一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無線遙控技術領域，尤其是一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統。
【背景技術】
[0002]眾所周知，采煤機是實現煤礦生產機械化和現代化的重要設備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低消耗的目的。由于采煤機的實際開采空間狹窄。工作環境惡劣，司機手工作業時存在著巨大的安全隱患。傳統的采煤機控制多采用機組電纜線控制，操作十分不便。

【發明內容】

[0003]針對上述現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0005]—種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統，它包括第一按鍵采集模塊、第一 LED指示模塊、第一單片機、第一無線通信模塊、第二單片機、第二無線通信模塊、第二 LED指示模塊、RS485接口電路、機載PLC控制器和CAN接口電路；
[0006]所述第一按鍵采集模塊產生控制信號并將信號輸入至第一單片機，所述第一單片機將信號進行整理并將信號反饋給第一 LED指示模塊和第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊將信號通過無線網絡發送出，所述第二無線通信模塊接收信號并將信號輸入至第二單片機，所述第二單片機將信號進行整理并將信號反饋給第二 LED指示模塊、RS485接口電路和CAN接口電路，所述RS485接口電路和CAN接口電路將信號進行處理并將信號同時輸入至機載PLC控制器；
[0007]所述第一單片機、第二單片機和機載PLC控制器均連接有電源模塊。
[0008]優選地，所述第二單片機還電性連接有第二按鍵采集模塊。
[0009]優選地，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊均為CC1100無線通信模塊。
[0010]優選地，所述CAN接口電路包括第一光親、第二光親和CAN收發器，所述第一光親和第二光耦均為6N137光耦，所述CAN收發器為PCA82C250收發器，所述第一光耦的3引腳通過第一電阻與第二單片機連接，所述第一光耦的8引腳和7引腳同時通過第二電阻與CAN收發器的1引腳連接，所述第一光耦的5引腳和6引腳分別與CAN收發器的2引腳和1引腳，所述第二光耦的6引腳與第二單片機連接，所述第二光耦的3引腳通過第三電阻與CAN收發器的4引腳連接，所述CAN收發器的5引腳、6引腳、7引腳和8引腳分別通過第二電容、第三電容、第一電容和第五電阻接地，所述CAN收發器的6引腳和7引腳與機載PLC控制器連接，所述CAN收發器的6引腳和7引腳還并聯有第四電阻。
[0011]由于采用了上述方案，本發明通過第一按鍵采集模塊和第二按鍵采集模塊實現對各項工作的調控；同時，利用第一無線通信模塊和第二無線通信模塊實現信號的無線傳輸；并且，利用機載PLC控制器實現對采煤機具體工作的控制，其結構簡單，操作方便，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明實施例的結構原理示意圖；
[0013]圖2是本發明實施例的CAN接口電路的電路結構圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0015]如圖1所示，本實施例提供的一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統，它包括第一按鍵采集模塊4、第一 LED指示模塊2、第一單片機3、第一無線通信模塊5、第二單片機9、第二無線通信模塊6、第二 LED指示模塊7、RS485接口電路11、機載PLC控制器10和CAN接口電路12 ；
[0016]第一按鍵采集模塊4產生控制信號并將信號輸入至第一單片機3，第一單片機3將信號進行整理并將信號反饋給第一 LED指示模塊2和第一無線通信模塊5，第一無線通信模塊5將信號通過無線網絡發送出，第二無線通信模塊接6收信號并將信號輸入至第二單片機9，第二單片機9將信號進行整理并將信號反饋給第二 LED指示模塊7、RS485接口電路11和CAN接口電路12，RS485接口電路11和CAN接口電路12將信號進行處理并將信號同時輸入至機載PLC控制器10 ;第一單片機3、第二單片機9和機載PLC控制器10均連接有電源模塊1。
[0017]進一步，第二單片9機還電性連接有第二按鍵采集模塊8。
[0018]進一步，第一無線通信模塊5和第二無線通信模塊6均為CC1100無線通信模塊。
