車輛停放地點的提示方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輛停放地點的提示方法及裝置，在上述方法中，獲取狀態切換時刻以及與狀態切換時刻對應的車輛所在的位置信息，其中，狀態切換時刻是由車輛的行駛狀態切換至車輛的車主步行狀態的時間點；根據狀態切換時刻和位置信息提示車輛的停放地點。根據本發明提供的技術方案，利用隨身攜帶的智能產品自動識別停車狀態和停車位置，可以更好地服務于用戶，且無需增加額外的硬件成本。
【專利說明】
車輛停放地點的提示方法及裝置
技術領域
[0001] 本發明設及通信領域，具體而言，設及一種車輛停放地點的提示方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，伴隨著生活水平的逐步提高，部分家庭擁有了自己的汽車，但是專屬的停車 位卻并沒有隨之配備完全，因此，大多數人還需要在公共停車場或者公共道路的馬路邊進 行停車，由此易造成停車位置不斷發生變化，經常會出現有人遺忘昨天，甚至前幾天停車的 位置，因此，需要提供一種解決方案能夠協助車主記錄停車的位置，并及時提醒車主停車的 方位，W便于車主順利地找到自己的車輛。
[0003] 相關技術中一些汽車廠家為汽車配置了第Ξ代移動通信技術（3G)通信模塊和全 球定位系統（GP巧忍片，或者，配備3G通信模塊和GI^忍片的移動終端，汽車或移動終端可 W將GI^定位的信息發送至服務器，然后用戶再利用手機或者電腦從服務器查看汽車定位 信息，具體解決方案如下：汽車遠程控制系統包括：車載終端及遠程控制服務器。車載終端 包括：車載主機，車載主機包括：無線通信單元，用于與遠程控制服務器進行通信；無線定 位單元，用于通過GI^獲取車輛位置信息；車輛控制單元，與無線通信單元和無線定位單元 相連，用于產生控制請求，執行控制指令。盡管利用該解決方案可W隨時隨地獲取汽車使用 信息，并根據汽車使用信息或用戶需求進行遠程控制，但是，該解決方案的缺陷在于：需要 汽車預先配置移動通信模塊或者為汽車配置帶移動通信模塊的終端，否則，上述解決方案 無法實施。
[0004] 隨著智能產品的迅速鵬起，例如：智能手機和智能穿戴設備的逐步普及，越來越多 的人會隨身攜帶智能手機或智能穿戴產品，運類產品自身會配備多種類型的傳感器件，例 如：加速度傳感器、巧螺儀和GI^忍片，然而，相關技術中并沒有提供利用運類隨身攜帶的 智能產品自動識別車輛停放位置的解決方案。

【發明內容】

[0005] 本發明實施例提供了一種車輛停放地點的提示方法及裝置，W至少解決相關技術 中無法利用隨身攜帶的智能產品自動識別車輛停放位置的問題。
[0006] 根據本發明的一個方面，提供了一種車輛停放地點的提示方法。
[0007] 根據本發明實施例的車輛停放地點的提示方法包括：獲取狀態切換時刻W及與狀 態切換時刻對應的車輛所在的位置信息，其中，狀態切換時刻是由車輛的行駛狀態切換至 車輛的車主步行狀態的時間點；根據狀態切換時刻和位置信息提示車輛的停放地點。
[0008] 優選地，獲取狀態切換時刻包括：利用自身配置的感應器件記錄實時變化的狀態 數據，其中，狀態數據包括W下至少之一：速度數據、加速度數據、位移數據、抖動數據；根 據狀態數據的變化幅度確定狀態切換時刻。
[0009] 優選地，獲取位置信息包括：利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位 數據，其中，衛星定位器件接收與發射的衛星定位信號的強度大于預設闊值；在確定狀態 切換時刻后，根據狀態切換時刻w及實時記錄的衛星定位數據計算車輛停放地點的坐標數 據。
[0010] 優選地，獲取位置信息包括：利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位 數據，其中，衛星定位器件接收與發射的衛星定位信號的強度小于預設闊值并逐漸消失；獲 取在衛星定位信號消失前最近一次記錄的車輛所在位置W及與最近一次記錄的車輛所在 位置對應的時間信息；根據狀態切換時刻、獲取到的時間信息W及最近一次記錄的車輛所 在位置計算車輛停放地點的坐標數據。
