一種感應報警的自行車拖車的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于兒童用品領域，具體涉及一種感應報警的自行車拖車。
【背景技術】
[0002] 在歐美等國家騎自行車不僅做著代步交通工具，更是休閑娛樂和運動的重要器 具，其中拖車在自行車后之自行車拖車，近幾年來更是十分流行。自行車拖車可用于載人或 寵物。
[0003] 申請號為201320607589. 2,申請日為2013. 09. 29的實用新型專利公開了一種自 行車的拖車，該拖車包含一底架、一支撐架、一連接桿組、一拖桿及二連接扣件，該底架前端 中間具有一略朝前凸出的連接部。該底架具有二左右相對銜接的側底座，所述側底座的前 端銜接處略朝前凸出，該銜接處即為該底架的連接部；支撐架具有一安裝于底架的支撐橫 桿及兩個斜向延伸向上的支撐側桿，連接桿組包括兩個安裝在支撐側桿與底架間的第一連 接桿，拖桿安裝于底架用于與自行車相連，連接扣件分別包括一設置于支撐橫桿上的圈繞 部及一扣接固定于底架上的扣接部，該實用新型之功效在于改善裝置及拆卸前輪與拖桿的 方便性，借此縮短拖車整體長度、改善整體視覺，另外，在轉彎時也可以減少旋轉空間，讓自 行車拖車更容易轉彎。
[0004] 申請號為201420358523. 9,申請日為2014. 06. 30的實用新型專利公開了一種拖 車，包括用于從兩側連接自行車后軸的兩條牽引架，通過兩條牽引架匯集連接的轉向軸，連 接于轉向軸一側的拖車底架及拖車頂架，固接于底架與頂架水平末端的支撐板，通過后叉 架連接支撐板的支撐輪，所述底架與頂架之間垂直方向設有加固肋筋。由于從自行車后軸 兩側固接兩條牽引架，兩條牽引架匯集連接轉向軸，這樣自行車的直線平衡能力得到比較 好的維持，防止牽引物重量或體積較大時引發騎行事故。
[0005] 現有技術中的自行車拖車以及上述專利公開的自行車拖車，在使用的時候，均需 要大人在孩子坐好后人工扣好安全帶，如果大人忘記了扣完全帶，就存在孩子在行車途中 從車廂中翻出的風險，具有一定的安全隱患。

【發明內容】

[0006] 本發明所要解決的技術問題是：提供一種感應報警的自行車拖車，解決了現有技 術中拖車忘記扣安全帶存在安全隱患的問題。
[0007] 本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：
[0008] -種感應報警的自行車拖車，包括車廂、車座、靠背、車輪、后備箱、連接桿、安全 帶，所述連接桿與自行車之間通過活動連接件固定，所述靠背的下部或車座的上部設置人 體檢測傳感器，靠背的上部設置安全帶固定件，車廂上設置速度傳感器，自行車前方設置報 警接收器，車座的底部設置控制器，所述控制器分別與人體信息傳感器、速度傳感器、安全 帶固定件連接，控制器接收人體信息傳感器、速度傳感器采集的信息以及安全帶固定件發 送的開合信號，并對接收的信息進行處理，根據處理結果判斷是否發出報警信息，報警接收 器接收報警信息，并發出報警信號。
[0009] 所述控制器與人體信息傳感器、速度傳感器、安全帶固定件之間通過無線和/或 有線方式連接。
[0010] 所述控制器包括中央處理器、數據存儲器、通信模塊、顯示模塊，其中，中央處理器 接收人體信息傳感器、速度傳感器、安全帶固定件信號，對接收的信息進行處理，處理后的 信息以及實時采集的信息均存入數據存儲器，通信模塊將信息處理結果發送至報警接收器 發出報警信號，發送至顯示模塊進行顯示。
[0011] 所述報警接收器包括聲報警器和光報警器。
[0012] 所述控制器的中央處理器為51系列單片機芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中 的一種。
[0013] 所述FPGA芯片為Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一種。
[0014] 所述 FPGA 芯片為 XC6SLX16。
[0015] 與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：
[0016] 1、設置安全帶未扣緊報警裝置，忘記扣安全帶或安全帶未扣緊，檢測到速度即發 出報警信息，提醒騎車人為兒童扣緊安全帶，有效的避免了大人忘記給小孩扣安全帶導致 小孩在行車過程中摔到的風險，增加了自行車拖車的安全性。
[0017] 2、通過聲光報警的方式提醒，更能有效地起到提醒報警的作用，進一步增加了自 行車拖車載小孩的安全性。
[0018] 3、控制器兼容性好，可根據用戶需求選擇不同的中央處理器，即可做到低成本高 可靠性，又可做成高配置多用途。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0020] 圖2為FPGA芯片的時鐘波形參考圖。
[0021] 其中，圖中的標識為：1_車廂；2-車座；3-靠背；4-車輪；5-后備箱；6-連接桿； 7_安全帶固定件；8-紅外傳感器。
【具體實施方式】
[0022] 下面結合附圖對本發明的結構及工作過程作進一步說明。
[0023] 如圖1所示，一種感應報警的自行車拖車，包括車廂1、車座2、靠背3、車輪4、后備 箱5、連接桿6、安全帶，所述連接桿6與自行車之間通過活動連接件固定，所述靠背3的下 部或車座2的上部設置人體檢測傳感器，靠背3的上部設置安全帶固定件7,車廂1上設置 速度傳感器，自行車前方設置報警接收器，車座2的底部設置控制器，所述控制器分別與人 體信息傳感器、速度傳感器、安全帶固定件7連接，控制器接收人體信息傳感器、速度傳感 器采集的信息以及安全帶固定件發送的開合信號，并對接收的信息進行處理，根據處理結 果判斷是否發出報警信息，報警接收器接收報警信息，并發出報警信號。
[0024] 所述控制器與人體信息傳感器、速度傳感器、安全帶固定件之間通過無線和/或 有線方式連接。
[0025] 所述控制器包括中央處理器、數據存儲器、通信模塊、顯示模塊，其中，中央處理器 接收人體信息傳感器、速度傳感器、安全帶固定件信號，對接收的信息進行處理，處理后的 信息以及實時采集的信息均存入數據存儲器，通信模塊將信息處理結果發送至報警接收器 發出報警信號，發送至顯示模塊進行顯示。
[0026] 所述報警接收器包括聲報警器和光報警器。
[0027] 所述控制器的中央處理器為51系列單片機芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中 的一種。
[0028] 所述FPGA芯片為Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一種。
[0029] 所述 FPGA 芯片為 XC6SLX16。
[0030] 所述人體檢測傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器。本實施例選擇紅外傳感器8作 為人體檢測傳感器。
[0031] 以FP