到存儲器322內時的時間是T2。在T2處，主控制器(FPGA 303)沒有向CP 20傳遞數據(即，在非傳遞期間)。因此，FPGA 321向FPGA 303輸出圖像數據D12。在此，紙幣Pl的傳送順序是第一個。結果，FPGA 303向CP 21輸出(從FPGA 321輸入的)圖像數據D12。
[0044]當第二紙幣P2通過被傳送到傳送路徑上而到達前側攝像機151的成像位置時，前側攝像機151拍攝紙幣P2的圖像。基于來自前側攝像機151的輸出信號，子控制器301的FPGA 311產生圖像數據D21，并且將該圖像數據D21存儲到存儲器312內。圖像數據D21被存儲到存儲器311內時的時間是T3。在T3處，主控制器(FPGA 303)沒有向CP 20傳遞數據(即，在非傳遞期間)。因此，FPGA 311向FPGA 303輸出圖像數據D21。在此，紙幣P2的傳送順序是第二個。結果，FPGA 303向CP 22輸出(從FPGA 311輸入的)圖像數據D21。
[0045]以相同的方式，在第二紙幣P2由背側攝像機152成像并且圖像數據D22被存儲到存儲器322內時的T4處，FPGA 303沒有傳遞數據(即，在非傳遞期間)。因此，FPGA 321向FPGA 303輸出圖像數據D22。在此，紙幣P2的傳送順序是第二個。結果，FPGA 303向CP22輸出(從FPGA 321輸入的)圖像數據D22。
[0046]在第三紙幣P3由前側攝像機151成像并且圖像數據D31被存儲到存儲器312時的T5處，FPGA 303沒有傳遞數據(即，在非傳遞期間)。因此，FPGA311向FPGA 303輸出圖像數據D31。在此，紙幣P3的傳送順序是第三個。結果，FPGA 303向CP 23輸出(從FPGA311輸入的)圖像數據D31。
[0047]當第一紙幣Pl通過被傳送到傳送路徑上而進一步到達傳感器153?155的測量位置時，傳感器153?155分別測量紙幣Pl。基于來自傳感器153?155的輸出信號，子控制器401的FPGA 411產生傳感器數據D13?D15。FPGA 411通過收集一組傳感器數據D13?D15來產生傳感器數據文件Fl，并且將該傳感器數據文件Fl存儲到存儲器412內。傳感器數據文件Fl被存儲到存儲器412內時的時間是T6。在T6處，主控制器(FPGA 303)向CP 20傳遞數據(g卩，在傳遞期間)。因此，FPGA 303在圖像數據D31的傳遞完成時的T7之后隨即指示FPGA 411輸出傳感器數據文件F1。根據來自FPGA 303的指示，FPGA 411向FPGA 303輸出傳感器數據文件Fl。在此，紙幣Pl的傳送順序是第一個。結果，FPGA 303向CP 21輸出(從FPGA 411輸入的)傳感器數據文件Fl。
[0048]當第三紙幣P3通過被傳送到傳送路徑上而進一步到達背側攝像機152的成像位置時，背側攝像機152拍攝紙幣P3的圖像。基于來自背側攝像機152的輸出信號，子控制器302的FPGA 321產生圖像數據D32，并且將該圖像數據D32存儲到存儲器322內。圖像數據D32被存儲到存儲器322內時的時間是T8。在T8處，主控制器(FPGA 303)向CP 20傳遞數據(即，在傳遞期間)。因此，FPGA 303在傳感器數據文件Fl的傳遞完成時的T9之后隨即指示FPGA 321輸出圖像數據D32。根據來自FPGA 303的指示，FPGA 321向FPGA303輸出圖像數據D32。在此，紙幣P3的傳送順序是第三個。結果，FPGA 303向CP 23輸出(從FPGA 321輸入的)圖像數據D31。
[0049]接下來，將參考圖4來描述本實施例的由子控制器301進行的處理的實例。圖4是用于描述本實施例的由子控制器301進行的處理的實例的流程圖。在此，子控制器302執行與如下所述的子控制器301相同的處理。因此，省略關于子控制器302的處理的說明。