[0011] 優選地，根據狀態切換時刻和位置信息提示車輛的停放地點包括：響應車主的控 制操作，從自身配置的存儲器件中讀取最近一次獲取到的狀態切換時刻和位置信息；將讀 取到的狀態切換時刻和位置信息呈現在顯示屏幕內的電子地圖中，向車主提示車輛的停放 地點。
[0012] 根據本發明的另一方面，提供了一種車輛停放地點的提示裝置。
[0013] 根據本發明實施例的車輛停放地點的提示裝置包括：獲取模塊，用于獲取狀態切 換時刻W及與狀態切換時刻對應的車輛所在的位置信息，其中，狀態切換時刻是由車輛的 行駛狀態切換至車輛的車主步行狀態的時間點；提示模塊，用于根據狀態切換時刻和位置 信息提示車輛的停放地點。
[0014] 優選地，獲取模塊包括：第一記錄單元，用于利用自身配置的感應器件記錄實時變 化的狀態數據，其中，狀態數據包括W下至少之一：速度數據、加速度數據、位移數據、抖動 數據；確定單元，用于根據狀態數據的變化幅度確定狀態切換時刻。
[0015] 優選地，獲取模塊包括：第二記錄單元，用于利用自身配置的衛星定位器件記錄實 時變化的定位數據，其中，衛星定位器件接收與發射的衛星定位信號的強度大于預設闊值； 第一計算單元，用于在確定狀態切換時刻后，根據狀態切換時刻W及實時記錄的衛星定位 數據計算車輛停放地點的坐標數據。
[0016] 優選地，獲取模塊包括：第Ξ記錄單元，用于利用自身配置的衛星定位器件記錄實 時變化的定位數據，其中，衛星定位器件接收與發射的衛星定位信號的強度小于預設闊值 并逐漸消失；獲取單元，用于獲取在衛星定位信號消失前最近一次記錄的車輛所在位置W 及與最近一次記錄的車輛所在位置對應的時間信息；第二計算單元，用于根據狀態切換時 亥IJ、獲取到的時間信息W及最近一次記錄的車輛所在位置計算車輛停放地點的坐標數據。
[0017] 優選地，提示模塊包括：讀取單元，用于響應車主的控制操作，從自身配置的存儲 器件中讀取最近一次獲取到的狀態切換時刻和位置信息；顯示單元，用于將讀取到的狀態 切換時刻和位置信息呈現在顯示屏幕內的電子地圖中，向車主提示車輛的停放地點。
[0018] 通過本發明實施例，采用獲取狀態切換時刻W及與狀態切換時刻對應的車輛所在 的位置信息，其中，狀態切換時刻是由車輛的行駛狀態切換至車輛的車主步行狀態的時間 點；根據狀態切換時刻和位置信息提示車輛的停放地點，解決了相關技術中無法利用隨身 攜帶的智能產品自動識別車輛停放位置的問題，進而利用隨身攜帶的智能產品自動識別停 車狀態和停車位置，可W更好地服務于用戶，且無需增加額外的硬件成本。
【附圖說明】
[0019] 此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0020] 圖1是根據本發明實施例的車輛停放地點的提示方法；
[0021] 圖2是根據本發明優選實施例的Ξ軸加速度傳感器方向的示意圖；
[0022] 圖3是根據本發明優選實施例的車輛行駛過程中的狀態數據模擬示意圖；
[0023] 圖4是根據本發明優選實施例的車輛行駛路線的模擬示意圖；
[0024] 圖5是根據本發明實施例的車輛停放地點的提示裝置的結構框圖；
[00巧]圖6是根據本發明實施例的車輛停放地點的提示裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[00%] 下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的 情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可W相互組合。
[0027] 圖1是根據本發明實施例的車輛停放地點的提示方法。該方法可W應用于智能終 端產品中，如圖1所示，該方法可W包括W下處理步驟：
[0028] 步驟S102 :獲取狀態切換時刻W及與狀態切換時刻對應的車輛所在的位置信息， 其中，狀態切換時刻是由車輛的行駛狀態切換至車輛的車主步行狀態的時間點；
[0029] 步驟S104 :根據狀態切換時刻和位置信息提示車輛的停放地點。
