本發明涉及數字(zi)孿(luan)生及智能交互，特別是一(yi)種基(ji)于實景孿(luan)生虛(xu)擬數字(zi)場景圖實現的控制(zhi)交互方法(fa)。

背景技術：

1、隨著數(shu)字技(ji)術(shu)(shu)和(he)智能控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)斷發(fa)展，人們對于虛擬與(yu)(yu)現實(shi)融合的(de)(de)需求(qiu)日(ri)益增加。目前，在現有(you)(you)的(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)格(ge)局中，虛擬與(yu)(yu)現實(shi)的(de)(de)交互(hu)控(kong)制(zhi)(zhi)往(wang)往(wang)呈現出(chu)一定的(de)(de)局限性(xing)(xing)，傳統的(de)(de)交互(hu)方式在靈活性(xing)(xing)差、不(bu)(bu)(bu)符合操(cao)作習慣、人機交互(hu)不(bu)(bu)(bu)自(zi)然、交互(hu)界面視覺體驗感不(bu)(bu)(bu)理想(xiang)、以(yi)及(ji)對多樣化場景(jing)(jing)的(de)(de)適(shi)應(ying)能力方面存在不(bu)(bu)(bu)足(zu)，無法有(you)(you)效地滿(man)足(zu)用戶對于高質量、便捷且富有(you)(you)創新性(xing)(xing)的(de)(de)交互(hu)體驗的(de)(de)期望。這(zhe)些現存的(de)(de)問(wen)題不(bu)(bu)(bu)僅限制(zhi)(zhi)了虛擬與(yu)(yu)現實(shi)融合應(ying)用的(de)(de)發(fa)展，也在一定程度上阻礙(ai)了相關技(ji)術(shu)(shu)在諸如智能家(jia)居、智能城市、智能多功(gong)能場景(jing)(jing)等領域的(de)(de)廣泛推廣和(he)深入應(ying)用。

技術實現思路

1、本發明(ming)的(de)(de)目的(de)(de)是針對以上(shang)現(xian)有(you)技(ji)術的(de)(de)不足，提供一種(zhong)基于實景孿生虛擬數(shu)字場景圖實現(xian)的(de)(de)控制交互方法。

2、本(ben)發(fa)明采用的(de)技術方案是：一種基于實景孿生虛(xu)擬數字場景圖實現的(de)控制交(jiao)互方法，包括以下(xia)步驟：

3、步驟s1、基(ji)于現實(shi)場景的精確(que)測繪和建模(mo)，構建與(yu)現實(shi)場景完全對應的數(shu)字副本，對空間(jian)布局、物體位置進行模(mo)擬，生成現實(shi)場景的3d或2d的虛擬場景圖，并在虛擬場景圖嵌入(ru)地理位置坐標；

4、步驟s2、對(dui)現(xian)實場(chang)景(jing)(jing)中的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器和(he)控(kong)(kong)制對(dui)象(xiang)在所述(shu)虛擬場(chang)景(jing)(jing)圖中相應位置創建傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器模(mo)(mo)型(xing)和(he)控(kong)(kong)制對(dui)象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)，并為(wei)控(kong)(kong)制對(dui)象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)植(zhi)入用于交(jiao)互(hu)(hu)控(kong)(kong)制的(de)(de)可觸發的(de)(de)提(ti)示標(biao)(biao)注(zhu)；建立控(kong)(kong)制對(dui)象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)與提(ti)示標(biao)(biao)注(zhu)之間地理坐標(biao)(biao)和(he)交(jiao)互(hu)(hu)機制的(de)(de)關(guan)聯和(he)映射關(guan)系(xi)，對(dui)虛擬場(chang)景(jing)(jing)圖的(de)(de)坐標(biao)(biao)與傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器模(mo)(mo)型(xing)和(he)控(kong)(kong)制對(dui)象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)坐標(biao)(biao)進行校準和(he)匹(pi)配，構建集成了傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器模(mo)(mo)型(xing)和(he)控(kong)(kong)制對(dui)象(xiang)模(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)場(chang)景(jing)(jing)圖數據庫；

5、步(bu)驟s3、將(jiang)步(bu)驟s2的場景圖數據庫上傳(chuan)至(zhi)云(yun)端(duan)(duan)服務(wu)器(qi)，同時，現(xian)實場景中(zhong)的傳(chuan)感(gan)器(qi)和控制對象通過(guo)安全(quan)網(wang)絡與云(yun)端(duan)(duan)服務(wu)器(qi)連接；

