一種車輛行駛方向檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛行駛方向檢測裝置，該裝置主要應用于智能交通領域。該裝置包括掃描式激光測距單元、數據采集處理單元。掃描式激光測距單元安裝在車道上方，其激光掃描平面與路面相交，數據采集處理單元接收掃描式激光測距單元的激光掃描幀數據，用于判斷車輛行駛方向。本實用新型不受環境光線的影響，能夠對車輛行駛方向進行準確的識別。
【專利說明】
一種車輛行駛方向檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能交通領域，具體涉及一種車輛行駛方向檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，我國汽車保有量持續增長，道路交通管理變得越來越復雜。違章逆行是指車輛在道路上的行駛方向與規定的行駛方向相反的行為，屬于交通違法行為，危害很大，極易造成惡性交通事故。
[0003]目前，對車輛違章行駛方向的檢測大多是基于視頻檢測技術，應用視頻檢測的運動目標檢測以及車輛定位算法實現車輛行駛方向檢測。此方法在以下場合下檢測識別正確率降低:夜間光照較弱;視野里出現陰影;晝夜交替光線變化;惡劣天氣環境(如大雨、大雪、迷霧等)。在上述情況下復雜的環境光線會對視頻檢測技術帶來干擾，因此檢測識別正確率降低。
【實用新型內容】
[0004]為了克服視頻檢測技術受環境光線影響的缺點，利用掃描式激光測距傳感器，采用不可見波段的光源測距，能有效避免光照較弱或環境光線復雜多變的情況帶來的影響。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種車輛行駛方向檢測裝置，包括掃描式激光測距單元、數據采集處理單元，其特征在于:
[0006]所述掃描式激光測距單元安裝在車道上方，掃描式激光測距單元的激光掃描平面與路面相交，兩個面的交線與車道行駛方向相同或成一定夾角；
[0007]所述數據采集處理單元與掃描式激光測距單元相連，接收掃描式激光測距單元的激光掃描幀數據，用于判斷車輛行駛方向；
[0008]優選的，所述掃描式激光測距單元在車道上方按一定頻率向路面進行掃描，形成掃描平面，當有車輛駛入該掃描平面，可得到車輛外圍輪廓的掃描幀數據。
[0009]優選的，數據采集處理單元連續接收掃描式激光測距單元的掃描幀數據，根據每一幀的掃描幀數據可以判斷掃描平面中車輛的位置;根據前后幀的車輛位置狀態判斷車輛是正向行駛還是逆向行駛。
[0010]優選的，掃描式激光測距單元的激光掃描平面與路面相交，兩個面的交線與車道行駛方向夾角范圍在O—45度。
[0011]優選的，還包括車牌抓拍單元，與所述數據采集處理單元相連，用于對所述數據采集處理單元檢測到行駛方向違規車輛進行取證。
[0012]所述掃描式激光測距單元由掃描式激光測距傳感器及其安裝支架組成。掃描式激光測距傳感器通過安裝支架安裝在車道上方，沿車道方向或者傾斜一定角度進行掃描。
[0013]優選的，所述掃描式激光測距單元的掃描頻率為50Hz，掃描角度分辨率為0.5度。
[0014]所述數據采集處理單元包括數據采集模塊、車輛識別模塊。數據采集模塊負責獲取所述掃描式激光測距單元的掃描幀數據，車輛識別模塊根據采集模塊得到的測距數據，判斷在檢測范圍內車輛的位置，以及能夠識別駛入車輛的行駛方向。
[0015]本實用新型有益效果如下:
[0016]所述激光測距單元采用不可見波段的光源測距，不受環境光線的影響，無論是白天還是夜間或是光照復雜多變的應用場合，都能夠對車輛行駛方向進行準確的識別。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一實施例提供的一種車輛行駛方向檢測裝置結構圖；
