本發明(ming)涉及智能交(jiao)通領(ling)域，具體而(er)言，涉及一(yi)種車輛識別方法、裝置及地埋式車輛檢測器。

背景技術：

隨著時代的發展，城市規模(mo)的不斷擴大，汽(qi)車數量也日益增加，交通(tong)(tong)問(wen)題(ti)已經成為困擾城市的一個大問(wen)題(ti)。其中(zhong)，各路(lu)段、各交通(tong)(tong)道(dao)口的車流量信(xin)息(xi)，成為了道(dao)路(lu)建設、道(dao)路(lu)改建、信(xin)號燈配(pei)時等(deng)道(dao)路(lu)優化工程的基礎。

當前(qian)，主要通(tong)過埋設(she)在車道下的地磁(ci)線圈或利(li)用磁(ci)敏傳(chuan)感器，對車輛經過時(shi)引起(qi)的磁(ci)場的變化進行檢測。進一步，再根據磁(ci)場的變化量(liang)(liang)計算出車輛的信息，由此得出車輛的流量(liang)(liang)、速度(du)、時(shi)間占(zhan)有率和長度(du)等交通(tong)參數，并上傳(chuan)給中(zhong)央(yang)控制系統，以滿(man)足交通(tong)控制系統的需要。

但是現有技術(shu)由(you)于(yu)外界(jie)(jie)環(huan)境(jing)當中對(dui)于(yu)磁場(chang)的(de)(de)干(gan)(gan)擾源較多，因此利用磁場(chang)的(de)(de)變化對(dui)車(che)(che)輛(liang)進行檢測，經常會(hui)受到外界(jie)(jie)干(gan)(gan)擾源的(de)(de)干(gan)(gan)擾，導致識別不準確(que)。同(tong)時(shi)(shi)，利用磁場(chang)變化對(dui)車(che)(che)輛(liang)進行檢測，還會(hui)受到自身測量原理(li)的(de)(de)限制，當車(che)(che)流擁堵、車(che)(che)間距過小或長(chang)時(shi)(shi)間占用的(de)(de)時(shi)(shi)候，其(qi)檢測精度將(jiang)會(hui)大幅(fu)度降(jiang)低，甚至無法(fa)檢測。

針(zhen)對上述利用磁(ci)場變化對車(che)輛進(jin)行(xing)識別(bie)，導致的(de)受環境(jing)影(ying)響大(da)、識別(bie)準確率低(di)的(de)問題，目(mu)前尚(shang)未提出有效的(de)解決方(fang)案。

技術實現要素：

本發明實(shi)施例提供(gong)了一種(zhong)車(che)輛識別(bie)方(fang)法、裝(zhuang)置及地埋(mai)式車(che)輛檢測(ce)器，以至(zhi)少(shao)解決利用磁(ci)場變化對(dui)車(che)輛進行識別(bie)，導致的受環境(jing)影響大、識別(bie)準確率低的技術(shu)問題。

根(gen)據本(ben)發(fa)明實施例的一個方(fang)面，提(ti)供了(le)一種應用于地埋式車(che)輛(liang)(liang)檢測器的車(che)輛(liang)(liang)識別(bie)方(fang)法(fa)，包(bao)括(kuo)：獲取包(bao)含時間參數的振動(dong)信(xin)(xin)息(xi)(xi)，振動(dong)信(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)少(shao)包(bao)括(kuo)一軸振動(dong)參數；根(gen)據振動(dong)信(xin)(xin)息(xi)(xi)對車(che)輛(liang)(liang)進(jin)(jin)行識別(bie)，生成(cheng)識別(bie)信(xin)(xin)息(xi)(xi)，其中(zhong)(zhong)，識別(bie)信(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)少(shao)包(bao)括(kuo)對車(che)輛(liang)(liang)的前軸和(he)(he)后(hou)軸是否通過進(jin)(jin)行判斷(duan)的判斷(duan)信(xin)(xin)息(xi)(xi)；根(gen)據識別(bie)信(xin)(xin)息(xi)(xi)和(he)(he)時間參數，生成(cheng)帶有時間戳的車(che)輛(liang)(liang)信(xin)(xin)息(xi)(xi)，其中(zhong)(zhong)，車(che)輛(liang)(liang)信(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)少(shao)包(bao)括(kuo)：用于對車(che)輛(liang)(liang)進(jin)(jin)行計(ji)數的車(che)輛(liang)(liang)計(ji)數信(xin)(xin)息(xi)(xi)、車(che)速信(xin)(xin)息(xi)(xi)中(zhong)(zhong)的一種或(huo)多種。

進(jin)一步(bu)地，獲(huo)取(qu)包含(han)時(shi)間參(can)數的(de)振(zhen)動(dong)信(xin)息包括：按照(zhao)預先設置的(de)時(shi)間頻率讀(du)取(qu)加速(su)度傳感器(qi)的(de)振(zhen)動(dong)參(can)數；在讀(du)取(qu)振(zhen)動(dong)參(can)數的(de)同時(shi)獲(huo)取(qu)系統(tong)時(shi)間；根據振(zhen)動(dong)參(can)數和系統(tong)時(shi)間，生成振(zhen)動(dong)信(xin)息。

進(jin)(jin)一(yi)步地(di)，根(gen)據(ju)振(zhen)動信息對車輛進(jin)(jin)行識(shi)別(bie)，生成識(shi)別(bie)信息，包括：獲取(qu)預先設置的車輛識(shi)別(bie)參數(shu)，其中(zhong)，車輛識(shi)別(bie)參數(shu)用于記錄車輛在經(jing)過(guo)時的標(biao)準振(zhen)動值；將振(zhen)動信息與車輛識(shi)別(bie)參數(shu)進(jin)(jin)行匹(pi)配，確定第一(yi)匹(pi)配度參數(shu)；根(gen)據(ju)第一(yi)匹(pi)配度參數(shu)，生成識(shi)別(bie)信息。

進一步地，車(che)(che)輛識(shi)(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)包括(kuo)至少兩個與(yu)車(che)(che)型(xing)對應的(de)子(zi)(zi)識(shi)(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)，其(qi)中(zhong)，將振(zhen)動信(xin)息與(yu)車(che)(che)輛識(shi)(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)進行(xing)匹(pi)(pi)(pi)配(pei)，確定第一匹(pi)(pi)(pi)配(pei)度參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)，包括(kuo)：將振(zhen)動信(xin)息分別(bie)與(yu)子(zi)(zi)識(shi)(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)進行(xing)匹(pi)(pi)(pi)配(pei)，生成(cheng)與(yu)車(che)(che)型(xing)對應的(de)子(zi)(zi)匹(pi)(pi)(pi)配(pei)度參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)；根(gen)據第一匹(pi)(pi)(pi)配(pei)度參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)，生成(cheng)識(shi)(shi)別(bie)信(xin)息，包括(kuo)：確定子(zi)(zi)匹(pi)(pi)(pi)配(pei)度參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)的(de)最大(da)值(zhi)，并(bing)將子(zi)(zi)匹(pi)(pi)(pi)配(pei)度參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)的(de)最大(da)值(zhi)與(yu)預先設置的(de)閾(yu)值(zhi)進行(xing)比對；當子(zi)(zi)匹(pi)(pi)(pi)配(pei)度參(can)(can)(can)數(shu)(shu)(shu)(shu)大(da)于閾(yu)值(zhi)時(shi)，生成(cheng)識(shi)(shi)別(bie)信(xin)息，其(qi)中(zhong)，識(shi)(shi)別(bie)信(xin)息還包括(kuo)：車(che)(che)型(xing)信(xin)息。

進(jin)一步地，地埋式車輛(liang)檢測(ce)器還(huan)包括(kuo)(kuo)聲音傳感器，在(zai)獲取包含時間參(can)數的(de)振(zhen)動信(xin)息的(de)同時，方法(fa)還(huan)包括(kuo)(kuo)：獲取聲音頻(pin)率信(xin)息，聲音頻(pin)率信(xin)息用于確定車輛(liang)運行(xing)狀態。

進一步地，在根據振(zhen)動信(xin)(xin)息(xi)對車輛(liang)進行識別(bie)，生成識別(bie)信(xin)(xin)息(xi)之后，方法還(huan)包括：將聲音(yin)(yin)頻率信(xin)(xin)息(xi)與預先設置的怠速(su)音(yin)(yin)頻信(xin)(xin)息(xi)進行匹(pi)配(pei)，確定(ding)(ding)第二(er)匹(pi)配(pei)度參數(shu)，其中，怠速(su)音(yin)(yin)頻信(xin)(xin)息(xi)用于記錄車輛(liang)處于怠速(su)狀(zhuang)態下發(fa)動機發(fa)出(chu)的音(yin)(yin)頻信(xin)(xin)息(xi)；根據識別(bie)信(xin)(xin)息(xi)和第二(er)匹(pi)配(pei)度參數(shu)，確定(ding)(ding)壓占(zhan)狀(zhuang)態。

根(gen)據本發明實施例的(de)(de)另一(yi)方面，還(huan)提供了一(yi)種應用(yong)(yong)于地(di)埋式(shi)(shi)車(che)(che)輛(liang)檢(jian)測器(qi)(qi)的(de)(de)車(che)(che)輛(liang)識(shi)別(bie)(bie)裝(zhuang)置，地(di)埋式(shi)(shi)車(che)(che)輛(liang)檢(jian)測器(qi)(qi)至少包括(kuo)一(yi)軸(zhou)加速度傳感器(qi)(qi)，裝(zhuang)置包括(kuo)：獲取(qu)(qu)模(mo)塊，用(yong)(yong)于獲取(qu)(qu)包含時(shi)間(jian)參(can)(can)數(shu)的(de)(de)振(zhen)動(dong)(dong)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，振(zhen)動(dong)(dong)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)至少包括(kuo)一(yi)軸(zhou)振(zhen)動(dong)(dong)參(can)(can)數(shu)；識(shi)別(bie)(bie)模(mo)塊，用(yong)(yong)于根(gen)據振(zhen)動(dong)(dong)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)對(dui)車(che)(che)輛(liang)進行識(shi)別(bie)(bie)，生成識(shi)別(bie)(bie)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，其中，識(shi)別(bie)(bie)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)至少包括(kuo)對(dui)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)前軸(zhou)和后軸(zhou)是否通過進行判(pan)斷的(de)(de)判(pan)斷信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)；處理模(mo)塊，用(yong)(yong)于根(gen)據識(shi)別(bie)(bie)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)和時(shi)間(jian)參(can)(can)數(shu)，生成帶有時(shi)間(jian)戳的(de)(de)車(che)(che)輛(liang)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，其中，車(che)(che)輛(liang)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)至少包括(kuo)：用(yong)(yong)于對(dui)車(che)(che)輛(liang)進行計數(shu)的(de)(de)車(che)(che)輛(liang)計數(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)、車(che)(che)速信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)中的(de)(de)一(yi)種或(huo)多種。