6、步驟(zou)s4、用戶在現(xian)(xian)實(shi)(shi)場(chang)景(jing)(jing)中(zhong)通(tong)(tong)(tong)過(guo)交(jiao)(jiao)互(hu)終(zhong)端(duan)連接云端(duan)服務(wu)器(qi)，云端(duan)服務(wu)器(qi)根據(ju)交(jiao)(jiao)互(hu)終(zhong)端(duan)的(de)(de)(de)視(shi)角調(diao)用相(xiang)應(ying)(ying)(ying)的(de)(de)(de)場(chang)景(jing)(jing)圖數據(ju)庫進行(xing)比對(dui)，將場(chang)景(jing)(jing)圖數據(ju)庫相(xiang)應(ying)(ying)(ying)數據(ju)通(tong)(tong)(tong)過(guo)透明或半透明方(fang)式加載覆蓋交(jiao)(jiao)互(hu)終(zhong)端(duan)視(shi)角中(zhong)相(xiang)應(ying)(ying)(ying)的(de)(de)(de)現(xian)(xian)實(shi)(shi)場(chang)景(jing)(jing)，現(xian)(xian)實(shi)(shi)場(chang)景(jing)(jing)中(zhong)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)象在交(jiao)(jiao)互(hu)終(zhong)端(duan)的(de)(de)(de)視(shi)角中(zhong)顯示(shi)出相(xiang)應(ying)(ying)(ying)的(de)(de)(de)可觸發的(de)(de)(de)提(ti)示(shi)標(biao)注(zhu)、傳(chuan)(chuan)感器(qi)則顯示(shi)出傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)實(shi)(shi)時參(can)數；用戶通(tong)(tong)(tong)過(guo)交(jiao)(jiao)互(hu)終(zhong)端(duan)觸發相(xiang)應(ying)(ying)(ying)的(de)(de)(de)提(ti)示(shi)標(biao)注(zhu)發出相(xiang)應(ying)(ying)(ying)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)，所述控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)通(tong)(tong)(tong)過(guo)云端(duan)服務(wu)器(qi)加載至(zhi)現(xian)(xian)實(shi)(shi)場(chang)景(jing)(jing)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)象并執行(xing)相(xiang)應(ying)(ying)(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)，同時，傳(chuan)(chuan)感器(qi)和控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)象將實(shi)(shi)時狀態信息(xi)上傳(chuan)(chuan)至(zhi)云端(duan)服務(wu)器(qi)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)在現(xian)(xian)實(shi)(shi)場(chang)景(jing)(jing)中(zhong)通(tong)(tong)(tong)過(guo)交(jiao)(jiao)互(hu)終(zhong)端(duan)對(dui)現(xian)(xian)實(shi)(shi)場(chang)景(jing)(jing)中(zhong)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)象進行(xing)交(jiao)(jiao)互(hu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

7、進一(yi)步，所述(shu)步驟s1中，構建虛擬的場景圖(tu)方(fang)法(fa)包括(kuo)但不限于：數字孿生地圖(tu)、ar地圖(tu)、動畫地圖(tu)、手繪地圖(tu)，并建立它們之間的關聯和映射關系(xi)。

8、進一步，所(suo)述步驟s2中，所(suo)述可觸發的提(ti)示(shi)(shi)(shi)標(biao)(biao)注(zhu)集成有(you)地(di)理位(wei)置(zhi)(zhi)坐(zuo)標(biao)(biao)，并(bing)放置(zhi)(zhi)在虛(xu)擬(ni)(ni)場景圖的相(xiang)應位(wei)置(zhi)(zhi)進行顯示(shi)(shi)(shi)。確(que)保提(ti)示(shi)(shi)(shi)標(biao)(biao)注(zhu)與虛(xu)擬(ni)(ni)實景場景圖的坐(zuo)標(biao)(biao)系和(he)交互機制(zhi)相(xiang)匹配，可觸發的提(ti)示(shi)(shi)(shi)標(biao)(biao)注(zhu)使用3d渲染(ran)庫或3d引擎將提(ti)示(shi)(shi)(shi)標(biao)(biao)注(zhu)模型加載到場景圖中，并(bing)確(que)保其正確(que)顯示(shi)(shi)(shi)位(wei)置(zhi)(zhi)，具(ju)有(you)極高的視覺體驗感。

