驟55，直到步驟56檢測到以下情況 為止(a)磁帶驅動器通過霍爾狀態傳感器的改變檢測到帶盤動作，或者 (b)如果霍爾狀態傳感器未改變，則磁帶驅動器停止增大拉動磁帶的力以 防止損壞磁帶，這指示仍存在磁帶粘連狀況。如果在步驟56中未克月l/磁帶 粘連狀況并且未達到步驟64的重試限制，則再次執行步驟66以從磁帶粘 連狀況中恢復。
步驟71可以在步驟76之前或之后執行，也可以按著相反的順序連續 執行，或者在隨后的步驟66的重試中備選地執行。
因此，將重復執行拉動磁帶的步驟55、對磁帶施加基礎張力的步驟70、 提供磁頭振動的步驟71，以及使磁帶波動的步驟76，直到克服磁帶粘連狀 況或達到步驟64中的重試限制。
參考圖l和2，驅動器控制器20可以采取完全硬件實施例或包含硬件 和軟件元素兩者的實施例的形式。在一個優選實施例中，由所迷驅動器控制器的元素執行的方法以軟件實現，所述軟件包括但不限于駐留軟件、微 代碼、固件等。
此外，所述方法的實施方式可以采取可從計算機可用或計算機可讀介 質訪問的計算機程序產品的形式，所述計算機可用或計算機可讀介質提供 可以被計算機或任何指令執行系統使用或與計算機或任何指令執行系統結 合的程序代碼。出于此描述的目的，計算機可用或計算機可讀介質可以是 任何能夠包含、存儲、傳送、傳播或傳輸由指令執行系統、裝置或設備使 用或與所述指令執行系統、裝置或設備結合的程序的裝置。
所述介質可以是電、磁、光、電磁、紅外線或半導體系統(或裝置或 設備)或傳播介質。計算機可讀介質的實例包括半導體或固態存儲器、磁
帶、可移動計算機盤、隨才/l^取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、硬磁 盤和光盤。光盤的當前實例包括光盤-只讀存儲器(CD-ROM)、光盤-讀/寫 (CR-R/W)和DVD。
驅動器控制器20可以包括數據處理系統，后者適于存儲和/或執行程 序代碼并且將包括至少一個通過系統總線直接或間接連接到存儲器元件的 處理器。所述存儲器元件可以包括在程序代碼的實際執行期間采用的本地 存儲器、大容量存儲裝置以及提供至少某些程序代碼的臨時存儲以減少必 須在執行期間從大容量存儲裝置檢索代碼的次數的高速緩沖存儲器。
本領域的技術人員將理解可以相對于上述方法做出更改，其中包括對 步驟順序的更改。進一步地，本領域的技術人員將理解，可以采用與此處 所示的組件排列不同的特定組件排列。
盡管詳細地示出了本發明的優選實施例，但是在不偏離如以下權利要 求中提出的本發明的范圍的情況下，本領域的技術人員可以想到對這些實 施例的修改和改變將是顯而易見的。
權利要求
1.一種克服檢測到的磁帶相對于磁頭的磁帶粘連狀況的方法，所述磁帶在供帶盤和收帶盤之間延伸并越過所述磁頭，當所述磁帶從所述供帶盤移向所述收帶盤時，所述供帶盤和所述收帶盤對它們之間的磁帶產生完全張力，當所述磁帶停止時發生所述磁帶粘連狀況，所述方法包括以下步驟操作所述供帶盤和所述收帶盤以將遠小于所述完全張力的基礎張力施加于它們之間的磁帶；以及操作所述收帶盤和所述供帶盤中的一個帶盤以使所施加的張力改變為大于和小于所述基礎張力，所改變的量小于所述基礎張力，以便所述收帶盤和所述供帶盤兩者將正張力持續地施加于所述磁帶。
2. 如權利要求l中所述的方法，其中通過一個帶盤改變所施加的張力 的步驟包括首先施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構成波動效 應。
3. 如權利要求2中所迷的方法，其中 所述基礎張力基本上為所述完全張力的四分之一；以及 改變所施加的張力的步驟包括根據正弦波施加所述較大的張力和所述較小的張力。
4. 如權利要求3中所述的方法，還包括以下步驟操作所述供帶盤和 所述收帶盤以施加所述基礎張力并嘗試初始地使用較小的力移動所述磁 帶，在一個帶盤處逐漸增大張力同時在另一帶盤處逐漸減小張力，以;^檢 測是否克服了磁帶粘連。