根(gen)據本發(fa)明實施(shi)例的另一方面，還提供了(le)一種地埋式車(che)輛檢(jian)測(ce)器(qi)，包括：加(jia)速度傳感器(qi)，用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)將振動(dong)波轉(zhuan)換為振動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)；放(fang)(fang)(fang)大(da)器(qi)，與(yu)加(jia)速度傳感器(qi)電(dian)連(lian)接，用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)將振動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)進行(xing)放(fang)(fang)(fang)大(da)處理；處理單(dan)元(yuan)，與(yu)放(fang)(fang)(fang)大(da)器(qi)電(dian)連(lian)接，用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)根(gen)據放(fang)(fang)(fang)大(da)后的振動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)生成(cheng)識(shi)(shi)別(bie)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，并(bing)根(gen)據識(shi)(shi)別(bie)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)生成(cheng)帶有時間戳的車(che)輛信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)；無線收(shou)發(fa)單(dan)元(yuan)，與(yu)處理單(dan)元(yuan)電(dian)連(lian)接，用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)將車(che)輛信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)通過天線進行(xing)發(fa)送。

進一(yi)步地，加(jia)速度傳(chuan)感器為單軸加(jia)速度傳(chuan)感器和/或多軸加(jia)速度傳(chuan)感器，加(jia)速度傳(chuan)感器的各(ge)個軸向相互垂直設置。

進一步地(di)，還包括(kuo)聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)和/或地(di)磁傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，其中(zhong)，聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，用(yong)于(yu)采集聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)頻率(lv)(lv)信號；地(di)磁傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，用(yong)于(yu)檢測(ce)磁場的(de)(de)強(qiang)度，將磁場的(de)(de)強(qiang)度信息轉換為磁場強(qiang)度信號并進行(xing)發送；放(fang)大(da)器(qi)(qi)(qi)，與地(di)磁傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)電連接(jie)(jie)，用(yong)于(yu)將磁場強(qiang)度信號進行(xing)放(fang)大(da)處理(li)；處理(li)單元，與地(di)磁傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)和/或聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)電連接(jie)(jie)，用(yong)于(yu)根(gen)據放(fang)大(da)后的(de)(de)磁場強(qiang)度信號和/或聲(sheng)音(yin)(yin)(yin)頻率(lv)(lv)信號生成識(shi)別(bie)信息，并根(gen)據識(shi)別(bie)信息生成帶有時間(jian)戳的(de)(de)車(che)輛信息。

在(zai)本發明實(shi)施例中(zhong)，采用獲取包(bao)含(han)時(shi)間(jian)參數(shu)(shu)(shu)的(de)(de)振動信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，振動信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)(zhi)(zhi)少包(bao)括(kuo)一軸振動參數(shu)(shu)(shu)；根據振動信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)對(dui)(dui)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)識(shi)(shi)別，生成(cheng)識(shi)(shi)別信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，其(qi)中(zhong)，識(shi)(shi)別信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)(zhi)(zhi)少包(bao)括(kuo)對(dui)(dui)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)前軸和(he)后軸是(shi)否(fou)通過進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)判斷的(de)(de)判斷信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)；根據識(shi)(shi)別信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)和(he)時(shi)間(jian)參數(shu)(shu)(shu)，生成(cheng)帶有時(shi)間(jian)戳(chuo)的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，其(qi)中(zhong)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)(zhi)(zhi)少包(bao)括(kuo)：用于對(dui)(dui)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)計數(shu)(shu)(shu)的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)計數(shu)(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)、車(che)(che)(che)(che)速信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)中(zhong)的(de)(de)一種或多種，從而達(da)到(dao)了提高車(che)(che)(che)(che)輛(liang)檢測準確(que)性的(de)(de)技術效果，進(jin)(jin)(jin)而解(jie)決(jue)了利用磁場變化(hua)對(dui)(dui)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)識(shi)(shi)別，導致的(de)(de)受環境影響大、識(shi)(shi)別準確(que)率(lv)低的(de)(de)技術問題。

附圖說明

此(ci)處所說明(ming)的(de)(de)(de)附圖(tu)用來(lai)提供對本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)進(jin)一步(bu)理解，構(gou)成本(ben)(ben)申請的(de)(de)(de)一部分，本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)示意性實施例及其說明(ming)用于解釋本(ben)(ben)發(fa)明(ming)，并不(bu)構(gou)成對本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)不(bu)當限定。在附圖(tu)中：

圖(tu)1是(shi)根據本(ben)發(fa)明(ming)實施例(li)的(de)一(yi)種地埋式車(che)輛檢測器的(de)結構(gou)示意圖(tu)；

圖2是根(gen)據(ju)本發明實施例的(de)一種可(ke)選的(de)地埋式車輛檢測器的(de)結(jie)構示意圖；

圖3是根據(ju)本(ben)發明實施例的一種應用(yong)于(yu)地埋式車輛檢(jian)測(ce)器的車輛識別方(fang)法(fa)的流程圖；

圖4是(shi)根據本(ben)發明實施(shi)例的(de)一種可(ke)選的(de)應用于(yu)地埋(mai)式車輛檢測器的(de)車輛識別(bie)方法的(de)流程(cheng)圖；

圖5是(shi)根據(ju)本發(fa)明實施例的(de)一種應用于地埋式車(che)輛檢測器(qi)的(de)車(che)輛識別(bie)裝置的(de)示意圖；以及

圖6是根(gen)據本發明實施(shi)例的一種可(ke)選的用于地(di)埋式(shi)車輛檢(jian)測器的車輛識別裝置的示(shi)意圖。

具體實施方式

為了使本(ben)(ben)(ben)技術(shu)領域的(de)(de)人(ren)員更好地(di)理(li)解本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)方案，下(xia)面將結合本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)實施(shi)例(li)中(zhong)的(de)(de)附圖，對本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)實施(shi)例(li)中(zhong)的(de)(de)技術(shu)方案進行清楚、完(wan)整地(di)描述，顯然，所描述的(de)(de)實施(shi)例(li)僅僅是本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)一部分的(de)(de)實施(shi)例(li)，而(er)不是全部的(de)(de)實施(shi)例(li)。基于本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)中(zhong)的(de)(de)實施(shi)例(li)，本(ben)(ben)(ben)領域普(pu)通技術(shu)人(ren)員在(zai)沒有做(zuo)出創造性勞動前提下(xia)所獲(huo)得的(de)(de)所有其(qi)他實施(shi)例(li)，都應(ying)當屬于本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)(ming)保護的(de)(de)范圍。

需要說明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是，本發(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)說明(ming)(ming)書和(he)權利要求書及上(shang)述附(fu)圖(tu)(tu)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)術(shu)語“第(di)一”、“第(di)二”等是用(yong)于區別類似的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)對象，而不(bu)必(bi)用(yong)于描述特(te)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)順序(xu)或(huo)(huo)先后(hou)次序(xu)。應該理解這樣使用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據在適當情況(kuang)下可以(yi)(yi)(yi)互換，以(yi)(yi)(yi)便(bian)這里描述的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)本發(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)能(neng)夠以(yi)(yi)(yi)除(chu)了(le)(le)在這里圖(tu)(tu)示或(huo)(huo)描述的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那(nei)些(xie)以(yi)(yi)(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)順序(xu)實(shi)施(shi)。此外，術(shu)語“包括(kuo)”和(he)“具有”以(yi)(yi)(yi)及他(ta)們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)任何變形(xing)，意圖(tu)(tu)在于覆蓋不(bu)排他(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)包含(han)，例(li)如，包含(han)了(le)(le)一系列步驟(zou)或(huo)(huo)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)過程、方法、系統、產品或(huo)(huo)設備(bei)不(bu)必(bi)限于清(qing)(qing)楚地列出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那(nei)些(xie)步驟(zou)或(huo)(huo)單(dan)元(yuan)，而是可包括(kuo)沒有清(qing)(qing)楚地列出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)或(huo)(huo)對于這些(xie)過程、方法、產品或(huo)(huo)設備(bei)固有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其它步驟(zou)或(huo)(huo)單(dan)元(yuan)。

實施例1

根據本發明實施(shi)例，提供了一(yi)種地埋(mai)式車輛檢測(ce)器的(de)實施(shi)例，圖1是(shi)根據本發明實施(shi)例的(de)地埋(mai)式車輛檢測(ce)器的(de)結構示意圖，如圖1所示，地埋(mai)式車輛檢測(ce)器包括(kuo)：加(jia)速度傳感(gan)器10、放大(da)器20、處理單(dan)元(yuan)30、無線收發單(dan)元(yuan)40。

其中，加(jia)速(su)度(du)傳感(gan)器(qi)10，用(yong)于(yu)(yu)將(jiang)振(zhen)(zhen)動波轉換為振(zhen)(zhen)動信(xin)號；放(fang)大(da)器(qi)20，與加(jia)速(su)度(du)傳感(gan)器(qi)10電連(lian)接(jie)，用(yong)于(yu)(yu)將(jiang)振(zhen)(zhen)動強度(du)信(xin)號進(jin)行放(fang)大(da)處理；處理單(dan)元(yuan)30，與放(fang)大(da)器(qi)20電連(lian)接(jie)，用(yong)于(yu)(yu)根據放(fang)大(da)后的振(zhen)(zhen)動強度(du)信(xin)號生成識別信(xin)息，并根據識別信(xin)息生成帶有時間戳的車輛信(xin)息；無線收發(fa)單(dan)元(yuan)40，與處理單(dan)元(yuan)30電連(lian)接(jie)，用(yong)于(yu)(yu)將(jiang)車輛信(xin)息通過天線進(jin)行發(fa)送。