[0030] 相關技術中，無法利用隨身攜帶的智能產品自動識別車輛停放位置。采用如圖1 所示的方法，通過獲取由車輛的行駛狀態切換至車輛的車主步行狀態的切換時間點W及與 該切換時間點對應的車輛所在的位置信息，從而為車主提供車輛停放地點的提示信息，由 此解決了相關技術中無法利用隨身攜帶的智能產品自動識別車輛停放位置的問題，進而利 用隨身攜帶的智能產品自動識別停車狀態和停車位置，可W更好地服務于用戶，且無需增 加額外的硬件成本。
[0031] 優選地，在步驟S102中，獲取狀態切換時刻可W包括W下操作：
[0032] 步驟S1 :利用自身配置的感應器件記錄實時變化的狀態數據，其中，狀態數據包 括W下至少之一：速度數據、加速度數據、位移數據、抖動數據；
[0033] 步驟S2 :根據狀態數據的變化幅度確定狀態切換時刻。
[0034] 在優選實施例中，可W啟動加速度傳感器進行數據采集，通過利用Ξ軸加速度傳 感器件獲取移動終端自身的狀態數據，移動終端（例如：智能手機或者可穿戴產品智能手 表）可W利用Ξ軸加速度傳感器獲得移動終端的速度、加速度數據，根據獲取到的數據可 W判斷該終端是位于開車的狀態還是位于走路的狀態，開車狀態下的速度和抖動程度與用 戶在走路狀態下的速度和抖動程度不同。而在運兩種狀態發生切換的時刻，即為汽車停放 的時間，然后可W將獲取到的汽車停放時間存儲在移動終端的存儲器件中。
[0035] 優選地，在步驟S102中，獲取位置信息可W包括W下操作：
[0036] 步驟S3 :利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，衛星定 位器件接收與發射的衛星定位信號的強度大于預設闊值；
[0037] 步驟S4 :在確定狀態切換時刻后，根據狀態切換時刻W及實時記錄的衛星定位數 據計算車輛停放地點的坐標數據。
[0038] 在優選實施例中，可W啟動GPS忍片進入工作狀態進行數據采集，獲取移動終端 的地理位置信息，然后再將獲取到的數據存儲在移動終端的存儲器件中。
[0039] 優選地，在步驟S102中，獲取位置信息可W包括W下操作：
[0040] 步驟S5 :利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，衛星定 位器件接收與發射的衛星定位信號的強度小于預設闊值并逐漸消失；
[0041] 步驟S6 :獲取在衛星定位信號消失前最近一次記錄的車輛所在位置W及與最近 一次記錄的車輛所在位置對應的時間信息；
[0042] 步驟S7 :根據狀態切換時刻、獲取到的時間信息W及最近一次記錄的車輛所在位 置計算車輛停放地點的坐標數據。
[0043] 在優選實施例中，可W利用Ξ軸加速度傳感器獲取到的速度和加速度數據，W及 利用GI^忍片獲取到的地理位置數據，判斷下一時刻的地理位置信息，其適用于當GI^信號 弱，無法進行GI^定位時，通過加速度傳感器的數據判斷后續的地理位置坐標，例如：當汽 車進入地下車庫時，亦可W獲得地理位置坐標。提取汽車停放時的時間，W及提取此時刻 GI^提供的地理位置信息，然后再存儲至移動終端的存儲器件中。
[0044] 優選地，在步驟S104中，根據狀態切換時刻和位置信息提示車輛的停放地點可W 包括W下步驟：
[0045] 步驟S8 :響應車主的控制操作，從自身配置的存儲器件中讀取最近一次獲取到的 狀態切換時刻和位置信息；
[0046] 步驟S9 :將讀取到的狀態切換時刻和位置信息呈現在顯示屏幕內的電子地圖中， 向車主提示車輛的停放地點。
[0047] 在優選實施例中，通過在移動終端的顯示屏上顯示地圖，選擇提取停車位置數據， 其中，可W包括：停車時間和停車地理位置坐標，顯示在移動終端地圖的相應位置，W便于 車主及時查看汽車停放位置，由此可W實現讓用戶個人隨身攜帶的智能移動終端自動利用 傳感器和GI^忍片的數據判斷在汽車行駛狀態與車主步行狀態之間的狀態切換，切換時刻 的時間與地點即為汽車停放的時間和位置，用戶可W利用移動終端顯示器快速地查看停放 位置，查找停車的位置。
[0048] 作為本發明的一個優選實施例，圖2是根據本發明優選實施例的Ξ軸加速度傳感 器方向的示意圖。如圖2所示，Ξ軸加速度傳感器的X軸方向可W用來表示前向，Y軸方向 可W用來表示側向，Z軸方向可W用來表示豎直方向。
