信息處理方法及電子設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及信息處理技術，尤其涉及一種信息處理方法及電子設備。
【背景技術】
[0002]環境信息的創建，對智能設備的控制有著舉足輕重的影響，并且，人們也可以利用環境信息查找感興趣的各種信息，而不必親自到環境信息對應的實地獲取相應信息。但在環境信息創建時，需要對相關電子設備進行標定，以達到減小環境信息誤差的目的。目前電子設備相關參數的標定工作主要通過人力實現，當所創建的環境信息覆蓋的區域比較有限的情況下，這種人力標定的工作雖然比較繁雜、耗時長且成本高，但總歸可以實現；而當所創建的環境信息覆蓋區域較大時，通過人力標定的方式將幾乎不可能實現。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種信息處理方法及電子設備，能夠快速地獲取標定?目息，節省人力資源而提聞標定效率。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種信息處理方法，應用于第一電子設備中，所述第一電子設備能與第二電子設備通信，所述第二電子設備能與第三電子設備通信；所述方法包括:
[0006]第一電子設備接收所述第二電子設備發送的所述第三電子設備的第一位置信息；
[0007]獲取第一信息集合及分別對應于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；
[0008]判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判斷結果；
[0009]當所述判斷結果表明包含所述第一子信息時，根據所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對應的所述第二信息的集合中的第二信息，計算所述第三電子設備的第二位置信息；
[0010]根據所述第一位置信息以及所述第二位置信息，計算所述第一電子設備的第三位置信息。
[0011]優選地，所述第一位置信息由所述第三電子設備在自身處于第一狀態時計算而確定，并由所述第三電子設備將所述第一位置信息發送給所述第二設備；
[0012]對應地,獲取第一信息集合及分別對應于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合，包括:
[0013]連續獲取處于第一狀態時的所述第三電子設備的第一信息及與所述第一信息對應的第二信息，分別形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
[0014]優選地，所述第一子信息包括表征所述第三電子設備的標識信息的信息；
[0015]對應地，判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，包括:
[0016]將事先存儲的表征所述第三電子設備的標識信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中進行匹配，生成匹配結果；
[0017]當所述匹配結果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在與所述第五子信息匹配的子信息時，判斷所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息，否則，判斷所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
[0018]優選地，所述第一信息集合包括圖像信息集合；所述第二信息集合包括深度信息
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[0019]一種信息處理方法，應用于第三電子設備中，所述第三電子設備能與第二電子設備通信，所述第二電子設備能與第一電子設備通信；所述方法包括:
[0020]獲取第三信息集合及分別對應于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合；
[0021]從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個以上的第三子信息；
[0022]判斷當前所處狀態，生成判斷結果；
[0023]當所述判斷結果表明當前所處狀態為第一狀態時，將當前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個以上的第三子信息在事先存儲的環境信息中進行匹配，查找出與當前獲取的一個以上的第三子信息分別匹配的第五子信息；
[0024]獲取每一第五子信息的第五位置信息；
[0025]根據與所述每一第五子信息匹配的第三子信息及與第三子信息對應的第四信息集合中的第四子信息，計算第六位置信息；
[0026]根據所述第五位置信息及所述第六位置信息計算與所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息；
[0027]根據所述第七位置信息確定出第一位置信息；
[0028]將所述第一位置信息發送至所述第二電子設備，以由所述第二電子設備將所述第一位置信息發送至所述第一電子設備。
[0029]優選地，所述將當前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個以上的第三子信息在事先存儲的環境信息中進行匹配，包括:
[0030]獲取初始位置信息，根據所述初始位置信息計算在環境中的第四位置信息；
[0031]以所述第四位置信息為基準，在所述環境信息中確定能涵蓋當前獲取的一個以上的第三子信息的區域；
[0032]以當前獲取的一個以上的第三子信息與所確定的區域中的所有第五子信息進行匹配。
[0033]一種電子設備，所述電子設備能與第二電子設備通信，所述第二電子設備能與第三電子設備通信；所述電子設備包括:接收單元、獲取單元、判斷單元、第一計算單元、第二計算單元和確定單元，其中:
[0034]接收單元，用于接收所述第二電子設備發送的所述第三電子設備的第一位置信息；
[0035]獲取單兀，用于獲取第一信息集合及分別對應于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；
[0036]判斷單元，用于判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判斷結果；