5. 如權利要求4中所述的方法，在改變所施加的張力的步驟之后，應 用嘗試移動所^帶的步驟，并且如果所述檢測指示未克服磁帶粘連，則 重復施加所述基礎張力、改變所施加的張力，以及嘗試移動所迷磁帶的步 驟。
6. —種磁帶驅動器，包括 磁頭；供帶盤和驅動電機；收帶盤和驅動電機，所述供帶盤和所述收帶盤配置為支撐越過所述磁 頭的磁帶；以及驅動器控制系統，配置為張力，以及作為檢測到磁帶停止時出現所述磁帶相對于所逸磁頭的磁帶粘連狀況 的結果操作所述驅動電機以使所述供帶盤和所述收帶盤將遠小于所述完 全張力的基礎張力施加于它們之間的磁帶；以及操作收帶盤驅動電機和供帶盤驅動電機中的一個電機以使所施加 的張力改變為大于和小于所述基礎張力，所改變的量小于所迷基礎張 力，以便所述收帶盤和所述供帶盤兩者將正張力持續地施加于所i^ 帶。
7. 如權利要求6中所述的磁帶驅動器，其中所述驅動器控制系統被配 置為在通過一個帶盤驅動電機改變所施加的張力的步驟中，操作所述一 個帶盤驅動電機以首先施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構成 波動效應。
8. 如權利要求7中所述的磁帶驅動器，其中 所述基礎張力基本上為所述完全張力的四分之一；以及 所述驅動器控制系統被配置為在通過一個帶盤驅動電機改變所施加的張力的步驟中，操作所述一個帶盤驅動電機以根據正弦波施加所述較大 的張力和所述，較小的張力。
9. 如權利要求8中所述的磁帶驅動器，其中所述驅動器控制系統被配用較小的力移動所述磁帶，在一個帶盤處逐漸增大張力同時在另 一帶盤處 逐漸減小張力，以及檢測是否克服了磁帶粘連。
10. 如權利要求9中所述的磁帶驅動器，其中所述驅動器控制系統被 配置為在改變所施加的張力的步驟之后，應用嘗試移動所逸磁帶的步驟， 并且如果所述檢測指示未克服磁帶粘連，則重復施加所述基礎張力、改變 所施加的張力，以及嘗試移動所述磁帶的步驟。
11. 一種克服磁帶相對于磁頭的磁帶粘連狀況的方法，所述磁帶在供 帶盤和收帶盤之間延伸并越過所述磁頭，當所述磁帶從所述供帶盤移向所 述收帶盤時，所述供帶盤和所述收帶盤對它們之間的磁帶產生完全張力， 所述方法包括以下步驟當磁帶停止時，嘗試沿著正向方向移動磁帶，并且將磁帶未沿著所述 正向方向移動檢測為磁帶粘連狀況；操作所述供帶盤和所述收帶盤以將遠小于所述完全張力的基礎張力施 加于它們之間的磁帶；以及操作所述收帶盤和所述供帶盤中的一個帶盤以使所施加的張力改變為 大于和小于所U礎張力，所改變的量小于所述1^出張力，以便所述收帶 盤和所述供帶盤兩者將正張力持續地施加于所述磁帶。
12. 如權利要求ll中所述的方法，其中通過一個帶盤改變所施加的張 力的步驟包括首先施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構成波動 效應。
13. 如權利要求12中所述的方法，其中 所述基礎張力基本上為所述完全張力的四分之一；以及 改變所施加的張力的步驟包括才艮據正弦波施加所述較大的張力和所述較小的張力。
14. 如權利要求13中所述的方法，還包括以下步驟操作所述供帶盤 和所述收帶盤以施加所述基礎張力并嘗試初始地^(吏用較小的力移動所i^ 帶，在一個帶盤處逐漸增大張力同時在另一帶盤處逐漸減小張力，以及檢 測是否克服了磁帶粘連。
15. 如權利要求14中所述的方法，在改變所施加的張力的步驟之后， 應用嘗試移動所i^磁帶的步驟，并且如果所述檢測指示未克J!L磁帶粘連，則重復施加所"礎張力、改變所施加的張力，以及嘗試移動所M帶的 步驟。
16. —種磁帶驅動器，包括 磁頭；供帶盤和驅動電機；收帶盤和驅動電機，所述供帶盤和所述收帶盤配置為支撐越過所ii^ 頭的磁帶；以及驅動器控制系統，配置為張力，以及當所ii^磁帶停止時，操作所述驅動電機以嘗試移動所ii/磁帶，將所述 磁帶未移動檢測為磁帶粘連狀況；作為檢測到磁帶停止時出現所池磁帶相對于所逸磁頭的磁帶粘連狀況 的結果操作所述驅動電機以使所述供帶盤和所述收帶盤將遠小于所述完 全張力的基礎張力施加于它們之間的磁帶；以及操作收帶盤驅動電機和供帶盤驅動電機中的一個電機以使所施加 的張力改變為大于和小于所述基礎張力，所改變的量小于所述基礎張 力，以便所述收帶盤和所述供帶盤兩者將正張力持續地施加于所述磁 帶。
