Psd線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及于客流量統計技術領域，具體設及一種PSD線陣與超聲波線陣融 合的客流量統計系統。
【背景技術】
[0002] 客流量統計系統是客流量統計、評估的有效方法，用來檢測某場所的客流量，得出 客流方向、數量規律，提高場所的運營管理的效率。
[0003] 隨著我國經濟的發展，大型商場、購物中屯、、超市、旅游景點越來越多，對于該些活 動場所來說，顧客流量統計對于賣場的經營分析起到至關重要的作用。目前，很多商場都開 始利用客流量統計系統，為經營者的管理和決策提供重要參考數據。此外，作為公共交通工 具的所有者和管理者需要實時、清楚、準確的旅客交通統計數據作為規劃、車輛調度、運營 管理的依據，因此必須要有相應的客流統計與運營分析系統的軟硬件設備提供支持。
[0004] 在已有的相關專利中，專利號為200420113463. 0中的"人流量監測裝置"、專利號 為01137313.X的"用電磁探測器記錄公交車人流量的裝置"、申請號為200710041616. 3的 "基于計算機視覺的客流量檢測方法及系統"、申請號為200810037799. 6的"基于智能視頻 識別技術的人流量統計方法與系統"、申請號為200910153676. 3中的"公交車人流量計數 裝置"、申請號為200910106055.X的"一種游客流量數據的統計處理方法、系統及服務器"、 專利號為200920209555. 1的"在商場或超市利用RFID技術統計顧客流量的裝置"、申請號 為201010122682. 5的"一種實時公交車客流量統計方法"，申請號為201310731619. 5的"基 于超聲波傳感器的公交車客流統計系統"，上述該些專利中的客流量統計系統所使用的客 流統計方法可W分為=種：基于攝像頭的視頻檢測方法；基于光電傳感器的檢測方法；基 于超聲波傳感器的監測方法。
[0005] 目前，客流量統計的技術方法存在W下幾個難點；高密度客流的精確計數、客流方 向判定W及光照、環境等因素的影響。基于計算機視覺的客流量統計系統適用于客流量密 度較低的情況，同時也能識別客流方向，但當客流密度高時檢測精度較低，而且軟件算法實 現復雜，成本較高；基于光電傳感器的客流統計系統不易受環境因素的影響，但高密度客流 和客流方向仍是技術難題；基于超聲波傳感器的公交車客流統計系統不易受室外環境、高 密度客流、圖像質量等因素影響的問題，但客流方向仍是技術難題。

【發明內容】

[0006] 本實用新型提出一種PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統，該系統不易 受環境因素的影響，不需視頻識別和復雜的軟件算法，不僅可進行高密度客流的精確計數， 而且也能識別客流方向。本實用新型可提高系統的精確性、魯椿性和可靠性，并增加數據無 線傳送、數據分析及后臺管理等功能。
[0007] 本實用新型的技術方案是；一種PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統， 包括超聲波傳感器模塊、數據處理模塊、GPRS模塊、數據存儲模塊，其特征在于，還包括PSD 線陣模塊和客流管理平臺；所述PSD線陣模塊，用于獲取障礙物距離，并將數據發送給數據 處理模塊；所述PSD線陣模塊和超聲波傳感器模塊的個數與安裝場所通道的寬度有關，安 裝位置與通道的高度有關。
[000引進一步的，所述PSD線陣模塊和超聲波傳感器模塊間的距離為200mm，超聲波傳感 器模塊發射超聲波的角度小于15°。
[0009] 進一步的，所述PSD線陣模塊和超聲波傳感器模塊交叉排列放置。
[0010] 本實用新型的優點是：
[0011] 1.本實用新型中PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統采用多傳感器協 同的客流量解決方案，PSD線陣和超聲波線陣交叉式放置，不易受環境因素的影響，不需視 頻識別和復雜的軟件算法，不僅可進行高密度客流的精確計數，而且也能識別客流方向，提 高客流數據統計的精確性和魯椿性，并增加數據無線傳送、數據分析及后臺管理等功能。為 某些特定場所的運營分析理念、客流規劃、調度、管理技術提供切實可行的解決方案。
[0012] 本實用新型中的客流量統計系統不僅可W應用在公共交通方面，還可W應用在大 型商場、超市、旅游景點等活動場所，為經營者的管理和決策提供重要參考數據。
【附圖說明】
[0013] 下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：
[0014]圖1為本實用新型PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統的原理框圖；
[0015] 圖2為本實用新型PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統的原理示意圖；
[0016] 圖3為PSD線陣模塊的測距原理示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】 并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，該些描述只是示例性的，而并非要 限制本實用新型的范圍。此外，在W下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，W避免不 必要地混淆本實用新型的概念。
[001引實施例：
[0019] 下面結合附圖，對本實用新型的較佳實施例作進一步說明。
[0020] 位置敏感探測器（Position-SensitiveDetector,PSD)是一種基于橫向光電效應 探測光電中屯、位置坐標信息的半導體器件，具有分辨率高、響應速度快、信號處理簡單等優 點，特別適用于唯一、距離、角度W及可W間接轉化為光電位置和位移的其他物理量的非接 觸高精度快速測量及準直測量。
[0021] 線陣模塊由PSD和IRED(紅外發射二極管）W及信號處理電路S部分組成。由于 采用了 =角測量方法，被測物體的材質、環境溫度W及測量時間都不會影響傳感器的測量 精度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可W得出所探測物體的距離， 所W該款傳感器可W用于距離測量、避障等場合。
[0022] 線陣模塊采用激光=角測量原理，其工作原理如圖3所示，半導體激光器31發出 的激光光束經反射鏡32、輔助透鏡33和發射光學系統34聚焦后，在被測工件35的表面(被 測面)上形成一個尺寸足夠小的光點，被測面上的漫反射光經過成像光學系統36后，在PSD 的光敏面上形成一個相應的像點。當被測面發生位移變化時，PSD上的像點也隨之變化，根 據PSD的像點移動量建立與被測物長度變化之間的數學模型，即由PSD上的光點的位移可 W準確地計算出物平面的位移H。位移的計算公式為：
[0023]
【主權項】
1. 一種PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統，包括超聲波傳感器模塊、數據 處理模塊、GPRS模塊、數據存儲模塊，其特征在于，還包括PSD線陣模塊和客流管理平臺；所 述PSD線陣模塊，用于獲取障礙物距離，并將數據發送給數據處理模塊；所述PSD線陣模塊 和超聲波傳感器模塊的個數與安裝場所通道的寬度有關，安裝位置與通道的高度有關。
2. 根據權利要求1所述的PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統，其特征在于， 所述PSD線陣模塊和超聲波傳感器模塊間的距離為200mm，超聲波傳感器模塊發射超聲波 的角度小于15°。
3. 根據權利要求1所述的PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統，其特征在于， 所述PSD線陣模塊和超聲波傳感器模塊交叉排列放置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統，包括超聲波傳感器模塊、數據處理模塊、GPRS模塊、數據存儲模塊、PSD線陣模塊和客流管理平臺。該PSD線陣與超聲波線陣融合的客流量統計系統不易受環境因素的影響，不需視頻識別和復雜的軟件算法，不僅可進行高密度客流的精確計數，而且也能識別客流方向。本實用新型可提高系統的精確性、魯棒性和可靠性，并增加數據無線傳送、數據分析及后臺管理等功能。
【IPC分類】G07C9-00
【公開號】CN204406504
【申請號】CN201420773203
【發明人】張偉, 成波, 孫輝, 李敏
【申請人】清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月10日