9、進(jin)一(yi)步(bu)，所述步(bu)驟s2中，所述可觸發的提示標注集成有(you)tcp/udp鏈接，可通(tong)過觸發形式發送控制指令，可自然快速進(jin)行(xing)交(jiao)互(hu)控制。

10、進一(yi)步，所述步驟s2中，所述場(chang)景圖(tu)數(shu)據庫中的(de)(de)數(shu)據劃分為(wei)不(bu)同的(de)(de)數(shu)據顯(xian)示(shi)層級(ji)，數(shu)據顯(xian)示(shi)層級(ji)由高至低依次為(wei)：可(ke)觸發(fa)的(de)(de)提示(shi)標注、傳(chuan)感器模(mo)型(xing)和控(kong)制(zhi)對象模(mo)型(xing)、場(chang)景圖(tu)數(shu)據和地理(li)位置坐標。實(shi)現(xian)在(zai)用戶視角(jiao)的(de)(de)分層次顯(xian)示(shi)，可(ke)觸發(fa)的(de)(de)提示(shi)標注和控(kong)制(zhi)對象模(mo)型(xing)在(zai)場(chang)景圖(tu)前(qian)面顯(xian)示(shi)，實(shi)現(xian)精確、可(ke)靠交互(hu)控(kong)制(zhi)。

11、進一步，所(suo)述步驟s2中，在虛擬場景(jing)圖建立傳感(gan)器模型(xing)和控制對象模型(xing)經過模型(xing)簡化、數(shu)據壓縮、緩存機制優化處理，提高交(jiao)互控制的響應速度和可(ke)靠性。

12、進(jin)一步(bu)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)步(bu)驟s4中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)和(he)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象的狀態(tai)信息(xi)包(bao)括(kuo)開關(guan)(guan)量狀態(tai)信息(xi)和(he)模擬量狀態(tai)信息(xi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)包(bao)括(kuo)開關(guan)(guan)量控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)和(he)模擬量控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)具備指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)重發(fa)和(he)糾錯機制(zhi)(zhi)(zhi)。所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)包(bao)括(kuo)有：位置傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、位移(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、溫度(du)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、濕度(du)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、雷達傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、壓力(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、紅外傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、變頻功率傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象包(bao)括(kuo)，燈光開關(guan)(guan)、閥門(men)、電機、電子(zi)鎖、門(men)磁開關(guan)(guan)等。

13、進一步，所(suo)述(shu)步驟s4中，所(suo)述(shu)交(jiao)(jiao)互終(zhong)端包括但(dan)不限于(yu)：手機(ji)、平板電腦(nao)、vr設備、ar設備，所(suo)述(shu)交(jiao)(jiao)互終(zhong)端觸(chu)發提示標注的方式包括但(dan)不限于(yu)：觸(chu)摸屏(ping)、語音指令、手勢。可實現了自然逼真、體驗(yan)感強(qiang)的交(jiao)(jiao)互界(jie)面。

14、進(jin)一步，所(suo)述步驟s4中，云(yun)端(duan)服務器(qi)接收(shou)到(dao)交互終端(duan)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)后(hou)(hou)，對(dui)(dui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)進(jin)行解析、分(fen)類和(he)(he)檢(jian)索，檢(jian)索到(dao)對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)指(zhi)令(ling)后(hou)(hou)通過數據通信對(dui)(dui)相(xiang)應的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)(dui)象進(jin)行指(zhi)令(ling)派(pai)發，該派(pai)發方(fang)式包含但(dan)不限于(yu)一對(dui)(dui)一或一對(dui)(dui)多方(fang)式；控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)(dui)象的(de)(de)(de)執行設備終端(duan)收(shou)到(dao)云(yun)端(duan)服務器(qi)的(de)(de)(de)派(pai)發指(zhi)令(ling)后(hou)(hou)，再比對(dui)(dui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)(dui)象的(de)(de)(de)終端(duan)設備數據庫，調用(yong)終端(duan)設備存儲的(de)(de)(de)效(xiao)果進(jin)行相(xiang)應的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)輸出，提高了控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)派(pai)發的(de)(de)(de)冗余度、實時性和(he)(he)準(zhun)確性。

