用于通過記分進行跑道選擇的系統和方法
【技術領域】
[0001]本文所述主題的實施例一般地涉及航空電子系統，并且更特別地涉及用于利用加權跑道分數來改善跑道選擇的系統和方法。
【背景技術】
[0002]可將跑道侵入定義為在地面上的涉及到飛行器、車輛、人或物體的機場處的任何事件，其隨著飛行器起飛、著陸或意圖著陸而創建碰撞危險或導致隔離損失。此類事件明顯地是有問題的，并且更可能在例如飛行人員不熟悉機場環境、導致當前位置的整體意識的損失時發生。此外，在給定大量機場的情況下，飛行人員將不可能熟悉其全部，并且即使他們能做到，其也可能由于例如低能見度條件而損失整體意識。
[0003]當前，增強型近地警告系統(EGPWS)和跑道意識和咨詢系統(RAAS)包括跑道選擇算法，其中的某些使用相對簡單的測試方法(test approach)，而其它的則使用加權數方法。不幸的是，這些方法可能并不是在所有情形下都是完全適當的。當對于飛行人員而言跑道中的一個明顯是優選的時，存在兩個跑道滿足簡單測試方法時的情形。例如，如果飛行器位于第一跑道的中心線處，并且存在偏移僅十九度的十字跑道，則如果飛行器在兩個跑道邊界內部的話跑道選擇應仍是未定的。即使當事實上不應作出決定時，加權測試方法也始終提供跑道選擇。在以上示例中，如果飛行器在近似中點處(即離開第一跑道九度且離開第二跑道十度)從滑行道進入交叉跑道區域，則不應選擇第一跑道，并且跑道選擇應仍是未定的。
[0004]考慮前述內容，將期望提供一種使用跑道記分方法來可靠地選擇多個(S卩，兩個或更多)跑道中的一個的系統和方法。根據結合附圖及前述技術領域和【背景技術】理解的后續詳細描述和所附權利要求，其它期望特征和特性將變得顯而易見。

【發明內容】

[0005]一種用于選擇多個飛行器跑道中的一個的方法包括基于相對于跑道中心線的航向和距離對每個跑道進行記分并選擇具有最高分數的跑道。
[0006]還提供了一種用于選擇跑道的方法。該方法包括取回(retrieve)用于第一和第二跑道的跑道特征數據并取回飛行器數據，其包括相對于第一和第二跑道的方位的飛行器航向。創建用于第一和第二跑道中的每個的跑道邊界包絡，每個包絡具有預定加權分數。基于飛行器航向滿足的第一和第二跑道的邊界包絡中的哪一個來確定用于第一和第二跑道的總分數。
[0007]還提供了一種用于從第一和第二跑道中選擇跑道的系統。其包括包含航向的第一飛行器數據源和包含跑道方位(bearing)的第二跑道數據源。處理器被耦合到第一和第二源并被配置成(a)創建跑道邊界包絡，每個具有加權分數，以及(b)基于包含飛行器的航向的每個跑道的加權包絡中的哪一些來確定跑道分數。
【附圖說明】
[0008]當結合以下各圖考慮時，可通過參考以下詳細描述和權利要求而導出對主題的更加完全的理解，其中，遍及各圖相似的參考數字指的是類似的元件，并且:
圖1是飛行甲板顯示系統的實施例的框圖；
圖2是根據示例性實施例的跑道意識和咨詢系統(RAAS)的框圖；
圖3是根據示例性實施例的機場跑道的平面圖；
圖4是根據另一實施例的機場跑道的平面圖；
圖5是根據又一實施例的機場跑道的平面圖；
圖6是根據又一實施例的兩個交叉機場跑道的平面圖；以及
圖7是圖示出根據示例性實施例的用于利用加權跑道分數來細化跑道選擇的過程的示例性實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0009]以下詳細描述本質上僅僅是說明性的，并且并不意圖限制主題的實施例或此類實施例的應用和使用。如本文所使用的，詞語“示例性”意指“充當示例、實例或圖示”。不一定將在本文中描述為“示例性”的任何實施方式解釋為相比于其它實施方式而言是優選或有利的。此外，并不意圖受到在前面的技術領域、【背景技術】、
【發明內容】
或以下詳細描述中提出的任何明示或默示理論的束縛。