作為一種(zhong)可選(xuan)的實施方(fang)式(shi)，上述加(jia)(jia)速(su)度傳感器10為單軸加(jia)(jia)速(su)度傳感器和(he)/或多軸加(jia)(jia)速(su)度傳感器，加(jia)(jia)速(su)度傳感器的各個(ge)軸向相互(hu)垂直設置。

具體的(de)(de)，加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)10的(de)(de)實(shi)(shi)現(xian)方(fang)(fang)(fang)(fang)式有很(hen)多，一(yi)種可(ke)(ke)選的(de)(de)實(shi)(shi)施例(li)(li)是利用單(dan)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)加(jia)(jia)雙(shuang)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)12。除此之外(wai)，實(shi)(shi)現(xian)還可(ke)(ke)以(yi)有很(hen)多，例(li)(li)如可(ke)(ke)以(yi)只用一(yi)個單(dan)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，該單(dan)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)檢測(ce)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)與(yu)車輛運行方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)應(ying)保(bao)持垂直(zhi)，這(zhe)樣才可(ke)(ke)以(yi)有效提高檢測(ce)精度(du)。同(tong)時也可(ke)(ke)以(yi)只用一(yi)個雙(shuang)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，該雙(shuang)軸(zhou)(zhou)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)(ke)以(yi)將振動波，轉化(hua)為反(fan)應(ying)兩個方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)振動強度(du)的(de)(de)振動信號。這(zhe)兩個軸(zhou)(zhou)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)應(ying)該是正交(jiao)的(de)(de)，并(bing)且，需要(yao)保(bao)證其(qi)中的(de)(de)一(yi)個方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)應(ying)該與(yu)車輛運行方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)保(bao)持垂直(zhi)。

作為一(yi)種(zhong)可選的(de)實施方(fang)式(shi)，加速(su)度(du)(du)(du)傳感(gan)器(qi)10是(shi)一(yi)個單軸(zhou)加速(su)度(du)(du)(du)傳感(gan)器(qi)外(wai)加一(yi)個雙(shuang)軸(zhou)加速(su)度(du)(du)(du)傳感(gan)器(qi)，單軸(zhou)加速(su)度(du)(du)(du)傳感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)(ce)一(yi)個方(fang)向(xiang)的(de)振(zhen)(zhen)動強度(du)(du)(du)變化，而(er)雙(shuang)軸(zhou)加速(su)度(du)(du)(du)傳感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)(ce)兩(liang)個方(fang)向(xiang)的(de)振(zhen)(zhen)動強度(du)(du)(du)變化，并且這三個方(fang)向(xiang)都是(shi)正交的(de)，且在檢(jian)測(ce)(ce)時需要將其(qi)中的(de)一(yi)個檢(jian)測(ce)(ce)方(fang)向(xiang)與車流方(fang)向(xiang)保持垂直，由此可以提高檢(jian)測(ce)(ce)的(de)精(jing)度(du)(du)(du)。

作為一種(zhong)可選的實施方式(shi)，如(ru)圖2所示，上述地(di)埋式(shi)車輛檢測器(qi)(qi)還包括：聲音傳感器(qi)(qi)50和/或地(di)磁傳感器(qi)(qi)60。

其中，聲音(yin)傳(chuan)(chuan)感器50，用(yong)于采集(ji)聲音(yin)頻率信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)；地磁傳(chuan)(chuan)感器60，用(yong)于檢(jian)測磁場(chang)(chang)的強度(du)，將(jiang)磁場(chang)(chang)的強度(du)信(xin)(xin)(xin)息(xi)轉換(huan)為磁場(chang)(chang)強度(du)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)并進行(xing)發送；放大器20，與(yu)地磁傳(chuan)(chuan)感器60電(dian)連接(jie)，用(yong)于將(jiang)磁場(chang)(chang)強度(du)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進行(xing)放大處(chu)理(li)；處(chu)理(li)單元30，與(yu)放大器20和(he)/或聲音(yin)傳(chuan)(chuan)感器50電(dian)連接(jie)，用(yong)于根(gen)據(ju)放大后的磁場(chang)(chang)強度(du)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)和(he)/或聲音(yin)頻率信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)生(sheng)成(cheng)識別信(xin)(xin)(xin)息(xi)，并根(gen)據(ju)識別信(xin)(xin)(xin)息(xi)生(sheng)成(cheng)帶有時間戳的車輛信(xin)(xin)(xin)息(xi)。

具體的(de)(de)，通過聲音(yin)傳感(gan)(gan)器(qi)50獲取(qu)到的(de)(de)聲音(yin)頻(pin)率(lv)信(xin)息(xi)，和/或地磁傳感(gan)(gan)器(qi)60檢(jian)測到的(de)(de)磁場強度信(xin)號，可以結合加(jia)速度傳感(gan)(gan)器(qi)10監測到的(de)(de)振動強度信(xin)息(xi)，共同對車(che)輛狀(zhuang)態進行(xing)判斷，從(cong)而提高由單一方式(shi)對車(che)輛狀(zhuang)態進行(xing)識別導致(zhi)的(de)(de)誤差(cha)大(da)、準確(que)率(lv)低的(de)(de)問題。

當(dang)然，地磁(ci)(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi)60可以根據實際情況，對(dui)使用單軸磁(ci)(ci)阻(zu)(zu)傳(chuan)感(gan)器(qi)、雙(shuang)軸磁(ci)(ci)阻(zu)(zu)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)/或三軸磁(ci)(ci)阻(zu)(zu)傳(chuan)感(gan)器(qi)進行選擇(ze)，此(ci)處不做具(ju)體贅述(shu)。

實施例2

根(gen)據本(ben)發明實施例(li)，提供了(le)一(yi)種應(ying)用于地埋式車輛檢測器(qi)的(de)(de)車輛識別(bie)方(fang)法實施例(li)，需要(yao)說(shuo)明的(de)(de)是(shi)，在附圖的(de)(de)流程圖示出的(de)(de)步(bu)(bu)驟可(ke)(ke)以在諸如一(yi)組計(ji)算機(ji)可(ke)(ke)執行指令的(de)(de)計(ji)算機(ji)系統(tong)中執行，并(bing)且，雖然在流程圖中示出了(le)邏輯順序，但是(shi)在某些情況下，可(ke)(ke)以以不同于此處的(de)(de)順序執行所示出或描述(shu)的(de)(de)步(bu)(bu)驟。

圖3是根據本發明實施例(li)的(de)(de)應用于地埋式(shi)車(che)輛(liang)檢測(ce)器(qi)的(de)(de)車(che)輛(liang)識別方法的(de)(de)流程(cheng)圖，在(zai)上述地埋式(shi)車(che)輛(liang)檢測(ce)器(qi)中至少(shao)包(bao)括(kuo)一軸加速(su)度傳感器(qi)，如圖3所示，該方法包(bao)括(kuo)如下(xia)步(bu)驟：

步驟S22，獲取包含時(shi)間(jian)參數的振(zhen)動信息，振(zhen)動信息至(zhi)少包括一軸振(zhen)動參數。

具(ju)體的(de)(de)，在車輛(liang)(liang)行(xing)駛(shi)的(de)(de)過(guo)程當中，會產生特定頻率的(de)(de)振動(dong)。而這些振動(dong)中的(de)(de)一部(bu)分會通過(guo)車輪傳(chuan)遞到(dao)(dao)路面之上，因此，可以利(li)用(yong)地埋(mai)式車輛(liang)(liang)檢測(ce)器中的(de)(de)加速度傳(chuan)感(gan)器對(dui)車輛(liang)(liang)產生的(de)(de)振動(dong)進行(xing)采集。通過(guo)步驟S22，地埋(mai)式車輛(liang)(liang)檢測(ce)器利(li)用(yong)加速度傳(chuan)感(gan)器，以預定的(de)(de)頻率采集由(you)路面傳(chuan)導(dao)到(dao)(dao)的(de)(de)振動(dong)，并(bing)將其(qi)轉化(hua)為振動(dong)信(xin)號。其(qi)中，可以將得到(dao)(dao)的(de)(de)振動(dong)信(xin)號按照(zhao)時間順序記錄于緩存區間內，或(huo)者，也可以將振動(dong)信(xin)號按照(zhao)采集的(de)(de)時間，生成相應的(de)(de)數據表，此處不作具(ju)體限制。

作為一(yi)種可選的實施(shi)方式，在地埋式車輛(liang)檢測器(qi)(qi)中的加速(su)(su)度傳(chuan)感器(qi)(qi)，可以(yi)根據應用(yong)環境(jing)的不同，或是精度的需要，選則一(yi)軸、兩(liang)軸或三軸加速(su)(su)度傳(chuan)感器(qi)(qi)。優選的實施(shi)方案是采(cai)用(yong)3軸加速(su)(su)度傳(chuan)感器(qi)(qi)，對(dui)預定方向上的振動進行采(cai)集(ji)，從而達到最佳(jia)的應用(yong)效果。

步(bu)驟(zou)S24，根據振(zhen)動信息對車(che)輛進行識別(bie)，生成識別(bie)信息，其中，識別(bie)信息至(zhi)少包括對車(che)輛的輪胎是否(fou)經過(guo)進行判斷的判斷信息。