[0037]第一計算單元，用于當所述判斷結果表明包含所述第一子信息時，根據所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對應的所述第二信息的集合中的第二信息，計算所述第三電子設備的第二位置信息；
[0038]第二計算單元，用于根據所述第一位置信息以及所述第二位置信息，計算所述電子設備的第三位置信息。
[0039]優選地，所述第一位置信息由所述第三電子設備在自身處于第一狀態時計算而確定，并由所述第三電子設備將所述第一位置信息發送給所述第二設備；
[0040]對應地，所述獲取單元還用于，連續獲取處于第一狀態時的所述第三電子設備的第一信息及與所述第一信息對應的第二信息，分別形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
[0041]優選地，所述第一子信息包括表征所述第三電子設備的標識信息的信息；
[0042]對應地，所述判斷單元包括:匹配子單元、第一判斷子單元和第二判斷子單元，其中:
[0043]匹配子單元，用于將事先存儲的表征所述第三電子設備的標識信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中進行匹配，生成匹配結果；
[0044]第一判斷子單元，用于當所述匹配結果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在與所述第五子信息匹配的子信息時，判斷所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息；
[0045]第一判斷子單元，用于當所述匹配結果表明所述第一信息集合中的第一信息中不存在與所述第五子信息匹配的子信息時，判斷所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
[0046]—種電子設備，所述電子設備能與第二電子設備通信，所述第二電子設備能與第一電子設備通信；所述電子設備包括:第一獲取單元、第二獲取單元、判斷單元、第一匹配單元、查找單元、第三獲取單元、第一計算單元、第二計算單元、確定單元和發送單元，其中:
[0047]第一獲取單元，用于獲取第三信息集合及分別對應于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合；
[0048]第二獲取單元，用于從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個以上的第三子信息；
[0049]判斷單元，用于判斷當前所處狀態，生成判斷結果；
[0050]匹配單元，用于當所述判斷結果表明當前所處狀態為第一狀態時，將當前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個以上的第三子信息在事先存儲的環境信息中進行匹配；
[0051]查找單元，用于根據匹配結果查找出與當前獲取的一個以上的第三子信息分別匹配的第五子信息；
[0052]第三獲取單元，用于獲取每一第五子信息的第五位置信息；
[0053]第一計算單元，用于根據與所述每一第五子信息匹配的第三子信息及與第三子信息對應的第四信息集合中的第四子信息，計算第六位置信息；
[0054]第二計算單元，根據所述第五位置信息及所述第六位置信息計算與所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息；
[0055]確定單元，用于根據所述第七位置信息確定出第一位置信息；
[0056]發送單元，用于將所述第一位置信息發送至所述第二電子設備，以由所述第二電子設備將所述第一位置信息發送至所述第一電子設備。
[0057]優選地，所述匹配單元包括:獲取子單元、計算子單元、確定子單元和匹配子單元，其中:
[0058]獲取子單元,用于獲取初始位置信息；
[0059]計算子單元，用于根據所述初始位置信息計算在環境中的第四位置信息；
[0060]確定子單元，用于以所述第四位置信息為基準，在所述環境信息中確定能涵蓋當前獲取的一個以上的第三子信息的區域；
[0061]匹配子單元，用于以當前獲取的一個以上的第三子信息與所確定的區域中的所有第五子信息進行匹配。
[0062]本發明實施例中的技術方案，應用于第一電子設備中，所述第一電子設備能與第二電子設備通信，所述第二電子設備能與第三電子設備通信；接收所述第二電子設備發送的所述第三電子設備的第一位置信息；獲取第一信息集合及分別對應于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；判斷所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判斷結果；當所述判斷結果表明包含所述第一子信息時，根據所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及與所述第二子信息對應的所述第二信息的集合中的第二信息，計算所述第三電子設備的第二位置信息；根據所述第一位置信息以及所述第二位置信息，計算所述第一電子設備的第三位置信息。而第三電子設備獲取第三信息集合，并從所述第三信息集合中的第三信息中獲取一個以上的第三子信息；判斷當前所處狀態，生成判斷結果；當所述判斷結果表明當前所處狀態為第一狀態時，將當前從所述第三信息集合中的第三信息中獲取的一個以上的第三子信息在事先存儲的環境信息中進行匹配，查找出與當前獲取的一個以上的第三子信息匹配的第五子信息集合；在所述環境信息中獲取所述第五子信息集合對應的位置信息，而作為第一位置信息；將所述第一位置信息發送至所述第二電子設備，以由所述第二電子設備將所述第一位置信息發送至所述第一電子設備。本發明實施例通過智能設備實現對圖形采集單元等電子設備進行位置等參數的標定，不但所標定的參數準確性高，且獲取標定信息的速度相當迅捷，從而提高了標定效率，也節省了人力資源。
【附圖說明】
[0063]圖1為本發明實施例一的信息處理方法的流程示意圖；
[0064]圖2為本發明實施例二的信息處理方法的流程示意圖；
[0065]圖3為本發明實施例三的信息處理方法的流程示意圖；
[0066]圖4為本發明實施例三的信息處理方法的流程示意圖；
[0067]圖5為本發明實施例的電子設備的組成結構示意圖；
[0068]圖6為本發明實施例的另一電子設備的組成結構示意圖。
【具體實施方式】
[0069]為了能夠更加詳盡地了