紙張處理設備和數據傳遞方法
【技術領域】
[0001]本文所述的實施例總體上涉及紙張處理設備和數據傳遞方法。
【背景技術】
[0002]紙張處理設備為人熟知。在此類設備中，配備了檢測器，用于檢測用于甄別紙張的面額和真實性的信息或用于檢測紙張品相不合格的信息。通過使用檢測器，排除了品相不合格的紙張，并且將紙張密封到各種面額內。在甄別紙幣的面額或兩側的情況下，使用了紙張的圖像數據。因此，在甄別連續輸入的多個紙張的各個面額的情況下，處理負荷集中到處理設備內。為了解決這個問題，需要具有高性能的處理設備。

【發明內容】

[0003]實施例提供了一種紙張處理設備和一種能夠有效地分配處理負荷的數據傳遞方法。
[0004]根據一個實施例，一種紙張處理設備包括第一子控制器、第二子控制器和主控制器。所述第一子控制器基于來自拍攝沿著傳送路徑傳送的紙幣的圖像的攝像機的輸出信號來產生圖像數據。所述第二子控制器基于來自測量所述紙幣的傳感器的輸出信號來產生傳感器數據。所述主控制器輸入來自所述第一子控制器和所述第二子控制器的同一紙幣的所述圖像數據和所述傳感器數據，并且向從多個外部裝置中指示的一個外部裝置傳遞所述圖像數據和所述傳感器數據。
【附圖說明】
[0005]圖1是根據一個實施例的紙張處理系統I的示意圖。
[0006]圖2是根據一個實施例的紙張處理設備10的控制單元101的框圖。
[0007]圖3是由主控制單元(FPGA 303)進行的數據傳遞的實例的時序圖。
[0008]圖4是描述子控制單元301的處理的一個實例的流程圖。
[0009]圖5是說明子控制單元401的處理的一個實例的流程圖。
[0010]圖6是說明主控制單元(FPGA 303)的處理的一個實例的流程圖。
[0011]圖7是說明CP 20的處理的一個實例的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]圖1是示出一個實施例的紙張處理系統I的一個實例的示意圖。在一個實施例的紙張處理設備10中，作為紙張，例如紙幣P被處理。以下，將描述紙張是紙幣P的實例。然而，紙張不限于紙幣P。
[0013]紙張處理系統I包括紙張處理設備10和作為各個外部裝置的多個計算機(以下，其被稱為“0?”)21、22、23、24。紙張處理設備10包括用于總體上控制紙張處理設備10的控制單元。紙張處理設備10經由控制單元101連接到CP 21?24從而相互通信。作為CP21?24，可以使用通用的個人計算機。關于CP 21?24，分別安裝了用于基于由紙張處理設備10檢測的數據來執行預定處理的程序。在本實施例中，安裝同一程序用于執行諸如面額甄別、真實性甄別和品相甄別的紙張處理。在此，CP 21?CP 24被統稱為“CP 20”。
[0014]紙張處理設備10配備了主單元100和捆扎單元200。主單元100通過傳送從供應單元供應的紙幣P來拍攝紙幣P的圖像，并且測量紙幣P。主單元100向CP 20輸出圖像和測量結果。基于從主單元100輸入的信息，CP 20執行面額甄別、真實性甄別和品相甄別，并且向主單元100輸出甄別結果。基于來自CP 20的甄別結果，主單元100將紙幣P分類。
[0015]具體地說，主單元100將由CP 20的真實性甄別而被甄別為偽幣的紙幣P以及運輸狀態偏離正規體位(regular posture)的紙幣收集為被拒紙幣。主單元100通過CP 20的品相甄別來去除被甄別為品相不合格紙幣的紙幣P。主單元20將由CP20的真實性甄別而被甄別為合法紙幣并且由品相甄別而被甄別為品相合格紙幣的紙幣P，輸送到捆扎單元200。
[0016]在本實施例中，被拒紙幣包括被甄別為偽幣的紙幣、包含彎折或破損的紙幣和由于歪斜或兩張紙幣粘連而無法確定真實性的紙幣。這里的歪斜表示紙幣P相對于傳送方向傾斜的狀態(即，紙幣P以不合正規的姿態被傳送)。捆扎單元200從主單元100接受被甄別為品相合格紙幣的紙幣P。捆扎單元200以預定量紙張為單位來密封所接受的紙幣P，并且將一捆紙幣容納到一個容納單位里。
[0017]以下，將詳細描述每一個單元的組件。主單元100包括控制單元101、供應單元102、供應機構103、傳送機構104、檢測裝置105、拒絕單元106、積累單元107和時序傳感器