具體的(de)，眾所周(zhou)知，車(che)輛的(de)重量(liang)都(dou)是(shi)通(tong)(tong)過兩兩平行(xing)的(de)安裝于車(che)體上的(de)輪(lun)胎(tai)作用于地面(mian)之(zhi)上，每輛汽車(che)如果按照車(che)道方(fang)向正常行(xing)駛，在(zai)經過設置于車(che)道中(zhong)的(de)地埋(mai)式(shi)車(che)輛檢測(ce)(ce)器(qi)時(shi)(shi)，都(dou)會檢測(ce)(ce)到與車(che)輛前(qian)后(hou)兩車(che)軸(zhou)(zhou)對(dui)(dui)應的(de)振動(dong)(即輪(lun)胎(tai)行(xing)駛時(shi)(shi)使地面(mian)產生(sheng)的(de)振動(dong))。因(yin)此，通(tong)(tong)過步驟S24，地埋(mai)式(shi)車(che)輛檢測(ce)(ce)器(qi)可以(yi)根據振動(dong)對(dui)(dui)前(qian)軸(zhou)(zhou)和后(hou)軸(zhou)(zhou)是(shi)否經過地埋(mai)式(shi)車(che)輛檢測(ce)(ce)器(qi)進行(xing)判斷。進一(yi)步的(de)，還可以(yi)對(dui)(dui)通(tong)(tong)過的(de)汽車(che)數量(liang)進行(xing)統計。

作為一種可選的實施(shi)方式，由于不(bu)同車型所對應的重量(liang)區間有(you)所不(bu)同，因此(ci)，不(bu)同車型作用(yong)(yong)于地面所產(chan)生的振(zhen)動(dong)頻率(lv)也(ye)不(bu)同。因此(ci)，利(li)用(yong)(yong)加(jia)速度傳感器除(chu)了可以(yi)(yi)對是否有(you)車輛經過(guo)進行識別(bie)，還(huan)可以(yi)(yi)根據振(zhen)動(dong)頻率(lv)對車型進行識別(bie)。

進一步的(de)，作為一種(zhong)可(ke)選的(de)實(shi)施方式(shi)，即使相同的(de)車(che)型(xing)在(zai)處于不(bu)同的(de)車(che)速(su)的(de)情況下，在(zai)行(xing)(xing)駛中作用到路面上所(suo)產生的(de)振動頻率(lv)(lv)也有所(suo)不(bu)同。因此，還可(ke)以根據(ju)振動頻率(lv)(lv)對車(che)輛的(de)行(xing)(xing)駛速(su)度(du)進行(xing)(xing)識別。

步驟(zou)S26，根據識別信息和時間參數，生成帶(dai)有時間戳(chuo)的車(che)輛(liang)(liang)信息，其(qi)中，車(che)輛(liang)(liang)信息至少包括：用于(yu)對車(che)輛(liang)(liang)進行計(ji)數的車(che)輛(liang)(liang)計(ji)數信息、車(che)速信息中的一種(zhong)或多種(zhong)。

具體的(de)(de)，利用步驟S24中確定的(de)(de)對于(yu)車輛(liang)(liang)的(de)(de)前(qian)軸和后軸是否(fou)通過(guo)進(jin)行判斷(duan)的(de)(de)判斷(duan)信(xin)息，即可(ke)對車輛(liang)(liang)是否(fou)通過(guo)進(jin)行判斷(duan)，并根(gen)據預先設置(zhi)的(de)(de)規(gui)則(ze)(ze)，確定規(gui)則(ze)(ze)確定車輛(liang)(liang)通過(guo)檢測器的(de)(de)時間(jian)，進(jin)而生成與(yu)車輛(liang)(liang)對應的(de)(de)帶有時間(jian)戳的(de)(de)車輛(liang)(liang)信(xin)息。

在實際應用(yong)當中，由于車輛(liang)的(de)(de)(de)軸距(ju)差異較小，可以預先設置標準軸距(ju)參數。同時(shi)(shi)，利用(yong)與車輛(liang)的(de)(de)(de)前軸和后軸經(jing)過(guo)檢測器的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)參數，計(ji)(ji)算他們(men)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)差。進而利用(yong)時(shi)(shi)間(jian)差與標準軸距(ju)參數，即可計(ji)(ji)算得到車輛(liang)的(de)(de)(de)行駛速(su)度。

通過上述步驟S22至上述步驟S26，以預定頻率讀取加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感器(qi)采集得到的振動信(xin)息，并獲取與其對(dui)應(ying)的時間參數(shu)。在(zai)對(dui)振動信(xin)息進(jin)(jin)行(xing)識別并生成(cheng)識別信(xin)息之(zhi)后，根據(ju)時間參數(shu)和識別信(xin)息，計算(suan)得到包含有用(yong)于對(dui)所述車輛進(jin)(jin)行(xing)計數(shu)的車輛計數(shu)信(xin)息和車速(su)信(xin)息。進(jin)(jin)一步的，可(ke)以利(li)用(yong)包含有時間戳的車輛計數(shu)信(xin)息和車速(su)信(xin)息，即可(ke)計算(suan)得到車道的延誤時長、車道飽(bao)和度(du)等信(xin)息。

利用(yong)加速度傳感器通過振動對車輛信息(xi)進行(xing)識別，或(huo)者與地磁(ci)傳感器協同工(gong)作，從而可以(yi)達到(dao)提(ti)高(gao)車輛檢(jian)測(ce)準(zhun)確(que)性(xing)的技(ji)術(shu)效果(guo)，進而解決了(le)利用(yong)磁(ci)場(chang)變化對車輛進行(xing)識別，導致的受環(huan)境影(ying)響大、識別準(zhun)確(que)率低的技(ji)術(shu)問(wen)題。

作為一種可選的(de)(de)實(shi)施方式，圖(tu)2為地埋(mai)式車(che)(che)輛(liang)(liang)檢測(ce)(ce)器(qi)(qi)的(de)(de)結構示(shi)意圖(tu)，如圖(tu)1所示(shi)，在實(shi)際(ji)應(ying)(ying)用當(dang)中，除了單(dan)獨在地埋(mai)式車(che)(che)輛(liang)(liang)檢測(ce)(ce)器(qi)(qi)中設置加速度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，利用振動對車(che)(che)輛(liang)(liang)進行(xing)檢測(ce)(ce)之外，還可以(yi)(yi)選用同時集(ji)成(cheng)加速度(du)感(gan)應(ying)(ying)功能和磁(ci)場感(gan)應(ying)(ying)功能的(de)(de)數字傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，通過振動識(shi)別(bie)和磁(ci)場變(bian)化識(shi)別(bie)兩種方式，同時對車(che)(che)輛(liang)(liang)信(xin)息(xi)進行(xing)識(shi)別(bie)，從而進一步提(ti)高對于車(che)(che)輛(liang)(liang)識(shi)別(bie)的(de)(de)準確(que)率。例(li)如使用型號為FXOS8700CQ的(de)(de)飛思卡爾的(de)(de)6軸數字傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)；當(dang)然也可以(yi)(yi)直(zhi)接(jie)在現有的(de)(de)地磁(ci)車(che)(che)輛(liang)(liang)檢測(ce)(ce)器(qi)(qi)上，單(dan)獨添加一個(ge)加速度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)模塊(kuai)，此(ci)處(chu)不(bu)做贅述。

作為一(yi)種可選(xuan)的實(shi)施方式，在步驟(zou)S22獲取(qu)包含時間參數的振(zhen)動信息中，可以包括如下步驟(zou)：

步驟S221，按照(zhao)預先設置的時(shi)間頻率讀(du)取加速度傳感器的振(zhen)動參數。

步驟S223，在讀取振動(dong)參數的(de)同(tong)時(shi)獲(huo)取系統時(shi)間。

步驟S225，根據振動參(can)數和系(xi)統(tong)時間，生(sheng)成振動信息。

具體的(de)(de)(de)，通過步驟(zou)(zou)S221至步驟(zou)(zou)S225，按照預先在配置信息(xi)中設置好的(de)(de)(de)參(can)數(shu)，從(cong)加速(su)度傳感器中讀取(qu)振(zhen)(zhen)(zhen)動參(can)數(shu)，并且，在讀取(qu)振(zhen)(zhen)(zhen)動參(can)數(shu)的(de)(de)(de)同時(shi)，讀取(qu)系統(tong)時(shi)間。最終，生成包含有振(zhen)(zhen)(zhen)動參(can)數(shu)和系統(tong)時(shi)間的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動信息(xi)。

其(qi)中，振(zhen)動信息可以直接(jie)以緩存(cun)的(de)形(xing)式臨(lin)時存(cun)儲至緩存(cun)當中，也可以生成數據表存(cun)儲至數據庫當中，當然還(huan)可以利用(yong)文件的(de)形(xing)式進(jin)行(xing)存(cun)儲，此處(chu)對其(qi)不做(zuo)具體限(xian)制。

以(yi)三(san)軸加(jia)速度(du)傳感器為例進行說明，在(zai)實際應用(yong)當中(zhong)，以(yi)預(yu)先設置的(de)時間(jian)頻率讀取加(jia)速度(du)傳感器采集(ji)到的(de)一組直接反映x、y、z軸振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)幅度(du)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)參(can)數。根據不同的(de)應用(yong)場景，將單位時間(jian)內采集(ji)到的(de)連(lian)續的(de)多組振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)參(can)數組合成一幀包(bao)含時間(jian)參(can)數的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)信息(xi)。由于振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)信息(xi)中(zhong)包(bao)含若干組連(lian)續的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)參(can)數，因此，可以(yi)直接反映在(zai)單位時間(jian)內振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)幅度(du)的(de)變化(hua)趨勢(shi)。

作(zuo)為一種(zhong)可(ke)選的實施方(fang)式，在步驟S24根(gen)據振(zhen)動信息對車輛(liang)進行識別(bie)，生成識別(bie)信息中，還可(ke)以包括如下步驟：

步驟(zou)S241，獲取預先(xian)設置的車(che)(che)輛識別參(can)數，其(qi)中，車(che)(che)輛識別參(can)數用(yong)于記錄車(che)(che)輛在經過時的標準振動值。