17. 如權利要求16中所述的磁帶驅動器，其中所述驅動器控制系統被 配置為在通過一個帶盤驅動電機改變所施加的張力的步驟中，^Mt所述 一個帶盤驅動電機以首先施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構 成波動效應。
18. 如權利要求17中所述的磁帶驅動器，其中 所述基礎張力基本上為所述完全張力的四分之一；以及 所述驅動器控制系統^皮配置為在通過一個帶盤驅動電機改變所施加的張力的步驟中，操作所述一個帶盤驅動電機以根據正弦波施加所述較大 的張力和所述較小的張力。
19. 如權利要求18中所述的磁帶驅動器，其中所述驅動器控制系統被 配置為操作所述供帶盤和所述收帶盤以施加所述基礎張力并嘗試初始地 使用較小的力移動所述磁帶，在一個帶盤處逐漸增大張力同時在另 一帶盤 處逐漸減小張力，以及檢測是否克服了磁帶粘連。
20. 如權利要求19中所述的磁帶驅動器，其中所述驅動器控制系統被 配置為在改變所施加的張力之后，應用嘗試移動所逸磁帶的步驟，并且 如果所述檢測指示未克服磁帶粘連，則重復施加所述基礎張力、改變所施 加的張力，以及嘗試移動所述J茲帶的步驟。
21. —種克服檢測到的磁帶相對于磁頭的磁帶粘連狀況的方法，所述 磁帶在供帶盤和收帶盤之間延伸并沿著所述磁帶的縱向方向越過所述磁 頭，當所逸磁帶沿著所述縱向方向從所述供帶盤移向所述收帶盤時，所述 供帶盤和所述收帶盤對它們之間的磁帶產生完全張力，當所逸磁帶停止時 發生所i^磁帶粘連狀況，所述方法包括以下步驟操作所述供帶盤和所述收帶盤以將遠小于所述完全張力的基礎張力施 加于它們之間的磁帶；使所述磁頭和所逸磁帶中的至少一個沿著y方向相對于對方進行移 動，所述y方向基本上與所逸磁帶的所述縱向方向呈橫向關系；以及操作所述收帶盤和所述供帶盤中的一個帶盤以使所施加的張力改變為 大于和小于所述基礎張力，所改變的量小于所述基礎張力，以便所述收帶 盤和所述供帶盤兩者將正張力持續地施加于所逸磁帶。
22. 如權利要求21中所述的方法，其中通過一個帶盤改變所施加的張 力的步驟包括首先施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構成波動 效應。
23. 如權利要求22中所述的方法，其中 所述基礎張力基本上為所述完全張力的四分之一；以及較小的張力。
24. 如權利要求23中所述的方法，還包括以下步驟操作所述供帶盤 和所述收帶盤以施加所述基礎張力并嘗試初始地使用較小的力移動所ii^ 帶，在一個帶盤處逐漸增大張力同時在另一帶盤處逐漸減小張力，以及檢 測是否克服了磁帶粘連。
25. 如權利要求24中所述的方法，在改變所施加的張力的步驟之后， 應用嘗試移動所述磁帶的步驟，并且如果所述檢測指示未克力1磁帶粘連， 則重復釋放張力、移動所ii^頭和所述磁帶中的至少一個、施加所迷^i^出 張力、改變所施加的張力，以及嘗試移動所i^磁帶的步驟。
全文摘要
本發明涉及一種磁帶驅動器和克服檢測到的磁帶粘連狀況的方法。作為磁帶相對于磁頭的磁帶粘連狀況的結果，供帶盤和收帶盤將遠小于磁帶運行時產生的完全張力的基礎張力施加于它們之間的磁帶，并且一個帶盤使所施加的張力改變為大于和小于所述基礎張力，所改變的量小于所述基礎張力。所施加的張力的改變包括首先施加較大的張力，接著施加較小的張力，從而構成波動效應。所述波動效應可以與正弦波一致。所改變的張力小于所述基礎張力以便保持正張力。
文檔編號G11B15/18GK101599284SQ200910146539
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月3日 優先權日2008年6月4日
發明者E·S·蓋爾, J·F·巴揚, 小倉英司 申請人:國際商業機器公司