[0018]圖2為本實用新型一實施例提供的一種車輛行駛方向檢測裝置在實際應用中的一較佳安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0020]如下圖1所示，為本實用新型提供的一種車輛行駛方向檢測裝置結構圖，掃描式激光測距單元(I)將掃描幀數據發送給數據采集處理單元(2)，數據采集處理單元(2)根據掃描幀數據識別在掃描平面內車輛行駛的方向，如果識別的行駛方向與預設的正確行駛方向相反，判定為逆向行駛，觸發車牌抓拍單元(3)進行抓拍，車牌抓拍單元(3)根據抓拍的圖片識別車輛的車牌信息并保存記錄，用于交通違規執法取證。
[0021]如下圖2所示，為本實用新型提供的一種車輛行駛方向檢測裝置的一較佳安裝示意圖。該系統主要包括掃描式激光測距單元(I)、數據采集處理單元(2)、車牌抓拍單元(3)組成。
[0022]掃描式激光測距單元(I)安裝于橫跨車道的龍門架上，沿車道方向按一定頻率發射激光脈沖，激光脈沖在空間形成二維掃描平面。掃描式激光測距單元(I)中的測距模塊能夠測量激光器距離每一個測距點之間的距離。當有車經過時，掃描式激光測距單元(I)與當前測距點之間的距離會發生改變。
[0023]所述數據采集處理單元(2)通過網絡從掃描式激光測距單元(I)接收激光掃描測距幀數據，判斷在掃描平面內是否有車駛入以及定位駛入車輛的位置。建立掃描平面內的二維直角坐標系，以掃描式激光測距單元(I)正下方為坐標原點，沿著車道方向為橫軸，垂直于車道方向為縱軸。將每個掃描點對應的測距值進行坐標轉換，得到沿橫軸方向的X坐標值和沿縱軸方向的Y坐標值。當Y坐標值大于了指定的高度閾值，即認為可能有車駛入;當檢測到連續的大于高度閾值的點數超過了高于設定的閾值或者連續的大于高度閾值的點的X坐標的差值高于了設置的閾值，即認為有一輛車駛入;大于高度閾值的點信息就是車輛的位置信息，記錄每一幀車輛的位置信息，對比前后幀車輛位置的改變，從而判斷出車輛是正向行駛還是逆向行駛。
[0024]數據采集處理單元(2)檢測到掃描平面內車輛行駛方向為逆向行駛時發送觸發信號給車牌抓拍單元(3)，同時將車輛的位置發送給車牌抓拍單元(3)，車牌抓拍單元(3)收到觸發信號并根據車輛位置定位并進行抓拍，根據抓拍圖片識別車牌號。
[0025]根據抓拍的圖片信息即可進一步確定車輛是否為逆行，作為執法的依據。
[0026]以上所述僅是本實用新型優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種車輛行駛方向檢測裝置，包括掃描式激光測距單元、數據采集處理單元，其特征在于: 所述掃描式激光測距單元安裝在車道上方，掃描式激光測距單元的激光掃描平面與路面相交，兩個面的交線與車道行駛方向相同或成一定夾角； 所述數據采集處理單元與掃描式激光測距單元相連，接收掃描式激光測距單元的激光掃描幀數據，用于判斷車輛行駛方向。2.如權利要求1所述的一種車輛行駛方向檢測裝置，其特征在于，所述掃描式激光測距單元在車道上方按一定頻率向路面進行掃描，形成掃描平面，當有車輛駛入該掃描平面，可得到車輛外圍輪廓的掃描幀數據。3.如權利要求1所述的一種車輛行駛方向檢測裝置，其特征在于，所述數據采集處理單元連續接收掃描式激光測距單元的掃描幀數據，根據每一幀的掃描幀數據可以判斷掃描平面中車輛的位置;根據前后幀的車輛位置狀態判斷車輛是正向行駛還是逆向行駛。4.如權利要求1所述的一種車輛行駛方向檢測裝置，其特征在于，所述掃描式激光測距單元的激光掃描平面與路面相交，兩個面的交線與車道行駛方向夾角范圍在O—45度。5.如權利要求1所述的一種車輛行駛方向檢測裝置，其特征在于，還包括車牌抓拍單元，與所述數據采集處理單元相連，用于對所述數據采集處理單元檢測到行駛方向違規車輛進行取證。
【文檔編號】G08G1/04GK205582265SQ201620352038
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】李康, 張英杰, 毛巨洪, 武宏偉
【申請人】武漢萬集信息技術有限公司