具體的，可(ke)以(yi)(yi)預(yu)先在地埋式車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)檢測器中(zhong)設(she)置(zhi)一組或(huo)多組車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)識別(bie)參數。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)識別(bie)參數與振動(dong)信息相對應(ying)，是車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)經過(guo)路面(mian)(mian)時的標準(zhun)振動(dong)值(zhi)。標準(zhun)振動(dong)值(zhi)可(ke)以(yi)(yi)是在埋設(she)后，通(tong)過(guo)在現場采集車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)碾壓(ya)地面(mian)(mian)時所(suo)產生的振動(dong)進行(xing)設(she)置(zhi)的，這樣(yang)的優(you)勢是可(ke)以(yi)(yi)根(gen)據現場的路面(mian)(mian)環境對標準(zhun)振動(dong)值(zhi)進行(xing)設(she)置(zhi)，從而提(ti)高識別(bie)準(zhun)確率。當然，標準(zhun)振動(dong)值(zhi)也可(ke)以(yi)(yi)利用(yong)預(yu)先測試得到的參數在出廠時進行(xing)設(she)置(zhi)，此方法可(ke)以(yi)(yi)簡(jian)化現場的施工(gong)工(gong)序(xu)，降低施工(gong)難(nan)度。

步(bu)驟S243，將振(zhen)動信息與車輛識別參數進行匹配，確(que)定(ding)第一匹配度(du)參數。

具(ju)體的，在(zai)步驟S243中(zhong)(zhong)，可以將(jiang)步驟S22中(zhong)(zhong)采集到(dao)的振動信息與(yu)預先設置(zhi)的車(che)輛識(shi)別參(can)數(shu)進行(xing)(xing)匹配(pei)(pei)(pei)，通過匹配(pei)(pei)(pei)算(suan)法(fa)(fa)確定振動信息與(yu)車(che)輛識(shi)別參(can)數(shu)之間(jian)的第(di)一匹配(pei)(pei)(pei)度(du)參(can)數(shu)。其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)，在(zai)實際應用(yong)當(dang)中(zhong)(zhong)，匹配(pei)(pei)(pei)算(suan)法(fa)(fa)可以利(li)用(yong)KMP匹配(pei)(pei)(pei)算(suan)法(fa)(fa)、BM匹配(pei)(pei)(pei)算(suan)法(fa)(fa)等(deng)算(suan)法(fa)(fa)進行(xing)(xing)匹配(pei)(pei)(pei)，當(dang)然還可以利(li)用(yong)其(qi)(qi)他匹配(pei)(pei)(pei)算(suan)法(fa)(fa)對其(qi)(qi)繼續(xu)寧實現(xian)，此處不做具(ju)體限(xian)制。

步驟(zou)S245，根據第一匹(pi)配度參數，生成識別信(xin)息。

具體的(de)(de)(de)，通過步驟S245將第一匹配度參數(shu)與(yu)預(yu)先設置的(de)(de)(de)匹配閾值進行(xing)比對(dui)，根據匹配度參數(shu)與(yu)匹配閾值大小關系，生成相應的(de)(de)(de)識別(bie)信息。其中，識別(bie)信息至(zhi)少包括：是(shi)否壓占和壓占時(shi)長。

作為一(yi)種可(ke)選的(de)(de)(de)實(shi)施(shi)方式，通(tong)常(chang)(chang)一(yi)輛(liang)汽(qi)車(che)(che)由前軸(zhou)和后(hou)軸(zhou)兩個車(che)(che)軸(zhou)組成，并且由于汽(qi)車(che)(che)結構的(de)(de)(de)原因(yin)，通(tong)常(chang)(chang)前軸(zhou)車(che)(che)輪和后(hou)軸(zhou)車(che)(che)輪在碾(nian)壓路面(mian)時所(suo)產生的(de)(de)(de)振動(dong)不(bu)同(tong)。因(yin)此，可(ke)以(yi)利用這(zhe)一(yi)特性對(dui)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)前軸(zhou)和后(hou)軸(zhou)進行區分，以(yi)提(ti)高對(dui)于車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)識別準確率。

具體的(de)，可(ke)以分(fen)(fen)別為(wei)前軸(zhou)(zhou)和后(hou)軸(zhou)(zhou)設置相應的(de)標準振動(dong)(dong)值，在進(jin)行(xing)(xing)匹(pi)配(pei)(pei)時，也分(fen)(fen)別與前軸(zhou)(zhou)對(dui)(dui)應的(de)標準振動(dong)(dong)值和后(hou)軸(zhou)(zhou)對(dui)(dui)應的(de)標準振動(dong)(dong)值進(jin)行(xing)(xing)匹(pi)配(pei)(pei)，確定(ding)分(fen)(fen)別于(yu)前后(hou)軸(zhou)(zhou)對(dui)(dui)應的(de)第(di)一匹(pi)配(pei)(pei)度(du)參數(shu)。將兩個第(di)一匹(pi)配(pei)(pei)參數(shu)中的(de)最大值與預先(xian)設置的(de)匹(pi)配(pei)(pei)閾值進(jin)行(xing)(xing)比對(dui)(dui)，確定(ding)識別信息。

作(zuo)為一(yi)種可(ke)選的實(shi)施方式(shi)，由于不(bu)同(tong)類型的汽車(che)具有特定的車(che)輛結構，并且車(che)身(shen)重(zhong)量、輪胎大小也不(bu)相同(tong)，因此，不(bu)同(tong)類型的汽車(che)行(xing)駛(shi)經過時所(suo)產生的振動也有各自的特點。因此，還可(ke)以在車(che)輛識別參數中，為不(bu)同(tong)的汽車(che)類型設置與其相對應(ying)的子識別參數，從而(er)進一(yi)步得(de)到車(che)型信(xin)息。

作為一(yi)種(zhong)可選的(de)實施方式，在(zai)步驟(zou)S241的(de)上述車(che)(che)輛(liang)識(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)中(zhong)包(bao)括與(yu)車(che)(che)型(xing)對應的(de)子識(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)，所述車(che)(che)輛(liang)識(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)中(zhong)包(bao)括至少(shao)兩個與(yu)車(che)(che)型(xing)對應的(de)子識(shi)別(bie)參(can)(can)(can)數(shu)。其中(zhong)，

在上述(shu)步驟S243將(jiang)振動(dong)信息與(yu)車輛識別參數進行匹配，確(que)定第(di)一(yi)匹配度參數中，可(ke)以包(bao)括：

步驟S243’，將振動信息分別與(yu)子識(shi)別參數進行匹配，生成(cheng)與(yu)車型對應的子匹配度參數。

進一步，在(zai)上(shang)述步驟(zou)S245根據第一匹配度參數，生成識別信息中，可以(yi)包括(kuo)：

步(bu)驟S2451，確定(ding)子匹配度參(can)數中(zhong)的最大值，并將子匹配度參(can)數中(zhong)的最大值與預先(xian)設置的閾值進行比對。

步驟S2453，當子(zi)匹(pi)配(pei)度(du)參數大于閾值時，生(sheng)成(cheng)識別信息(xi)，其中，識別信息(xi)還(huan)包括：車型(xing)信息(xi)。

由于(yu)在識別(bie)參數(shu)(shu)中(zhong)設(she)置了與(yu)(yu)(yu)(yu)車(che)型(xing)對(dui)應(ying)的子(zi)(zi)識別(bie)參數(shu)(shu)，因此(ci)，在步(bu)驟(zou)S243’中(zhong)，分(fen)別(bie)將采集得(de)(de)到(dao)(dao)的振動(dong)信息分(fen)別(bie)于(yu)子(zi)(zi)識別(bie)參數(shu)(shu)依次(ci)進(jin)行(xing)匹(pi)(pi)配(pei)，從(cong)而分(fen)別(bie)生成與(yu)(yu)(yu)(yu)各(ge)(ge)(ge)個車(che)型(xing)對(dui)應(ying)的子(zi)(zi)匹(pi)(pi)配(pei)度(du)(du)參數(shu)(shu)。進(jin)一步(bu)的，通過(guo)步(bu)驟(zou)S2451，從(cong)與(yu)(yu)(yu)(yu)各(ge)(ge)(ge)個車(che)型(xing)對(dui)應(ying)的子(zi)(zi)匹(pi)(pi)配(pei)度(du)(du)參數(shu)(shu)中(zhong)確(que)定最大(da)值(zhi)。當確(que)定得(de)(de)到(dao)(dao)子(zi)(zi)匹(pi)(pi)配(pei)度(du)(du)參數(shu)(shu)中(zhong)的最大(da)之(zhi)后，通過(guo)步(bu)驟(zou)S2453將其與(yu)(yu)(yu)(yu)預先(xian)設(she)置的閾值(zhi)進(jin)行(xing)比對(dui)，當其大(da)于(yu)或等于(yu)預先(xian)設(she)置的閾值(zhi)時(shi)，確(que)定車(che)輛壓占以及車(che)型(xing)信息，并且進(jin)一步(bu)計(ji)算得(de)(de)到(dao)(dao)車(che)輛壓占時(shi)間。當然，在各(ge)(ge)(ge)個與(yu)(yu)(yu)(yu)車(che)型(xing)對(dui)應(ying)的子(zi)(zi)識別(bie)參數(shu)(shu)當中(zhong)，也(ye)可以分(fen)別(bie)設(she)置與(yu)(yu)(yu)(yu)前軸對(dui)應(ying)和與(yu)(yu)(yu)(yu)后軸對(dui)應(ying)的標(biao)準(zhun)振動(dong)值(zhi)。其具體方(fang)法，此(ci)處不(bu)做贅述。

在實(shi)際應用當(dang)中，車(che)(che)輛可以(yi)按照車(che)(che)輛用途分類，車(che)(che)型至少(shao)可以(yi)分為(wei)(wei)：小(xiao)客(ke)車(che)(che)、小(xiao)貨車(che)(che)、大客(ke)車(che)(che)、大貨車(che)(che)。為(wei)(wei)了(le)對(dui)不(bu)(bu)同(tong)車(che)(che)型進行區分，可以(yi)為(wei)(wei)不(bu)(bu)同(tong)的(de)車(che)(che)型設置相(xiang)應的(de)子識別參數(shu)。