[0019]本實施例通過第一按鍵采集模塊4和第二按鍵采集模塊8實現對各項工作的調控；同時，利用第一無線通信模塊5和第二無線通信模塊6實現信號的無線傳輸；并且，利用機載PLC控制器10實現對采煤機具體工作的控制。工作時，只需對第一按鍵采集模塊4輸入所需工作的控制信號便可對采煤機進行控制，同時，也可以在第二按鍵采集模塊8輸入至信號，完成對采煤機工作的控制。
[0020]本實施例的CAN接口電路12可采用如圖2所示的電路結構，即包括第一光耦U1、第二光耦U2和CAN收發器U3，第一光耦U1和第二光耦U2均為6N137光耦，CAN收發器U3為PCA82C250收發器，第一光耦U1的3引腳通過第一電阻R1與第二單片機9連接，第一光耦U1的8引腳和7引腳同時通過第二電阻R2與CAN收發器U3的1引腳連接，第一光耦U1的5引腳和6引腳分別與CAN收發器U3的2引腳和1引腳，第二光耦U2的6引腳與第二單片機9連接，第二光耦U2的3引腳通過第三電阻R3與CAN收發器U3的4引腳連接，CAN收發器U3的5引腳、6引腳、7引腳和8引腳分別通過第二電容C2、第三電容C3、第一電容C1和第五電阻R5接地，CAN收發器U3的6引腳和7引腳與機載PLC控制器10連接，CAN收發器U3的6引腳和7引腳還并聯有第四電阻R4。
[0021]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統，其特征在于:它包括第一按鍵采集模塊、第一 LED指示模塊、第一單片機、第一無線通信模塊、第二單片機、第二無線通信模塊、第二 LED指示模塊、RS485接口電路、機載PLC控制器和CAN接口電路； 所述第一按鍵采集模塊產生控制信號并將信號輸入至第一單片機，所述第一單片機將信號進行整理并將信號反饋給第一 LED指示模塊和第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊將信號通過無線網絡發送出，所述第二無線通信模塊接收信號并將信號輸入至第二單片機，所述第二單片機將信號進行整理并將信號反饋給第二 LED指示模塊、RS485接口電路和CAN接口電路，所述RS485接口電路和CAN接口電路將信號進行處理并將信號同時輸入至機載PLC控制器； 所述第一單片機、第二單片機和機載PLC控制器均連接有電源模塊。2.如權利要求1所述的一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統，其特征在于:所述第二單片機還電性連接有第二按鍵采集模塊。3.如權利要求2所述的一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統，其特征在于:所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊均為CC1100無線通信模塊。4.如權利要求3所述的一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統，其特征在于:所述CAN接口電路包括第一光耦、第二光耦和CAN收發器，所述第一光耦和第二光耦均為6N137光耦，所述CAN收發器為PCA82C250收發器，所述第一光耦的3引腳通過第一電阻與第二單片機連接，所述第一光耦的8引腳和7引腳同時通過第二電阻與CAN收發器的1引腳連接，所述第一光耦的5引腳和6引腳分別與CAN收發器的2引腳和1引腳，所述第二光耦的6引腳與第二單片機連接，所述第二光耦的3引腳通過第三電阻與CAN收發器的4引腳連接，所述CAN收發器的5引腳、6引腳、7引腳和8引腳分別通過第二電容、第三電容、第一電容和第五電阻接地，所述CAN收發器的6引腳和7引腳與機載PLC控制器連接，所述CAN收發器的6引腳和7引腳還并聯有第四電阻。
【專利摘要】本發明涉及無線遙控技術領域，尤其是一種運用于狹小空間的采煤機無線遙控系統。它包括第一單片機、第二單片機和機載PLC控制器；第二單片機連接有第二無線通信模塊和第二LED指示模塊，第一單片機連接有第一按鍵采集模塊、第一LED指示模塊和第一無線通信模塊并通過第一無線通信模塊將信號發送至第二無線通信模塊，第二單片機分別通過RS485接口電路和CAN接口電路與機載PLC控制器。本發明通過第一按鍵采集模塊實現對各項工作的調控；同時，利用第一無線通信模塊和第二無線通信模塊實現信號的無線傳輸；并且，利用機載PLC控制器實現對采煤機具體工作的控制，其結構簡單，操作方便，具有很強的實用性。
【IPC分類】G08C17/02
【公開號】CN105321319
【申請號】CN201510708885
【發明人】劉志海
【申請人】劉志海
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月27日