專利名稱：一種電動運輸車的控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于運輸車技術領域，具體涉及一種電動運輸車的控制系統。
背景技術：
目前在車間廠房內，大重量的物件的搬運，主要依靠桁架軌道車，或是軌道鋪設在地面的軌道車，其不足是軌道車的運動軌跡是完全固定的，當需要將物件搬運至不同的位置就很不方便。而類似普通汽車結構的運輸車一般則需要工人在車上手動駕駛，這樣運輸車上就需要額外設計駕駛室。考慮到駕駛工人的安全，駕駛室在設計時就需要考慮較多的安全問題，難免使運輸車的成本提高，另一方面設置駕駛室也是運輸車在相同規格條件下能承載的貨物量減少。 發明內容本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種可進行遙控的電動運輸車的控制系統。為實現本實用新型之目的，采用以下技術方案予以實現一種電動運輸車的控制系統，包括有帶動驅動輪運轉的驅動電機，控制轉向輪轉向的轉向液壓缸，所述的驅動電機、轉向液壓缸與控制器電聯接；所述的控制器還電聯接有蓄電池，控制運輸車啟停的控制面板，以及信號接收模塊；還包括有控制運輸車行進軌跡的手動操控器，手動操控器電聯接有信號發射模塊，信號發射模塊與信號接收模塊通過無線電通信。作為優選方案所述的控制器還電聯接有觸碰檢測模塊。觸碰檢測模塊設置在運輸車車架的四周，尤其是前后位置，用以感應是否有物品觸碰到車體，若有物品觸碰到車體則觸碰檢測模塊向控制器發送信號，控制器控制驅動電機停止運行。與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是由于使用手動操控器通過無線電遙控運輸車的行進，同時通過在運輸車上設置觸碰檢測模塊來檢測車體是否與外界物體產生觸碰以便及時控制運輸車的啟停，使用非常方便且安全性高。

圖I是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面根據附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。
實施例根據圖I所示，本實施例所述的一種電動運輸車的控制系統，包括有帶動驅動輪運轉的驅動電機，控制轉向輪轉向的轉向液壓缸，所述的驅動電機、轉向液壓缸與控制器電聯接；所述的控制器還電聯接有蓄電池，控制運輸車啟停的控制面板，以及信號接收模塊；還包括有控制運輸車行進軌跡的手動操控器，手動操控器電聯接有信號發射模塊，信號發射模塊與信號接收模塊通過無線電通信。所述的控制器可采用PLC控制器或者MCU等；所述的蓄電池設置在運輸車車架下方；所述的控制面板上設置有總電源開關及用以顯示蓄電池電量、電壓等參數的儀表；所述的手動操控器上設置有操控開關及顯示屏，報警燈等，可以實時操控運輸車的運動，當運輸車的行進軌跡是確定的時候，也可以通過編程設定運輸車的行進軌跡，則運輸車也可像軌道車一樣按照設定的軌跡運動。 所述的控制器還電聯接有觸碰檢測模塊。觸碰檢測模塊設置在運輸車車架的四周，尤其是前后位置，用以感應是否有物品觸碰到車體，若有物品觸碰到車體則觸碰檢測模塊向控制器發送信號，控制器控制驅動電機停止運行。
權利要求1.一種電動運輸車的控制系統，包括有帶動驅動輪運轉的驅動電機，控制轉向輪轉向的轉向液壓缸，其特征在于所述的驅動電機、轉向液壓缸與控制器電聯接；所述的控制器還電聯接有蓄電池，控制運輸車啟停的控制面板，以及信號接收模塊；還包括有控制運輸車行進軌跡的手動操控器，手動操控器電聯接有信號發射模塊，信號發射模塊與信號接收模塊通過無線電通信。
2.根據權利要求I所述的一種電動運輸車的控制系統，其特征在于所述的控制器還電聯接有觸碰檢測模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種電動運輸車的控制系統，包括有帶動驅動輪運轉的驅動電機，控制轉向輪轉向的轉向液壓缸，所述的驅動電機、轉向液壓缸與控制器電聯接；所述的控制器還電聯接有蓄電池，控制運輸車啟停的控制面板，以及信號接收模塊；還包括有控制運輸車行進軌跡的手動操控器，手動操控器電聯接有信號發射模塊，信號發射模塊與信號接收模塊通過無線電通信。所述的控制器還電聯接有觸碰檢測模塊。由于使用手動操控器通過無線電遙控運輸車的行進，同時通過在運輸車上設置觸碰檢測模塊來檢測車體是否與外界物體產生觸碰以便及時控制運輸車的啟停，使用非常方便且安全性高。
文檔編號G08C17/02GK202727999SQ201220439158
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者蔣震華 申請人:浙江好力電動車輛制造有限公司