作為一種可選的實施方(fang)式，如(ru)圖4所示，上述地埋式車輛檢(jian)測器(qi)還可以包括聲音傳感器(qi)，在步驟S22獲取包含時間參數的振動信息的同時，上述方(fang)法(fa)還可以包括：

步驟S22’，獲取聲(sheng)音頻率信息，聲(sheng)音頻率信息用(yong)于確定車(che)輛(liang)運行狀(zhuang)態(tai)。

具體的(de)，由于車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)發動(dong)機(ji)多采用內燃機(ji)，因此，在車(che)(che)(che)輛(liang)處于蠕行或者(zhe)怠(dai)速(su)狀態(tai)時，其(qi)發動(dong)機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)較(jiao)低(di)，通常在800轉(zhuan)(zhuan)/分(fen)至1500轉(zhuan)(zhuan)/分(fen)之(zhi)間。相應的(de)，在此范圍區間內發動(dong)機(ji)所產生的(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音頻率較(jiao)低(di)。因此，可以利用上(shang)(shang)述原理，通過(guo)在地埋式(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)檢(jian)測器(qi)中設置的(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)音傳感器(qi)，對(dui)上(shang)(shang)方的(de)環(huan)境聲(sheng)(sheng)(sheng)音進(jin)(jin)行采集，將(jiang)采集到的(de)環(huan)境聲(sheng)(sheng)(sheng)音分(fen)別與預先(xian)設置的(de)車(che)(che)(che)輛(liang)處于怠(dai)速(su)狀態(tai)聲(sheng)(sheng)(sheng)音和蠕行狀態(tai)聲(sheng)(sheng)(sheng)音進(jin)(jin)行比對(dui)，從而(er)判斷地埋式(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)檢(jian)測器(qi)上(shang)(shang)方經過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)車(che)(che)(che)輛(liang)運行狀態(tai)。

作為(wei)一種可選的實(shi)施方式，如圖4所示，在(zai)步驟S24根據振動信息(xi)對車輛進行識(shi)別，生成識(shi)別信息(xi)之后(hou)，上述方法還包括：

步驟S251，將(jiang)聲音(yin)頻(pin)率信(xin)息(xi)(xi)與預先設置的怠(dai)速音(yin)頻(pin)信(xin)息(xi)(xi)進行匹(pi)配(pei)，確(que)定第二匹(pi)配(pei)度參(can)數(shu)，其中，怠(dai)速音(yin)頻(pin)信(xin)息(xi)(xi)用(yong)于記錄車輛處于怠(dai)速狀(zhuang)態下發動機發出(chu)的音(yin)頻(pin)信(xin)息(xi)(xi)；

步驟S253，根據(ju)識別信息和第二匹配(pei)度參(can)數，確(que)定壓占狀態。

具體的(de)(de)，通(tong)過步驟S22’采集(ji)到的(de)(de)聲音頻(pin)率信息(xi)(xi)(xi)，與(yu)預先設置的(de)(de)怠(dai)速(su)音頻(pin)信息(xi)(xi)(xi)進(jin)(jin)行(xing)匹配，從而(er)確定聲音頻(pin)率信息(xi)(xi)(xi)與(yu)怠(dai)速(su)音頻(pin)信息(xi)(xi)(xi)之間(jian)的(de)(de)第二(er)匹配度(du)參數。進(jin)(jin)一步的(de)(de)，結合在步驟S24中生(sheng)成(cheng)的(de)(de)識別信息(xi)(xi)(xi)，即可確定車輛是否對地埋式車輛檢測器進(jin)(jin)行(xing)壓占。

其中，步驟S253中的(de)(de)(de)確(que)(que)定(ding)方法可以包括：當識別(bie)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)為對(dui)于(yu)(yu)車(che)輛(liang)(liang)前軸的(de)(de)(de)判(pan)(pan)斷(duan)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，并且第二匹配度(du)參(can)數超過(guo)預(yu)先設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)(de)閾值(zhi)時(shi)，確(que)(que)定(ding)處(chu)于(yu)(yu)壓(ya)占(zhan)狀(zhuang)態；當識別(bie)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)為對(dui)于(yu)(yu)車(che)輛(liang)(liang)前軸的(de)(de)(de)判(pan)(pan)斷(duan)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，而第二匹配度(du)未(wei)超過(guo)預(yu)先設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)(de)閾值(zhi)時(shi)，確(que)(que)定(ding)處(chu)于(yu)(yu)未(wei)壓(ya)占(zhan)狀(zhuang)態。當然，在(zai)實(shi)際(ji)(ji)應用(yong)當中，可以根據實(shi)際(ji)(ji)條件(jian)和(he)實(shi)際(ji)(ji)需求，加入對(dui)于(yu)(yu)車(che)輛(liang)(liang)狀(zhuang)態的(de)(de)(de)其他判(pan)(pan)斷(duan)條件(jian)和(he)因素，例(li)如，通(tong)過(guo)預(yu)先設(she)(she)置(zhi)時(shi)間長(chang)度(du)，對(dui)第二匹配度(du)參(can)數超過(guo)閾值(zhi)所(suo)持(chi)續的(de)(de)(de)時(shi)間進(jin)行(xing)(xing)判(pan)(pan)斷(duan)，從而進(jin)一步確(que)(que)定(ding)車(che)輛(liang)(liang)是否為壓(ya)占(zhan)狀(zhuang)態；通(tong)過(guo)預(yu)先設(she)(she)置(zhi)蠕行(xing)(xing)音頻信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，對(dui)于(yu)(yu)車(che)輛(liang)(liang)蠕行(xing)(xing)狀(zhuang)態的(de)(de)(de)判(pan)(pan)斷(duan)等。具體的(de)(de)(de)實(shi)施方式，此(ci)處(chu)不做贅述限定(ding)。

作為(wei)一種可選(xuan)的實(shi)施方式，在實(shi)際應用當(dang)中(zhong)，由于道(dao)路(lu)環境較(jiao)為(wei)復(fu)雜，可以在獲取(qu)到(dao)聲(sheng)音頻(pin)率信息后，首先根據(ju)聲(sheng)音強(qiang)度進行判斷。當(dang)聲(sheng)音強(qiang)度超過預先設置的閾值時，再對聲(sheng)音頻(pin)率本身進行比(bi)對，從(cong)而提(ti)高(gao)識別的準確(que)率。

通過以(yi)(yi)(yi)(yi)上(shang)的(de)實(shi)施(shi)(shi)方式的(de)描(miao)述，本領域(yu)的(de)技(ji)術(shu)(shu)人員可以(yi)(yi)(yi)(yi)清(qing)楚地了解(jie)(jie)到根據上(shang)述實(shi)施(shi)(shi)例(li)的(de)方法可借助軟件(jian)(jian)加必需的(de)通用硬(ying)(ying)件(jian)(jian)平臺的(de)方式來實(shi)現，當然也可以(yi)(yi)(yi)(yi)通過硬(ying)(ying)件(jian)(jian)，但很多情(qing)況下前者是(shi)更佳的(de)實(shi)施(shi)(shi)方式。基于這樣(yang)的(de)理解(jie)(jie)，本發明的(de)技(ji)術(shu)(shu)方案本質上(shang)或者說(shuo)對現有技(ji)術(shu)(shu)做出貢獻的(de)部分可以(yi)(yi)(yi)(yi)以(yi)(yi)(yi)(yi)軟件(jian)(jian)產品的(de)形(xing)式體現出來，該計算機(ji)軟件(jian)(jian)產品存儲在(zai)一個(ge)(ge)存儲介質(如(ru)ROM/RAM、磁(ci)碟(die)、光(guang)盤)中，包(bao)括若干(gan)指令(ling)用以(yi)(yi)(yi)(yi)使得一臺終(zhong)端設備(bei)(可以(yi)(yi)(yi)(yi)是(shi)手機(ji)，計算機(ji)，服務器，或者網(wang)絡設備(bei)等)執行本發明各(ge)個(ge)(ge)實(shi)施(shi)(shi)例(li)所述的(de)方法。

實施例3

根據本申(shen)請的(de)實(shi)施例(li)，還提供(gong)了一種應用(yong)于(yu)(yu)地埋式車輛檢測器(qi)(qi)的(de)車輛識(shi)別(bie)方法(fa)的(de)應用(yong)于(yu)(yu)地埋式車輛檢測器(qi)(qi)的(de)車輛識(shi)別(bie)裝置，如圖5所示，該裝置包括：第一獲取模塊(kuai)22、識(shi)別(bie)模塊(kuai)24和第一處理模塊(kuai)26。

其(qi)中，第(di)一(yi)獲取(qu)(qu)模塊22，用(yong)(yong)(yong)于(yu)獲取(qu)(qu)包含時間參數(shu)的(de)振動(dong)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，振動(dong)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)少(shao)包括一(yi)軸振動(dong)參數(shu)；識(shi)別模塊24，用(yong)(yong)(yong)于(yu)根據振動(dong)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)對車(che)輛(liang)進行識(shi)別，生成(cheng)識(shi)別信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，其(qi)中，識(shi)別信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)少(shao)包括對車(che)輛(liang)的(de)前(qian)軸和后軸是否(fou)通過進行判斷的(de)判斷信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)；第(di)一(yi)處理模塊26，用(yong)(yong)(yong)于(yu)根據識(shi)別信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)和時間參數(shu)，生成(cheng)帶有時間戳的(de)車(che)輛(liang)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，其(qi)中，車(che)輛(liang)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)至(zhi)少(shao)包括：用(yong)(yong)(yong)于(yu)對車(che)輛(liang)進行計(ji)數(shu)的(de)車(che)輛(liang)計(ji)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)、車(che)速信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)中的(de)一(yi)種或多(duo)種。