108。主單元100配備了驅動機構和電源(在圖中未示出)，用于驅動供應機構103、傳送機構104、檢測裝置105、拒絕單元106、積累單元107和時序傳感器108以及其他各種傳感器。
[0018]例如，控制單元101被設置為在主單元100中的控制板。控制單元101包括:CPU，用于控制主單元110和捆扎單元200的相應的操作；以及，存儲器，用于存儲各種數據、控制程序和管理信息。CPU 101執行信息的發送/接收和信息布置。
[0019]供應單元102容納有層疊狀態的許多紙幣P，例如容納有層疊狀態的超過2000張的紙幣P。供應單元102包括:相對于豎直側傾斜預定角度的支撐側102a ;以及，在供應單元102的最下部分處與支撐側102a垂直地相交的承載側102b。在承載側102b上承載紙幣P。例如，在紙幣P的長邊的側邊與支撐側102a接觸的情況下將紙幣P容納到供應單元102內。供應機構103包括拾取輥，并且通過從供應單元102的最下部分拾取每一張紙幣P來向傳送機構104內輸送紙幣。
[0020]傳送機構104沿著預定傳送路徑來傳送每一張紙幣P (由供應機構103拾取)。例如，傳送機構104由長條形的沒有邊緣的多個傳送帶構成(在圖1中未示出)，以便將傳送的物體置于這些傳送帶之間。紙幣P(被供應機構103拾取)被夾持在這些傳送帶之間，并且被從傳送路徑的上側向下側傳送。關于傳送機構104的傳送路徑104，由供應機構103從供應單元102拾取紙幣P的點是上側，并且其中經由檢測裝置105拒絕單元106和積累單元107所在的側是下側。傳送機構104的傳送路徑在下側被分支成連接到拒絕單元106的流路和連接到積累單元107的流路。
[0021 ] 檢測裝置105檢測由傳送機構104發送的紙張。而且，檢測裝置105檢測用于確定紙幣P的面額(種類)、形狀、厚度、兩側、真實性、品相和雙幣粘連問題的信息，并且向控制單元101輸出檢測結果。在本實施例中，如圖2中所示，檢測裝置105包括前側攝像機151、背側攝像機152和傳感器153?155。例如，前側攝像機151和背側攝像機152分別是線傳感器。傳感器153?155包括:用于檢測物理特性的物理特性檢測器；以及，磁檢測器。前側攝像機151和背側攝像機152被設置在各自位置上來拍攝沿著傳送方向移動的紙幣P的兩側。在此，紙幣P的前側和背側是通過紙幣P的被傳送的方向確定的兩側。由前側攝像機151拍攝的一側是前側，并且由背側攝像機152拍攝的一側是背側。
[0022]紙幣P的面額甄別的處理是用于基于在紙幣P上印刷的圖案來檢測紙幣P的種類(1000日元鈔票、5000日元鈔票、10000日元鈔票)的處理。真實性甄別的處理是基于從紙幣P的全息圖反射的光或從紙幣P的水印透射的光來確定紙幣P是合法紙幣還是偽幣。品相甄別的處理是基于紙幣P的圖像來確定紙幣P的品相水平是否高于參考值以及確定紙幣P是品相合格紙幣還是品相不合格紙幣。在此，品相合格紙幣是其品相水平小于參考值并且能夠被再循環利用的紙幣。品相不合格紙幣是其品相水平高于參考值并且不能被再循環利用的紙幣。
[0023]拒絕單元106基于檢測裝置105的檢測結果來收集被控制單元101甄別為被拒紙幣的紙張。拒絕單元106將被甄別為被拒紙幣的紙幣P傳送到被拒紙幣收集箱106a或106b。通過來自控制單元101的指示，拒絕單元106可以將被甄別為偽幣的被拒紙幣傳送到被拒紙幣收集箱106a，并且將沒有被甄別為偽幣的被拒紙幣(例如，歪斜的紙幣P)傳送到被拒紙幣收集箱106b。
[0024]積累單元107將被甄別為品相合格紙幣的紙幣P (基于檢測裝置105的檢測結果)輸送到基于紙幣P的種類的積累箱107a、107b、107c (針對每種紙幣P所預備)。這些積累箱107a、107b、107c沿著一條線定位，以分別容納例如1000日元鈔票、5000日元鈔票、10000日元鈔票。而且，積累單元107將紙幣P中被甄別為品相不合格紙幣的品相不合格紙幣(基于通過檢測裝置105的檢測結果)輸送到積累箱107d。
[0025]時序傳感器108位于紙幣P的傳送路徑中的相對于檢測裝置105的上側，并且檢測進入檢測裝置105中的紙幣P。當檢測到進入檢測裝置105內的紙幣P時，時