一種感知cps節點設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流倉儲設備運行狀況監控與倉儲作業調度管理技術領域，尤其涉及一種用于感知物流倉儲設備運行狀況及倉儲設備所處環境的感知CPS(Cyberphysical systems，信息物流融合系統)節點設備。
【背景技術】
[0002]倉儲設備運行狀況直接影響倉儲作業的能力與效率，設備運行狀況信息也是倉儲作業調度的基礎信息。倉儲設備在作業過程中，出現振動、傾斜、翻轉以及故障可能對設備本身和作業貨物造成損傷或破壞。作業設備環境中的溫度、濕度、大氣壓力等參數的變化，不僅影響倉儲設備的運行與安全，也可能對作業貨物的品質保障產生影響。因此，實時監測倉儲設備運行狀況，采集設備周邊環境參數信息，通過信息分析及時對設備運行操作和設備作業環境進行調控，對于提高物流運作與管理水平具有重要意義。
[0003]然而，由于倉儲設備種類繁雜，特別是大量使用移動設備，這就給監控倉儲設備運行狀況帶來了困難，也給倉儲作業調度管理帶來了不便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種感知CPS節點設備，以解決現有的倉儲設備運行狀況監控困難，易受到干擾，從而導致倉儲作業調度管理不便的問題。
[0005]本實用新型的技術方案為提供一種感知CPS節點設備，包括:信息采集前端及信息處理轉發器；
[0006]所述信息采集前端設置于倉儲設備的活動部位，用于采集所述倉儲設備運行狀況信息并將其發送至所述信息處理轉發器；
[0007]所述信息處理轉發器連接所述信息采集前端，設置于倉儲設備的非活動部位，用于輸出監測結果至監控設備。
[0008]進一步的，信息采集前端包括:第一通信模塊、倉儲設備運行狀況信息采集模塊及第一微處理器；所述第一通信模塊、所述倉儲設備運行狀況信息采集模塊連接所述第一微處理器。
[0009]進一步的，信息采集前端還包括倉儲設備作業環境信息采集模塊，連接所述第一微處理器，用于采集倉儲設備作業環境信息。
[0010]本實用新型的進一步方面，所述信息采集前端還包括LED指示燈及FLASH存儲器，分別連接所述第一微處理器模塊。
[0011]本實用新型的進一步方面，所述第一通信模塊為USB接口和/或RS485接口和/或以太網接口。
[0012]進一步的，信息處理轉發器包括第二通信模塊及第二微處理器，第二通信模塊連接所述第二微處理器。
[0013]本實用新型的進一步方面，所述第二通信模塊包括USB接口和/或RS485接口和/或以太網接口及WiFi模塊。
[0014]本實用新型的進一步方面，所述信息處理轉發器還包括RAM存儲器、FLASH存儲器，分別連接所述第二微處理器模塊。
[0015]本實用新型的進一步方面，所述信息處理轉發器還包括LED指示燈，連接所述第二微處理器模塊。
[0016]本實用新型的進一步方面，所述信息處理轉發器還包括DI輸入模塊，連接所述第二微處理器模塊。
[0017]本實用新型提供的感知CPS節點設備包括信息采集前端及信息處理轉發器，將信息采集前端及信息處理轉發器分別設置于倉儲設備的活動部位及倉儲設備的非活動部位，能夠準確實時采集倉儲設備的運行狀況信息及倉儲設備作業環境信息，并通過網絡、傳輸設備將倉儲設備運行狀況信息及倉儲設備作業環境信息傳輸至感知CPS節點的信息處理轉發器，信息處理轉發器對采集的倉儲設備運行狀況信息及倉儲設備作業環境信息進行處理得到監控結果，并將其發送至監控設備，進一步的，監控設備對倉儲設備運行操作和倉儲設備作業環境做出調控。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型一實施例的用于感知物流倉儲設備運行狀況信息的感知CPS節點示意圖。
[0020]圖2為本實用新型一實施例的感知CPS節點結構圖。
[0021]圖3為本實用新型一實施例的信息采集前端的組成結構示意圖。
[0022]圖4為本實用新型一實施例的信息采集前端的儀表殼示意圖。
[0023]圖5為本實用新型一實施例的信息處理轉發器的組成結構示意圖。