利用(yong)上述第(di)一獲取模塊(kuai)22、識別(bie)模塊(kuai)24和(he)(he)第(di)一處(chu)理模塊(kuai)26，以預定頻率讀取加速度傳感器采集(ji)得(de)到(dao)的振(zhen)動信(xin)(xin)息(xi)，并獲取與其(qi)對應(ying)的時(shi)間參數(shu)。在對振(zhen)動信(xin)(xin)息(xi)進行識別(bie)并生成識別(bie)信(xin)(xin)息(xi)之后，根據時(shi)間參數(shu)和(he)(he)識別(bie)信(xin)(xin)息(xi)，計(ji)(ji)算(suan)得(de)到(dao)包含(han)有(you)用(yong)于(yu)對所述車(che)(che)輛(liang)進行計(ji)(ji)數(shu)的車(che)(che)輛(liang)計(ji)(ji)數(shu)信(xin)(xin)息(xi)和(he)(he)車(che)(che)速信(xin)(xin)息(xi)。進一步的，可以利用(yong)包含(han)有(you)時(shi)間戳(chuo)的車(che)(che)輛(liang)計(ji)(ji)數(shu)信(xin)(xin)息(xi)和(he)(he)車(che)(che)速信(xin)(xin)息(xi)，即可計(ji)(ji)算(suan)得(de)到(dao)車(che)(che)道(dao)的延(yan)誤時(shi)長、車(che)(che)道(dao)飽和(he)(he)度等信(xin)(xin)息(xi)。

利(li)用加速度傳感(gan)器通過振動對(dui)車輛(liang)信息進(jin)行識別(bie)(bie)，或者與地磁傳感(gan)器協(xie)同工(gong)作，從(cong)而可以達到提高(gao)車輛(liang)檢(jian)測準確性的技術效(xiao)果，進(jin)而解決(jue)了(le)利(li)用磁場變化對(dui)車輛(liang)進(jin)行識別(bie)(bie)，導致的受環境影響大、識別(bie)(bie)準確率低的技術問題。

作為一種可選的實施(shi)方式，在上(shang)述第(di)一獲取(qu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)22中，可以(yi)包括：第(di)一子(zi)讀(du)取(qu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)221、第(di)二(er)子(zi)讀(du)取(qu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)223和第(di)一子(zi)處理模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)225。

其中，第一子讀(du)取模塊(kuai)221，用于(yu)按照預先(xian)設置的(de)時(shi)間(jian)(jian)頻(pin)率讀(du)取加(jia)速度傳感器的(de)振(zhen)動(dong)參數；第二子讀(du)取模塊(kuai)223，用于(yu)在(zai)讀(du)取振(zhen)動(dong)參數的(de)同時(shi)獲取系統時(shi)間(jian)(jian)；第一子處(chu)理(li)模塊(kuai)225，用于(yu)根(gen)據振(zhen)動(dong)參數和系統時(shi)間(jian)(jian)，生(sheng)成振(zhen)動(dong)信息。

具(ju)體的，利用第一子(zi)讀(du)(du)取模塊(kuai)221、第二子(zi)讀(du)(du)取模塊(kuai)223和(he)第一子(zi)處(chu)理(li)模塊(kuai)225，按照預先在(zai)(zai)配(pei)置(zhi)(zhi)信息(xi)中設置(zhi)(zhi)好的參數，從加速度傳(chuan)感(gan)器中讀(du)(du)取振(zhen)(zhen)動參數，并且，在(zai)(zai)讀(du)(du)取振(zhen)(zhen)動參數的同(tong)時(shi)，讀(du)(du)取系統時(shi)間(jian)。最終(zhong)，生(sheng)成包含有振(zhen)(zhen)動參數和(he)系統時(shi)間(jian)的振(zhen)(zhen)動信息(xi)。

作為一種可(ke)(ke)選的實施方式，在上述識別模塊(kuai)(kuai)24當(dang)中，可(ke)(ke)以包括：子(zi)獲取模塊(kuai)(kuai)241、子(zi)匹配(pei)模塊(kuai)(kuai)243和(he)第二(er)子(zi)處理模塊(kuai)(kuai)245。

其(qi)中，子(zi)獲取模(mo)塊241，用(yong)于獲取預先(xian)設置的(de)車輛(liang)識別(bie)參(can)(can)數，其(qi)中，車輛(liang)識別(bie)參(can)(can)數用(yong)于記錄車輛(liang)在經過時的(de)標準振動(dong)(dong)值；子(zi)匹配模(mo)塊243，用(yong)于將振動(dong)(dong)信(xin)息與車輛(liang)識別(bie)參(can)(can)數進行匹配，確定第一(yi)匹配度參(can)(can)數；第二子(zi)處(chu)理模(mo)塊245，用(yong)于根據(ju)第一(yi)匹配度參(can)(can)數，生成識別(bie)信(xin)息。

具(ju)體的，利(li)用子(zi)獲取模塊(kuai)(kuai)(kuai)241，可以將(jiang)上述(shu)第一(yi)獲取模塊(kuai)(kuai)(kuai)22中采集到的振動信息與(yu)(yu)預先設置的車輛識別參數(shu)(shu)進(jin)行(xing)匹(pi)(pi)配(pei)，通過匹(pi)(pi)配(pei)算法確(que)定(ding)振動信息與(yu)(yu)車輛識別參數(shu)(shu)之間(jian)的第一(yi)匹(pi)(pi)配(pei)度參數(shu)(shu)。并且利(li)用第二子(zi)處(chu)理模塊(kuai)(kuai)(kuai)245，將(jiang)第一(yi)匹(pi)(pi)配(pei)度參數(shu)(shu)與(yu)(yu)預先設置的匹(pi)(pi)配(pei)閾值進(jin)行(xing)比對，根據匹(pi)(pi)配(pei)度參數(shu)(shu)與(yu)(yu)匹(pi)(pi)配(pei)閾值大小(xiao)關系，生成相應的識別信息。

作為一(yi)種(zhong)可選的(de)實施方(fang)式(shi)，上述(shu)車(che)輛識別(bie)參(can)數(shu)中包括至少兩個與(yu)車(che)型(xing)對(dui)(dui)應的(de)子識別(bie)參(can)數(shu)，上述(shu)子匹配(pei)模(mo)塊243還(huan)可以以以下方(fang)式(shi)執(zhi)行(xing)：將振動(dong)信息分(fen)別(bie)與(yu)子識別(bie)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)匹配(pei)，生成與(yu)車(che)型(xing)對(dui)(dui)應的(de)子匹配(pei)度參(can)數(shu)。上述(shu)第二子處(chu)理(li)模(mo)塊245可以，包括：子比(bi)對(dui)(dui)模(mo)塊2451和第三子處(chu)理(li)模(mo)塊2453。

其(qi)中(zhong)，子(zi)比(bi)對(dui)模(mo)塊(kuai)2451，用于(yu)確定子(zi)匹(pi)(pi)配度(du)參(can)數中(zhong)的最大(da)值，并將子(zi)匹(pi)(pi)配度(du)參(can)數中(zhong)的最大(da)值與預(yu)先設置的閾值進行(xing)比(bi)對(dui)；第三子(zi)處理模(mo)塊(kuai)2453，用于(yu)當子(zi)匹(pi)(pi)配度(du)參(can)數大(da)于(yu)閾值時，生成(cheng)識別信息(xi)，其(qi)中(zhong)，識別信息(xi)還包(bao)括：車型信息(xi)。

具體(ti)的(de)(de)，由于(yu)(yu)在(zai)識(shi)別(bie)(bie)參數(shu)(shu)中設置了與(yu)(yu)(yu)車(che)型對(dui)(dui)應的(de)(de)子(zi)(zi)識(shi)別(bie)(bie)參數(shu)(shu)，因(yin)此(ci)，在(zai)上述(shu)子(zi)(zi)匹配(pei)(pei)模塊(kuai)243中，分別(bie)(bie)將采集得(de)到(dao)的(de)(de)振(zhen)動信息分別(bie)(bie)于(yu)(yu)子(zi)(zi)識(shi)別(bie)(bie)參數(shu)(shu)依次進(jin)行匹配(pei)(pei)，從(cong)(cong)而分別(bie)(bie)生(sheng)成與(yu)(yu)(yu)各個車(che)型對(dui)(dui)應的(de)(de)子(zi)(zi)匹配(pei)(pei)度(du)參數(shu)(shu)。進(jin)一步的(de)(de)，利用子(zi)(zi)比對(dui)(dui)模塊(kuai)2451從(cong)(cong)與(yu)(yu)(yu)各個車(che)型對(dui)(dui)應的(de)(de)子(zi)(zi)匹配(pei)(pei)度(du)參數(shu)(shu)中確(que)(que)定最大(da)值。當(dang)確(que)(que)定得(de)到(dao)子(zi)(zi)匹配(pei)(pei)度(du)參數(shu)(shu)中的(de)(de)最大(da)之后，利用第(di)三子(zi)(zi)處理模塊(kuai)2453將其(qi)與(yu)(yu)(yu)預(yu)先設置的(de)(de)閾值進(jin)行比對(dui)(dui)，當(dang)其(qi)大(da)于(yu)(yu)或(huo)等于(yu)(yu)預(yu)先設置的(de)(de)閾值時，確(que)(que)定車(che)輛(liang)壓(ya)占以(yi)及車(che)型信息，并且進(jin)一步計(ji)算得(de)到(dao)車(che)輛(liang)壓(ya)占時間。

作為一(yi)種可選(xuan)的實(shi)施方式(shi)(shi)，如圖6所示，在地(di)埋(mai)式(shi)(shi)車輛檢測器(qi)中(zhong)還包括聲音傳感器(qi)，上述裝置還可以包括：第(di)二獲取模塊22’。

其中，第二(er)獲取模塊22’，用(yong)于獲取聲音(yin)頻率(lv)信息，聲音(yin)頻率(lv)信息用(yong)于確定車輛運(yun)行(xing)狀態。

作為一種可選的實施方式，如(ru)圖6所示，上(shang)述(shu)裝置(zhi)還(huan)可以包(bao)括：匹配模塊251和第(di)二(er)處理模塊253。