[0049] 采用Ξ軸加速度傳感器在采集人類在步行時的典型測量結果可W發現：人類在跑 步時，每秒行進最多不超過5步；而人類在步行時，最遲在每兩2秒便會行進一步，因此，人 類步行頻率基本保持在0. 5到甜Z，其中，化為每秒發生次數的單位。Ξ軸加速度傳感器可 W采集不同方向上移動終端的加速度數據，并且獲得當前的速度數據，W及位移數據。啟動 加速度傳感器，按照預設時間間隔（例如：〇. Is)進行數據采集，利用Ξ軸加速度傳感器件 獲取移動終端自身狀態數據，移動終端（例如：智能手機或者可穿戴產品智能手表）可W利 用Ξ軸加速度傳感器獲取移動終端的速度、加速度數據。然后再將獲取到的數據存儲至移 動終端的存儲器件中。
[0050] 而在GPS忍片啟動后，還可W獲取多個衛星的數據，利用此數據便可W計算出當 前移動終端的地理位置坐標數據。移動終端可W將Ξ軸加速度傳感器、GPS忍片獲取到的 移動終端的速度、加速度、位移W及地理位置坐標發送至中央處理器，然后再存儲至存儲器 件中。中央處理器可W利用上述存儲的數據，判斷當前移動終端是處于開車狀態還是處于 行走狀態，由于在開車時的速度和抖動程度與車主在走路時的速度和抖動程度不同，因此， 在上述兩種狀態發生切換的時刻即為汽車停放的時間。而在此時獲得的GI^地理位置數據 即為汽車停車的位置。
[0051] 在GPS信號較弱無法進行GPS準確定位的情況下，還可W利用Ξ軸加速度傳感器 獲取到的速度和加速度數據，再利用GI^忍片獲取到的地理位置數據，判斷下一時刻的地 理位置信息，例如：當汽車進入地下車庫時，亦可W獲得地理位置坐標。提取汽車停放時的 時間，提取此時刻GI^提供的地理位置信息，將獲取的數據存儲在移動終端的存儲器件中。
[0052] 在優選實施過程中，上述判斷過程如下：假設GI^信號消失前汽車的位置為（xO， yO, zO)，此時Ξ軸加速度傳感器在X，Y和Z軸方向上的速度為VxO, VyO和化0,加速度為 axO, ayO和azO。對汽車行進的路徑進行記錄，通過積分計算在特定時間t時，分別在X軸、 Y軸W及Z軸方向上的行進距離。上述積分計算方法W X軸方向為例，具體計算過程如下：
陽化5] 與時間t對應的地理位置坐標為（x0+d(xt)，y0+d(yt)，z0+d(zt))。
[0056] 如果在汽車停車時所經過的時間為Τ，則車輛最終所在地理位置的地理位置坐標 為（xO+d (χΤ)，yO+d (yT)，zO+d (ζΤ))。由上述公式獲得0到Τ之間任一時間的地理位置坐 標，然后再將上述一系列坐標存儲至存儲器件中。
[0057] 中央處理器提取上述存儲器件中的時間和地理坐標，并在顯示屏幕呈現的地圖中 顯示相應的地理坐標，所查看到的坐標位置即為汽車停放的位置。
[0058] 其中，當汽車存放到地下車庫無 GI^信號區域時，在地圖上顯示由地理位置行車 的行車路徑和停車位置。W下舉例模擬汽車行駛速度和路線，圖3是根據本發明優選實施 例的車輛行駛過程中的狀態數據模擬示意圖。圖4是根據本發明優選實施例的車輛行駛路 線的模擬示意圖。如圖3和圖4所示，假設首先前行方向為沿X軸方向，行駛20秒后轉彎 沿Y軸方向行駛20秒。在首先沿X軸方向行駛時，其初始速度為0,加速度前10秒為1，后 10秒為-1 ;當轉彎至沿Y軸行駛時，其初始速度為0,加速度前10秒為1，后10秒為-1。因 此，可W計算出車輛沿X軸方向的行駛距離為100m，其中，前10秒行駛距離為50m，其依據 的公式為：dl = l/2at2;后10秒行駛距離為50m，其依據的公式為：d2 = l/2a(t-20) 2;
[0059] 同理，還可m十算出車輛沿Y軸行駛的距離同樣為100m。
[0060] 圖5是根據本發明實施例的車輛停放地點的提示裝置的結構框圖。該車輛停放 地點的提示裝置可W應用于智能終端產品，如圖5所示，該車輛停放地點的提示裝置可W 包括：獲取模塊10,用于獲取狀態切換時刻W及與狀態切換時刻對應的車輛所在的位置信 息，其中，狀態切換時刻是由車輛的行駛狀態切換至車輛的車主步行狀態的時間點；提示模 塊20,用于根據狀態切換時刻和位置信息提示車輛的停放地點。