[0050]前側攝像機151將通過傳送機構104被傳送到在主單元100中的預定傳送路徑上的紙幣Pl的前側成像，并且輸出所獲取的信號。FPGA 311輸入來自前側攝像機151的輸出信號(STlOl) ? FPGA 311將來自前側攝像機151的輸出信號存儲到存儲器312內(ST102)。接下來，FPGA 311從集成控制單元50獲取紙幣ID(ST103)。在本實施例中，當輸入來自前側攝像機151的輸出信號時，FPGA 311確定紙幣Pl的圖像被拍攝。FPGA 311從集成控制單元50獲取紙幣Pl的紙幣ID “001”。在此，集成控制單元50將CP 20 (CP 21?CP24的任何一個)確定為圖像數據Dll的傳遞目的地，并且向FPGA 311輸出用于表示CP 20 (CP21?CP 24的任何一個)的信息。例如，集成控制單元50將CP 21確定為第一紙幣Pl的數據的傳遞目的地，并且向FPGA 311輸出用于表示CP 21的傳遞目的地信息“01”。
[0051]當一個圖像的輸出信號被存儲到存儲器312內時，FPGA 311基于在存儲器312中存儲的輸出信號來產生一個圖像數據。當產生紙幣Pl的一個圖像數據Dll時(在ST104處的是)，FPGA 311將圖像數據Dll存儲到存儲器312內，并且基于從集成控制單元50接收的紙幣ID “001”生成請求命令(ST105)。FPGA 311生成用于請求圖像數據Dll的傳遞的信息(紙幣Pl的前側被成像)來作為請求命令。例如，FPGA 311通過將用于表示由前側攝像機151拍攝的圖像的信息“A”與紙幣ID “001”組合來生成作為信息“A001”的請求命令。FPGA 311 向 FPGA 303 輸出請求命令 “A001” (ST106)。
[0052]然后，FPGA 311確定是否從FPGA 303輸入答復命令(ST107)。如果輸入答復命令(在ST107處的是)，則FPGA 311從存儲器312讀取紙幣Pl的圖像數據D11，并且向FPGA303輸出與紙幣ID “001”和傳遞目的地信息“01”對應的圖像數據Dll (ST108)。
[0053]接下來，通過參考圖5來描述本實施例的由子控制器401進行的處理的實例。圖5是用于描述本實施例的由子控制器401進行的處理的實例的流程圖。
[0054]傳感器153?155測量被傳送機構104傳送到在主單元100中的預定傳送路徑上的紙幣P1，并且輸出所獲取的信號。FPGA 411輸入來自傳感器153?155的輸出信號(ST201)。FPGA 411將從傳感器153?155輸入的信號存儲到存儲器412內(ST202)。基于從傳感器153?155輸入的信號，FPGA 411產生傳感器數據D13?D15，并且將它們存儲到存儲器412內。
[0055]FPGA 411從集成控制單元50獲取紙幣ID(ST203)。例如，FPGA 411從集成控制單元50獲取紙幣Pl的紙幣ID“001”。在此，集成控制單元50將CP 20 (CP 21?CP 24的任何一個)確定為傳感器數據D13?D15的傳遞目的地，并且向FPGA 411輸出用于表示CP20 (CP 21?CP 24的任何一個)的信息。集成控制單元50將CP 21確定為第一紙幣Pl的數據的傳遞目的地，并且向FPGA 411輸出用于表示CP 21的傳遞目的地信息“01”。
[0056]當向存儲器412內存儲一組傳感器數據D13?D15時，FPGA 411通過收集在存儲器412中存儲的該一組傳感器數據D13?D15來產生傳感器數據文件Fl。當產生紙幣Pl的傳感器數據文件Fl時(在ST204處的是)，FPGA 411將傳感器數據文件Fl存儲到存儲器412內，并且基于從集成控制單元50接收的紙幣ID“001”生成請求命令(ST205)。FPGA 411生成用于請求紙幣Pl的傳感器數據Dll的傳遞的信息來作為該請求命令。例如，FPGA 411通過將用于表示由傳感器153?155檢測的傳感器數據的信息“C”與紙幣ID “001”組合來生成作為信息“C001”的請求命令。FPGA 411向FPGA 303輸出請求命令“C001 ”(ST206)。
[0057]然后，FPGA 411確定是否從FPGA 303輸入答復命令(ST207)。如果輸入答復命令(在ST207處的是)，則FPGA 411從存儲器412讀取紙幣Pl的傳感器數據文件Fl，并且向FPGA 303輸出與紙幣ID “001”和傳遞目的地信息“01”對應的傳感器數據文件Fl (ST208)。
[0058]接下來，將參考圖6來描述本實施例的由主控制器(FPGA 303)進行的處理的實例。圖6是用于描述本實施例的由主控