[0024]圖6為本實用新型一實施例的信息處理轉發器的儀表殼示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的技術特點及效果更加明顯，下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步說明，本實用新型也可有其他不同的具體實例來加以說明或實施，任何本領域技術人員在權利要求范圍內做的等同變換均屬于本實用新型的保護范疇。
[0026]本實用新型提供一種感知CPS節點設備，用于感知倉儲設備運行狀況信息，如圖1所示，所述感知CPS節點設備包括:信息采集前端100及信息處理轉發器200，所述信息采集前端100連接所述信息處理轉發器200。所述信息采集前端設置于倉儲設備的活動部位，例如，機械手倉儲設備的機械手或機械臂處，用于采集所述倉儲設備運行狀況信息并將其發送至信息處理轉發器。所述信息處理轉發器設置于倉儲設備的非活動部位，例如機械手倉儲設備的基座處，根據倉儲設備運行狀況信息輸出監測結果至監控設備。
[0027]本實用新型采用分開放置信息采集前端及信息處理轉發器的方式，能夠避免信息處理轉發器受到倉儲設備的震動、傾斜、翻轉等動作的影響，方便電源線和通信線的連接，提高信息處理轉發器的可靠性和可維護性。
[0028]詳細的說，如圖2所示，為本實用新型一實施例的感知CPS節點結構圖，感知CPS節點設備中的信息采集前端100包括:倉儲設備運行狀況信息采集模塊110、第一微處理器120及第一通信模塊130。所述倉儲設備運行狀況信息采集模塊110用于采集所述倉儲設備運行狀況信息，例如，倉儲設備運行狀況信息包括振動、傾斜、翻轉等。結合圖3所示，倉儲設備運行狀況信息采集模塊110為一運動模塊111，該運動模塊內部至少包括加速計、磁力計和陀螺儀，用于實時采集倉儲設備的高級運動信息(振動、傾斜、翻轉等)和位置信息。具體的，運動模塊111選用美國Microchip Technology Inc.生產的MM7150運動模塊。
[0029]所述第一微處理器模塊120連接所述倉儲設備運行狀況信息采集模塊110，將倉儲設備運行狀況信息發送至信息處理轉發器。本實用新型一實施例中，第一微處理器還可對倉儲設備運行狀況信息進行處理，并將處理后的倉儲設備運行狀況信息通過所述第一通信模塊130傳輸至所述信息處理轉發器200。第一微處理器模塊對倉儲設備運行狀況信息處理例如為:判斷每次采集的信息是否相同，如果相同則不向信息處理轉發器發送采集的倉儲設備運行狀況信息，如果不同，則將采集的倉儲設備運行狀況信息發送至信息處理轉發器。當然，第一微處理器還可以對采集的倉儲設備運行狀況信息做其它處理，本實用新型對第一微處理器的具體處理并不做限制。
[0030]可選的，第一微處理器模塊型號選用STM32F107，為瑞士 STMicroelectronics公司生產的內核為ARM-Cortex3的微處理器芯片。
[0031]本實用新型一實施例中，信息采集前端還包括倉儲設備作業環境信息采集模塊，連接所述第一微處理器，用于采集倉儲設備作業環境信息。具體的，如圖3所示，倉儲設備作業環境信息采集模塊至少包括空氣溫濕度傳感器113及大氣壓力傳感器112，空氣溫濕度傳感器113用于采集倉儲設備所處環境中的溫度及濕度信息，大氣壓力傳感器112用于采集倉儲設備所處環境中的大氣壓力信息。更詳細的說，空氣溫濕度傳感器113可以選用SHTll數字式空氣溫濕度傳感器，為瑞士 Sensir1n公司生產的數字式空氣溫濕度傳感器。
[0032]復請參閱圖3所示，本實施例中，信息采集前端還包括FLASH存儲器115、LED燈指示114，分別連接第一微處理器模塊，由第一微處理器模塊控制FLASH存儲器及LED指示燈工作。具體的，FLASH存儲器115中存儲有采集的倉儲設備運行狀況信息及倉儲設備作業環境信息。LED指示燈可設置多個，用于指示信息采集前端的工作狀況，例如，綠燈表示電源通電，黃燈表示信息采集前端正在傳輸采集信息至信息處理轉發器，紅燈表示信息采集前端出現故障。本實用新型并不限制LED指示燈的個數及表示的內容，可根據需求靈活