[0061] 采用如圖5所示的裝置，解決了相關技術中無法利用隨身攜帶的智能產品自動識 別車輛停放位置的問題，進而利用隨身攜帶的智能產品自動識別停車狀態和停車位置，可 w更好地服務于用戶，且無需增加額外的硬件成本。
[0062] 優選地，如圖6所示，獲取模塊10可W包括：第一記錄單元100,用于利用自身配 置的感應器件記錄實時變化的狀態數據，其中，狀態數據包括W下至少之一：速度數據、加 速度數據、位移數據、抖動數據；確定單元102,用于根據狀態數據的變化幅度確定狀態切 換時刻。
[0063] 優選地，如圖6所示，獲取模塊10可W包括：第二記錄單元104,用于利用自身配 置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，衛星定位器件接收與發射的衛星定位 信號的強度大于預設闊值；第一計算單元106,用于在確定狀態切換時刻后，根據狀態切換 時刻W及實時記錄的衛星定位數據計算車輛停放地點的坐標數據。
[0064] 優選地，如圖6所示，獲取模塊10可W包括：第Ξ記錄單元108,用于利用自身配 置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，衛星定位器件接收與發射的衛星定位 信號的強度小于預設闊值并逐漸消失；獲取單元110,用于獲取在衛星定位信號消失前最 近一次記錄的車輛所在位置W及與最近一次記錄的車輛所在位置對應的時間信息；第二計 算單元112,用于根據狀態切換時刻、獲取到的時間信息W及最近一次記錄的車輛所在位置 計算車輛停放地點的坐標數據。 W65] 優選地，如圖6所示，提示模塊20可W包括：讀取單元200,用于響應車主的控制 操作，從自身配置的存儲器件中讀取最近一次獲取到的狀態切換時刻和位置信息；顯示單 元202,用于將讀取到的狀態切換時刻和位置信息呈現在顯示屏幕內的電子地圖中，向車主 提示車輛的停放地點。
[0066] 從W上的描述中，可W看出，上述實施例實現了如下技術效果（需要說明的是運 些效果是某些優選實施例可W達到的效果）：采用本發明實施例所提供的技術方案，移動 終端利用加速度傳感器數據和巧螺儀數據作為識別條件，判斷終端的運動狀態的變化規 律，然后再利用GI^進行定位，W此利用隨身攜帶的智能產品自動識別停車狀態和停車位 置，可W更好地服務于用戶。
[0067] 顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可W用通用 的計算裝置來實現，它們可W集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成 的網絡上，可選地，它們可W用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可W將它們存儲 在存儲裝置中由計算裝置來執行，并且在某些情況下，可W W不同于此處的順序執行所示 出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或 步驟制作成單個集成電路模塊來實現。運樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。
[0068] W上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技 術人員來說，本發明可W有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種車輛停放地點的提示方法，其特征在于，包括： 獲取狀態切換時刻以及與所述狀態切換時刻對應的車輛所在的位置信息，其中，所述 狀態切換時刻是由所述車輛的行駛狀態切換至所述車輛的車主步行狀態的時間點； 根據所述狀態切換時刻和所述位置信息提示所述車輛的停放地點。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述狀態切換時刻包括： 利用自身配置的感應器件記錄實時變化的狀態數據，其中，所述狀態數據包括以下至 少之一：速度數據、加速度數據、位移數據、抖動數據； 根據所述狀態數據的變化幅度確定所述狀態切換時刻。