其(qi)中，匹(pi)(pi)配(pei)模塊251，用于(yu)將聲音(yin)(yin)頻(pin)率信(xin)息(xi)與預先設置(zhi)的(de)怠(dai)速(su)(su)音(yin)(yin)頻(pin)信(xin)息(xi)進(jin)行匹(pi)(pi)配(pei)，確定第(di)二匹(pi)(pi)配(pei)度參數，其(qi)中，怠(dai)速(su)(su)音(yin)(yin)頻(pin)信(xin)息(xi)用于(yu)記錄(lu)車輛處于(yu)怠(dai)速(su)(su)狀(zhuang)態下發動機發出的(de)音(yin)(yin)頻(pin)信(xin)息(xi)；第(di)二處理(li)模塊253，用于(yu)根據識(shi)別信(xin)息(xi)和第(di)二匹(pi)(pi)配(pei)度參數，確定壓占狀(zhuang)態。

具體的(de)，通過上述第二獲取模塊(kuai)22’采集到(dao)的(de)聲音(yin)頻率信(xin)息，與(yu)預先設置的(de)怠(dai)速音(yin)頻信(xin)息進(jin)行匹配(pei)，從而確(que)定聲音(yin)頻率信(xin)息與(yu)怠(dai)速音(yin)頻信(xin)息之間的(de)第二匹配(pei)度參(can)數。進(jin)一步的(de)，結合由識別模塊(kuai)24確(que)定的(de)識別信(xin)息，即可確(que)定車輛是否對地(di)埋(mai)式(shi)車輛檢測器進(jin)行壓占(zhan)。

其中，在第(di)(di)二(er)處理(li)模塊(kuai)253中執行(xing)的(de)確(que)(que)定(ding)方(fang)法還可包括：當(dang)識(shi)別信(xin)(xin)息(xi)為(wei)對(dui)于(yu)(yu)(yu)車輛(liang)前軸的(de)判(pan)斷(duan)信(xin)(xin)息(xi)，并(bing)且第(di)(di)二(er)匹配(pei)度(du)(du)(du)參數超(chao)過預先設置的(de)閾(yu)值時(shi)(shi)，確(que)(que)定(ding)處于(yu)(yu)(yu)壓(ya)占狀態(tai)；當(dang)識(shi)別信(xin)(xin)息(xi)為(wei)對(dui)于(yu)(yu)(yu)車輛(liang)前軸的(de)判(pan)斷(duan)信(xin)(xin)息(xi)，而第(di)(di)二(er)匹配(pei)度(du)(du)(du)未超(chao)過預先設置的(de)閾(yu)值時(shi)(shi)，確(que)(que)定(ding)處于(yu)(yu)(yu)未壓(ya)占狀態(tai)。當(dang)然，在實(shi)際應用當(dang)中，可以根據實(shi)際條(tiao)件(jian)和實(shi)際需求，加入(ru)對(dui)于(yu)(yu)(yu)車輛(liang)狀態(tai)的(de)其他判(pan)斷(duan)條(tiao)件(jian)和因素(su)，例如，通過預先設置時(shi)(shi)間(jian)長度(du)(du)(du)，對(dui)第(di)(di)二(er)匹配(pei)度(du)(du)(du)參數超(chao)過閾(yu)值所(suo)持續(xu)的(de)時(shi)(shi)間(jian)進行(xing)判(pan)斷(duan)，從而進一步確(que)(que)定(ding)車輛(liang)是否為(wei)壓(ya)占狀態(tai)；通過預先設置蠕行(xing)音頻信(xin)(xin)息(xi)，對(dui)于(yu)(yu)(yu)車輛(liang)蠕行(xing)狀態(tai)的(de)判(pan)斷(duan)等。具體的(de)實(shi)施方(fang)式，此處不(bu)做贅述(shu)限定(ding)。

上述本發明實施(shi)(shi)例序號僅僅為(wei)了描述，不代表實施(shi)(shi)例的優劣。

在本發(fa)明的上(shang)述實(shi)(shi)施(shi)例(li)中，對各個實(shi)(shi)施(shi)例(li)的描述都各有側(ce)重(zhong)，某個實(shi)(shi)施(shi)例(li)中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shi)(shi)施(shi)例(li)的相(xiang)關描述。

在本申請所提供的(de)幾個(ge)實(shi)施(shi)例(li)中(zhong)，應該理解(jie)到(dao)，所揭露的(de)技術內容，可(ke)(ke)通(tong)過其它的(de)方式(shi)實(shi)現(xian)(xian)。其中(zhong)，以(yi)上(shang)所描述(shu)的(de)裝置實(shi)施(shi)例(li)僅僅是(shi)示(shi)意性(xing)的(de)，例(li)如所述(shu)單元(yuan)的(de)劃(hua)分(fen)，可(ke)(ke)以(yi)為一(yi)(yi)種邏輯功能(neng)劃(hua)分(fen)，實(shi)際實(shi)現(xian)(xian)時可(ke)(ke)以(yi)有(you)另外的(de)劃(hua)分(fen)方式(shi)，例(li)如多個(ge)單元(yuan)或(huo)組(zu)件可(ke)(ke)以(yi)結合(he)或(huo)者可(ke)(ke)以(yi)集(ji)成到(dao)另一(yi)(yi)個(ge)系統，或(huo)一(yi)(yi)些(xie)特征可(ke)(ke)以(yi)忽(hu)略(lve)，或(huo)不執(zhi)行(xing)。另一(yi)(yi)點，所顯示(shi)或(huo)討論的(de)相(xiang)互之(zhi)間的(de)耦合(he)或(huo)直接耦合(he)或(huo)通(tong)信連(lian)接可(ke)(ke)以(yi)是(shi)通(tong)過一(yi)(yi)些(xie)接口，單元(yuan)或(huo)模塊的(de)間接耦合(he)或(huo)通(tong)信連(lian)接，可(ke)(ke)以(yi)是(shi)電性(xing)或(huo)其它的(de)形式(shi)。

所述作為分離(li)部(bu)件說明(ming)的(de)單元可以(yi)(yi)是或(huo)者(zhe)也可以(yi)(yi)不是物(wu)理上(shang)分開的(de)，作為單元顯示的(de)部(bu)件可以(yi)(yi)是或(huo)者(zhe)也可以(yi)(yi)不是物(wu)理單元，即可以(yi)(yi)位于一(yi)個地方，或(huo)者(zhe)也可以(yi)(yi)分布(bu)到多個單元上(shang)。可以(yi)(yi)根(gen)據(ju)實(shi)際的(de)需要(yao)選擇其(qi)中的(de)部(bu)分或(huo)者(zhe)全部(bu)單元來實(shi)現本實(shi)施例(li)方案的(de)目的(de)。

另(ling)外，在(zai)(zai)本發(fa)明各(ge)(ge)(ge)個(ge)(ge)實(shi)施(shi)例中(zhong)的(de)各(ge)(ge)(ge)功(gong)能(neng)單(dan)元(yuan)可以(yi)(yi)(yi)集成在(zai)(zai)一(yi)個(ge)(ge)處理(li)單(dan)元(yuan)中(zhong)，也(ye)可以(yi)(yi)(yi)是各(ge)(ge)(ge)個(ge)(ge)單(dan)元(yuan)單(dan)獨物理(li)存在(zai)(zai)，也(ye)可以(yi)(yi)(yi)兩個(ge)(ge)或兩個(ge)(ge)以(yi)(yi)(yi)上單(dan)元(yuan)集成在(zai)(zai)一(yi)個(ge)(ge)單(dan)元(yuan)中(zhong)。上述集成的(de)單(dan)元(yuan)既(ji)可以(yi)(yi)(yi)采(cai)用硬件的(de)形式實(shi)現(xian)，也(ye)可以(yi)(yi)(yi)采(cai)用軟件功(gong)能(neng)單(dan)元(yuan)的(de)形式實(shi)現(xian)。

所述(shu)(shu)集成的(de)(de)(de)(de)單元如(ru)果以(yi)(yi)(yi)軟件(jian)(jian)功能單元的(de)(de)(de)(de)形式(shi)實(shi)現并作為獨立(li)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)銷售或(huo)(huo)使(shi)用(yong)時(shi)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)在(zai)一個計算機可(ke)讀(du)取(qu)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)介質(zhi)(zhi)中(zhong)。基(ji)于這樣的(de)(de)(de)(de)理解，本(ben)發明(ming)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)方案本(ben)質(zhi)(zhi)上或(huo)(huo)者說對現有技術(shu)做出貢獻的(de)(de)(de)(de)部分或(huo)(huo)者該技術(shu)方案的(de)(de)(de)(de)全部或(huo)(huo)部分可(ke)以(yi)(yi)(yi)以(yi)(yi)(yi)軟件(jian)(jian)產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)形式(shi)體現出來，該計算機軟件(jian)(jian)產(chan)品(pin)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)在(zai)一個存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)介質(zhi)(zhi)中(zhong)，包(bao)括若干指令用(yong)以(yi)(yi)(yi)使(shi)得一臺計算機設備(可(ke)為個人計算機、服務(wu)器或(huo)(huo)者網(wang)絡設備等)執行(xing)本(ben)發明(ming)各個實(shi)施例所述(shu)(shu)方法的(de)(de)(de)(de)全部或(huo)(huo)部分步(bu)驟。而前述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)介質(zhi)(zhi)包(bao)括：U盤(pan)、只(zhi)讀(du)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存(cun)(cun)取(qu)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)器(RAM，Random Access Memory)、移(yi)動硬盤(pan)、磁碟或(huo)(huo)者光盤(pan)等各種(zhong)可(ke)以(yi)(yi)(yi)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)程(cheng)序(xu)代碼的(de)(de)(de)(de)介質(zhi)(zhi)。

以上所述(shu)僅(jin)是本發明(ming)的(de)(de)優選實施(shi)方式，應當指出(chu)，對(dui)于本技(ji)術(shu)領域的(de)(de)普通技(ji)術(shu)人員來(lai)說，在不脫離本發明(ming)原理的(de)(de)前提下，還可以做(zuo)出(chu)若干改(gai)進(jin)和潤飾，這(zhe)些改(gai)進(jin)和潤飾也應視(shi)為本發明(ming)的(de)(de)保護范圍。