一種車輛定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能交通系統技術領域，具體涉及一種車輛定位系統。
【背景技術】
[0002]多車道自由流系統是DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns，專用短程通信)技術的重要應用，廣泛使用于車輛自由行使狀態下的車路通信，路橋收費，交通流量調查，多義路徑標識領域，并在城市交通管理，交通擁堵治理及排放控制領域具有廣泛的應用前景。
[0003]基于DSRC的多車道自由流系統中，路側系統使用多臺RSU(Road Side Unit，路側單元)天線在道路橫截面形成連續的DSRC通信區域，以便與駛入通信區域內車輛上裝在的OBU(On Board Unit，車載單元)進行無線通信，進而實現各種應用場景。但是由于道路交通的開放性，會存在部分未安裝OBU的車輛駛過多車道自由流系統斷面。未安裝OBU車輛無法被DSRC系統識別，不能實現預定的管控、統計或收費應用，但車輛會被輔助定位系統識別。為實現無標簽車輛稽查，需要將輔助定位系統獲取的車輛位置信息與DSRC系統獲取的車輛信息進行比對，排除未安裝OBU的車輛。
[0004]目前，多車道自由流的輔助定位系統主要通過視頻檢測方式實現車輛的定位與跟蹤，但是視頻檢測方式易受天氣環境、前后車輛遮擋等的影響，定位精度比較低。因此，車輛定位作為多車道自由流系統中的必須功能，亟待需要一種檢測精度高、適應性強的系統來完成車輛定位功能。
【實用新型內容】
[0005](一 )要解決的技術問題
[0006]本實用新型要解決的技術問題是:適應于任何天氣環境，克服并行車輛左右遮擋、前后車輛遮擋等問題，實現對車輛的準確定位。
[0007]( 二)技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種車輛定位系統，所述系統包括:激光傳感器組，為至少兩個激光傳感器，用于實時采集車輛的縱截面數據；數據采集處理器，與所述的激光傳感器組連接，用于對激光傳感器組的數據進行采集、處理，輸出檢測結果。
[0009]其中，所述的激光傳感器為掃描式激光傳感器。
[0010]其中，所述的激光傳感器的掃描車道斷面與行車方向平行，與路面垂直；
[0011]其中，所述的每個激光傳感器的掃描斷面間隔為O至2米之間。
[0012]所述的激光傳感器組的安裝高度至少為5米，每個所述的激光傳感器的垂直安裝高度相同或不同。
[0013]所述的傳感器組的水平位置排成一條垂直于車行方向的直線或一條非直線。
[0014]為了不同的車輛定位精度要求，可以調節激光傳感器掃描斷面間隔和激光傳感器的安裝高度來滿足要求。
[0015](三)有益效果
[0016]本實用新型公開的車輛定位系統采用激光傳感器作為采集器，不受任何天氣、環境的影響，能實現全天候的車輛定位。通過激光傳感器組的安裝布置，使各個激光傳感器的掃描車道斷面與行車方面平行，且各個掃描斷面間距小于一個車寬，在保證不丟車的前提下，克服了并行車輛左右遮擋、前后車輛遮擋等問題，實現了車輛的準確定位。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種實施方式的一種車輛定位系統示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一種實施方式的車輛進入激光檢測區域的示意圖；
[0019]圖3是本實用新型一種實施方式的掃描斷面數據示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0021]本實施例以兩車道、6只激光傳感器為例來說明本實用新型。但不限定本實用新型的保護范圍。
[0022]本實用新型公開了一種車輛定位系統，參照圖1，所述系統包括傳感器組S0，用于實時采集車輛的縱截面數據；數據采集處理器Cl，與所述的傳感器組SO連接，用于對激光傳感器組SO的數據進行采集、處理，輸出檢測結果。激光傳感器組SO包含6個掃描式激光傳感器，分別為激光傳感器S1、激光傳感器S2、激光傳感器S3、激光傳感器S4、激光傳感器S5、激光傳感器S6。
[0023]激光傳感器S1、激光傳感器S2、激光傳感器S3、激光傳感器S4、激光傳感器S5和激光傳感器S6安裝于車道上方，均勻排布，安裝高度均為7米，水平位置在同條直線上。每個激光傳感器掃描的車道斷面與行車方向平行，且每個掃描斷面的間隔為I米。
[0024]激光傳感器SI掃描到車道截面與路面交線為LI，激光傳感器S2掃描到車道斷面與路面交線為L2，激光傳感器S3掃描到車道斷面與路面交線為L3，激光傳感器S4掃描到車道斷面與路面交線為L4，激光傳感器S5掃描到車道斷面與路面交線為L5，激光傳感器S6掃描到車道斷面與路面交線為L6。
[0025]參照圖2，單車道寬度為3.75米，掃描的車道斷面與路面交線L1、L2、L3、L4、L5和L6之間的間隔均為I米，掃描斷面與路面交線LI與路邊的間距為1.25米，掃描斷面與路面交線L6與路邊的間距為1.25米。根據實際定位精度和定位區域要求可調節激光傳感器組SO的高度和安裝間隔、掃描斷面的間隔等。當車輛進入到掃描斷面時，被至少一條激光斷面掃描到，通過每條線掃描的位置信息，可以得出前車輛的所在車道、位置、高度、寬度、長度等信息。車輛V1、車輛V2分別處于激光掃描區域內，形成的掃描斷面數據如圖3所示。掃描的車道斷面與路面交線LI和L2凸起的部分為車輛Vl的縱截面輪廓，掃描的車道斷面與路面交線L6凸起的部分為車輛V2的縱截面輪廓。通過數據采集處理器Cl的采集、處理，輸出檢測結果，完成車輛的準確定位。
[0026]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種車輛定位系統，其特征在于，所述系統包括:激光傳感器組，為至少兩個激光傳感器，用于實時采集車輛的縱截面數據；數據采集處理器，與所述的激光傳感器組連接，用于對激光傳感器組的數據進行采集、處理，輸出檢測結果； 所述的激光傳感器為掃描式激光傳感器； 所述的激光傳感器的掃描車道斷面與行車方向平行，與路面垂直； 所述的每個激光傳感器的掃描斷面間隔為O至2米之間。2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的激光傳感器組的掃描斷面間隔均勻或非均勻排布。3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的激光傳感器組的安裝高度至少為5米。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛定位系統，涉及智能交通系統技術領域，所述的車輛定位系統包括：激光傳感器組，為至少兩個激光傳感器，用于實時采集車輛的縱截面數據；數據采集處理器，與所述的激光傳感器組連接，用于對激光傳感器組的數據進行采集、處理，輸出檢測結果。通過激光傳感器組的安裝布置，使各個激光傳感器的掃描車道斷面與行車方面平行，且各個掃描斷面間距小于一個車寬，在保證不丟車的前提下，克服了并行車輛左右遮擋、前后遮擋等問題。同時本系統采用激光傳感器作為采集器，適應于任何天氣環境，不受光線等條件的影響，實現了車輛的準確定位。
【IPC分類】G08G1/123, G08G1/04
【公開號】CN204680206
【申請號】CN201520404021
【發明人】田林巖, 楊勝姚, 李娟娟
【申請人】北京萬集科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月12日