3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述位置信息包括： 利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，所述衛星定位器件接 收與發射的衛星定位信號的強度大于預設閾值； 在確定所述狀態切換時刻后，根據所述狀態切換時刻以及實時記錄的衛星定位數據計 算所述車輛停放地點的坐標數據。4. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述位置信息包括： 利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，所述衛星定位器件接 收與發射的衛星定位信號的強度小于預設閾值并逐漸消失； 獲取在所述衛星定位信號消失前最近一次記錄的車輛所在位置以及與最近一次記錄 的車輛所在位置對應的時間信息； 根據所述狀態切換時刻、獲取到的時間信息以及最近一次記錄的車輛所在位置計算所 述車輛停放地點的坐標數據。5. 根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述狀態切換時刻和所 述位置信息提示所述車輛的停放地點包括： 響應車主的控制操作，從自身配置的存儲器件中讀取最近一次獲取到的所述狀態切換 時刻和所述位置信息； 將讀取到的所述狀態切換時刻和所述位置信息呈現在顯示屏幕內的電子地圖中，向所 述車主提示所述車輛的停放地點。6. -種車輛停放地點的提示裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取狀態切換時刻以及與所述狀態切換時刻對應的車輛所在的位置信 息，其中，所述狀態切換時刻是由所述車輛的行駛狀態切換至所述車輛的車主步行狀態的 時間點； 提示模塊，用于根據所述狀態切換時刻和所述位置信息提示所述車輛的停放地點。7. 根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 第一記錄單元，用于利用自身配置的感應器件記錄實時變化的狀態數據，其中，所述狀 態數據包括以下至少之一：速度數據、加速度數據、位移數據、抖動數據； 確定單元，用于根據所述狀態數據的變化幅度確定所述狀態切換時刻。8. 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 第二記錄單元，用于利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，所 述衛星定位器件接收與發射的衛星定位信號的強度大于預設閾值； 第一計算單元，用于在確定所述狀態切換時刻后，根據所述狀態切換時刻以及實時記 錄的衛星定位數據計算所述車輛停放地點的坐標數據。9. 根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括： 第三記錄單元，用于利用自身配置的衛星定位器件記錄實時變化的定位數據，其中，所 述衛星定位器件接收與發射的衛星定位信號的強度小于預設閾值并逐漸消失； 獲取單元，用于獲取在所述衛星定位信號消失前最近一次記錄的車輛所在位置以及與 最近一次記錄的車輛所在位置對應的時間信息； 第二計算單元，用于根據所述狀態切換時刻、獲取到的時間信息以及最近一次記錄的 車輛所在位置計算所述車輛停放地點的坐標數據。10. 根據權利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述提示模塊包括： 讀取單元，用于響應車主的控制操作，從自身配置的存儲器件中讀取最近一次獲取到 的所述狀態切換時刻和所述位置信息； 顯示單元，用于將讀取到的所述狀態切換時刻和所述位置信息呈現在顯示屏幕內的電 子地圖中，向所述車主提示所述車輛的停放地點。
【文檔編號】G01S19/42GK105825701SQ201510007319
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年1月6日
【發明人】張曉亮, 馮磊, 孫衛山
【申請人】中興通訊股份有限公司