手勢的識別方法及裝置的制造方法
【專利說明】手勢的識別方法及裝置 【技術領域】
[0001] 本發明涉及內容處理技術，尤其涉及一種手勢的識別方法及裝置。 【【背景技術】】
[0002] 隨著通信技術的發展，終端集成了越來越多的功能，從而使得終端的系統功能列 表中包含了越來越多相應的應用（Application，APP)。有些應用中會涉及一些特殊服務， 專門提供給特殊人群使用，例如，向聾啞人所提供的手勢識別服務。這些應用需要利用圖像 采集裝置，例如，終端的攝像頭等，實時采集用戶的手臂姿勢圖像即手勢圖像，進而，根據所 采集的手勢圖像，進行手勢圖像的識別處理，以輸出所對應的語音信號。
[0003] 然而，由于圖像采集裝置所采集的手勢圖像的質量很大程度上取決于環境的光線 情況，因此，在一些環境中，例如，環境的光線較為黑暗等，圖像采集裝置所采集的手勢圖像 并不是很清晰，甚至無法采集到用戶的手勢圖像，這樣，使得無法進行手勢圖像的識別處 理，從而導致了手勢識別的可靠性的降低。 【
【發明內容】
】
[0004] 本發明的多個方面提供一種手勢的識別方法及裝置，用以提高手勢識別的可靠 性。
[0005] 本發明的一方面，提供一種手勢的識別方法，包括：
[0006] 利用傳感器裝置，獲取用戶的手部或臂部所穿戴的可穿戴設備的運動軌跡；所述 傳感器裝置設置在所述可穿戴設備上；
[0007] 根據所述可穿戴設備的運動軌跡，獲得所述手部的運動軌跡；
[0008] 根據所述手部的運動軌跡，確定指定語言的內容；
[0009] 輸出所述指定語言的內容。
[0010] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述利用傳 感器裝置，獲取用戶的手部或臂部所穿戴的可穿戴設備的運動軌跡，包括：
[0011] 利用所述傳感器裝置，獲取所述可穿戴設備的M個采樣點位置的位置信息，M為大 于或等于1的整數；
[0012] 根據所述M個采樣點位置的位置信息，獲得所述運動軌跡。
[0013] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述利用所 述傳感器裝置，獲取所述可穿戴設備的M個采樣點位置的位置信息，包括：
[0014] 利用所述傳感器裝置，獲得所述可穿戴設備在第m個采樣點位置的空間四元數參 數，m為大于或等于2,且小于或等于M的整數；
[0015] 根據所述空間四元數參數，獲得指定方向上的加速度；
[0016] 根據第m-1個采樣點位置的位置信息、采樣頻率和所述指定方向上的加速度，獲 得第m個采樣點位置的位置信息。
[0017] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述傳感器 裝置包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁力傳感器中的至少一種傳感器。
[0018] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所 述手部的運動軌跡，確定指定語言的內容，包括：
[0019] 根據所述運動軌跡，利用學習模型，獲得所述指定語言的內容。
[0020] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所 述運動軌跡，利用學習模型，獲得所述指定語言的內容，包括：
[0021] 根據所述運動軌跡，獲得指定平面上的特征數據；
[0022] 根據所述指定平面上的特征數據，利用所述學習模型，獲得所述指定語言的內容。
[0023] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述輸出所 述指定語言的內容，包括：
[0024] 輸出所述指定語言的內容所對應的語音信號；或者
[0025] 輸出所述指定語言的內容所對應的操作指令。
[0026] 本發明的一方面，提供一種手勢的識別裝置，包括：
[0027] 獲取單元，用于利用傳感器裝置，獲取用戶的手部或臂部所穿戴的可穿戴設備的 運動軌跡；所述傳感器裝置設置在所述可穿戴設備上；
[0028] 處理單元，用于根據所述可穿戴設備的運動軌跡，獲得所述手部的運動軌跡；
[0029] 確定單元，用于根據所述手部的運動軌跡，確定指定語言的內容；
[0030] 輸出單元，用于輸出所述指定語言的內容。
[0031] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述獲取單 元，具體用于
[0032] 利用所述傳感器裝置，獲取所述可穿戴設備的M個采樣點位置的位置信息，M為大 于或等于1的整數；以及
[0033] 根據所述M個采樣點位置的位置信息，獲得所述運動軌跡。
[0034] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述獲取單 元，具體用于
[0035] 利用所述傳感器裝置，獲得所述可穿戴設備在第m個采樣點位置的空間四元數參 數，m為大于或等于2,且小于或等于M的整數；
[0036] 根據所述空間四元數參數，獲得指定方向上的加速度；以及
[0037] 根據第m-1個采樣點位置的位置信息、采樣頻率和所述指定方向上的加速度，獲 得第m個采樣點位置的位置信息。
[0038] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述傳感器 裝置包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁力傳感器中的至少一種傳感器。
[0039] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述確定單 元，具體用于
[0040] 根據所述運動軌跡，利用學習模型，獲得所述指定語言的內容。
[0041] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述確定單 元，具體用于
[0042] 根據所述運動軌跡，獲得指定平面上的特征數據；以及
[0043] 根據所述指定平面上的特征數據，利用所述學習模型，獲得所述指定語言的內容。
[0044] 如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述輸出單 元，具體用于
[0045] 輸出所述指定語言的內容所對應的語音信號；或者
[0046] 輸出所述指定語言的內容所對應的操作指令。
[0047] 由上述技術方案可知，本發明實施例通過利用傳感器裝置，獲取用戶的手部或臂 部所穿戴的可穿戴設備的運動軌跡，進而根據所述可穿戴設備的運動軌跡，獲得所述手部 的運動軌跡，并根據所述手部的運動軌跡，確定指定語言的內容，使得能夠輸出所述指定語 言的內容，由于無需圖像采集裝置采集用戶的手勢圖像，因此，能夠避免現有技術中由于圖 像采集裝置所采集的手勢圖像并不是很清晰，甚至無法采集到用戶的手勢圖像而導致的無 法進行手勢圖像的識別處理的問題，從而提高了手勢識別的可靠性。
[0048] 另外，采用本發明提供的技術方案，由于不再涉及復雜的圖像識別過程，因此，能 夠有效提高手勢的識別的實時性。
[0049] 另外，采用本發明提供的技術方案，由于無需圖像采集裝置采集用戶的手勢圖像， 使得無需關注環境的光線情況，因此，能夠避免現有技術中需要終端對環境進行補光而導 致的終端需要增加額外的處理操作的問題，能夠有效降低終端的處理負擔，同時提高了終 端的性能。
[0050] 另外，采用本發明提供的技術方案，由于能夠根據所獲取的用戶的手部或臂部所 穿戴的可穿戴設備的運動軌跡，輸出指定語言的內容，能夠有效提高可穿戴設備的利用率， 從而提高了用戶體驗。 【【附圖說明】】
[0051] 為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述 中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實 施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附 圖獲得其他的附圖。
[0052] 圖1為本發明一實施例提供的手勢的識別方法的流程示意圖；
[0053] 圖2為本發明另一實施例提供的手勢的識別裝置的結構示意圖。 【【具體實施方式】】
[0054] 為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例 中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的全部其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0055] 需要說明的是，本發明實施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機、個人數字 助理（Personal Digital Assistant，PDA)、無線手持設備、平板電腦（Tablet Computer)、