[0010]在本文中可在功能和/或邏輯塊部件方面且參考可由各種計算部件或設備執行的操作、處理任務以及功能的符號表示來描述技術和技藝。此類操作、任務以及功能有時稱為是計算機執行、計算機化、軟件實施或計算機實施的。實際上，一個或多個處理器設備可以通過操縱表示系統存儲器中的存儲器位置處的數據位的電信號以及信號的其它處理來執行所述操作、任務以及功能。其中保持數據位的存儲器位置是具有對應于數據位的特定的電、磁、光或有機性質的物理位置。應認識到的是可用被配置成執行指定功能的任何數目的硬件、軟件和/或固件部件來實現圖中所示的各種塊部件。例如，系統或部件的實施例可采用各種集成電路部件，例如，存儲器元件、數字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，其可在一個或多個微處理器或其它控制設備的控制下執行多種功能。
[0011]可以用包括飛行器、汽車、宇宙飛船、水運工具等任何交通工具來部署本文所述的系統和方法。本文所述的系統和方法的優選實施例表示將在飛行器的操作期間且特別是在跑道選擇期間向飛行員或飛行人員呈現視覺和/或可聽機場信息的智能方式。
[0012]現在轉到附圖，圖1描述示例性飛行甲板顯示系統100(適用于諸如飛行器之類的交通工具)，其一般地在沒有限制的情況下包括:用戶接口 102 ;被耦合到用戶接口 102的處理器架構104 ;聽覺通告器105 ;以及被耦合到處理器架構104的顯示元件106。系統100還可以包括多個數據庫、數據源等、與之合作和/或通信。此外，系統100可以包括如下面更詳細地描述的多個外部子系統、與之合作和/或通信。例如，處理器架構104可在沒有限制的情況下與以下部件、特征、數據源和子系統中的一個或多個合作:一個或多個跑道數據庫109 ;定位子系統111 ;導航計算機112 ;跑道意識和咨詢系統(RAAS) 114 ；EGPWS 115、儀表著陸系統(ILS) 116 ;以及一個或多個機載傳感器126。
[0013]用戶接口 102與處理器架構104可操作通信，并被配置成從用戶130 (例如，飛行員)接收輸入，并響應于該用戶輸入而向處理器架構104供應命令信號。用戶接口 102可以是各種已知用戶接口設備中的任何一個或組合，包括但不限于光標控制設備(CCD) 132，諸如鼠標、軌跡球或操縱桿、一個或多個按鈕、開關或旋鈕。在所描述實施例中，用戶接口 102包括CXD 132和鍵盤134。用戶130操縱CXD 132以特別地移動光標符號，其可能在顯示元件106上在各種時間再現，并且用戶130可操縱鍵盤134以特別地輸入文本數據。如在圖1中所描述的，還可利用用戶接口 102來啟用與導航計算機112、飛行管理系統和/或飛行器的其它特征和部件的用戶交互。
[0014]處理器架構104可利用一個或多個已知通用微處理器或響應于程序指令而操作的專用處理器。在所描述實施例中，處理器架構104包括機載RAM (隨機存取存儲器)136以及機載ROM (只讀存儲器)138或與之通信。可將控制處理器架構104的程序指令存儲在RAM 136和ROM 138中的任一個或兩者中。例如，可將操作系統軟件存儲在ROM 138中，而各種操作模式軟件例程和各種操作參數可存儲在RAM 136中。將認識到的是這僅僅是用于存儲操作系統軟件和軟件例程的一個方案的示例且可實施各種其它存儲方案。還將認識到的是可使用各種其它電路來實施處理器架構104而不僅僅是可編程處理器。例如，還可以使用數字邏輯電路和模擬信號處理電路。
[0015]處理器架構104與跑道數據庫109以及顯示元件106進行可操作通信，并被耦合成從本文所述的各種傳感器、數據源、儀表以及子系統接收各種類型的數據、信息、命令、信號等。對于本實施例而言，跑道數據庫109是機載數據庫，其包含預先加載的機場特征數據，包括諸如跑道長度、取向以及邊界之類的地理參考跑道特征。在替換實施例中，可在飛行期間將跑道數據中的某些或全部加載到跑道數據庫109中。事實上，可根據需要由飛行器以動態方式來接收某些跑道數據。被處理器架構104訪問的跑道數據包含用