15、進一步，用戶也(ye)可通過(guo)pc終(zhong)端(duan)連接云端(duan)服務(wu)器(qi)，在虛擬場景圖(tu)中訪問(wen)傳感器(qi)模型，或觸發相應(ying)的(de)提(ti)示標注對控制對象(xiang)(xiang)模型發出(chu)相應(ying)的(de)控制指令，通過(guo)授權的(de)pc終(zhong)端(duan)，可遠程監(jian)測(ce)傳感器(qi)、并對控制對象(xiang)(xiang)進行遠程交互控制。

16、本發(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)有益效果(guo)是，采用基于現(xian)實場(chang)(chang)(chang)(chang)景的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精確測繪(hui)和建模(mo)，構建與現(xian)實世界(jie)完(wan)全對應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數字副本，對空間布局、物體(ti)位置(zhi)坐標(biao)進行模(mo)擬，對現(xian)實場(chang)(chang)(chang)(chang)景中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感器(qi)和控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象(xiang)(xiang)(xiang)在(zai)虛擬場(chang)(chang)(chang)(chang)景圖(tu)中(zhong)(zhong)相(xiang)應(ying)位置(zhi)創建傳(chuan)(chuan)感器(qi)模(mo)型(xing)(xing)(xing)和控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象(xiang)(xiang)(xiang)模(mo)型(xing)(xing)(xing)，并(bing)為控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象(xiang)(xiang)(xiang)模(mo)型(xing)(xing)(xing)植入用于交互(hu)(hu)(hu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)可觸發(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)提示(shi)標(biao)注；形成集(ji)成了傳(chuan)(chuan)感器(qi)模(mo)型(xing)(xing)(xing)和控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象(xiang)(xiang)(xiang)模(mo)型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)場(chang)(chang)(chang)(chang)景圖(tu)數據庫；用戶在(zai)現(xian)實場(chang)(chang)(chang)(chang)景中(zhong)(zhong)通(tong)(tong)過交互(hu)(hu)(hu)終端(duan)連接云端(duan)服務器(qi)，交互(hu)(hu)(hu)終端(duan)通(tong)(tong)過觸發(fa)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)提示(shi)標(biao)注發(fa)出相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令通(tong)(tong)過云端(duan)服務器(qi)加(jia)載至現(xian)實場(chang)(chang)(chang)(chang)景的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)對象(xiang)(xiang)(xiang)并(bing)執行相(xiang)應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令，實現(xian)了在(zai)現(xian)實場(chang)(chang)(chang)(chang)景生成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)虛擬場(chang)(chang)(chang)(chang)景與現(xian)實場(chang)(chang)(chang)(chang)景的(de)(de)(de)(de)(de)(de)深(shen)度融合、在(zai)身(shen)臨其(qi)境的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度仿真場(chang)(chang)(chang)(chang)景進行交互(hu)(hu)(hu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

17、場景圖數(shu)據(ju)庫(ku)中的數(shu)據(ju)劃(hua)分(fen)為不同的數(shu)據(ju)顯(xian)示層級(ji)，實現(xian)在用(yong)戶視(shi)角(jiao)的分(fen)層次顯(xian)示，可觸發(fa)的提示標注和控制(zhi)對象(xiang)模型在場景圖前(qian)面顯(xian)示，實現(xian)精確、可靠交互控制(zhi)。

18、本發明(ming)實現(xian)(xian)了(le)交(jiao)互(hu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)界面(mian)的(de)虛擬(ni)現(xian)(xian)實的(de)高度仿真(zhen)、交(jiao)互(hu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)符合現(xian)(xian)實中的(de)操(cao)作習慣，并(bing)提供(gong)實時(shi)反饋機制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，確(que)保(bao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指令的(de)準確(que)執行和及時(shi)響應(ying)。具有高度可(ke)擴展(zhan)性，能夠(gou)根據(ju)不同(tong)的(de)應(ying)用(yong)場景(jing)和用(yong)戶需求進行靈活定制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，覆蓋實景(jing)、動漫、手繪等多(duo)種現(xian)(xian)實場景(jing)，視覺體驗感強，實現(xian)(xian)了(le)虛擬(ni)與現(xian)(xian)實之間深度且高效的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)交(jiao)互(hu)，可(ke)應(ying)用(yong)于常見的(de)燈光控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、場景(jing)互(hu)動、水景(jing)管理、音樂(le)播放，還(huan)可(ke)延伸至各類電子設備的(de)精準調控(kong)(kong)技術領(ling)域，可(ke)應(ying)用(yong)于旅(lv)游景(jing)區(qu)、城市景(jing)觀(guan)、建筑、工業生產線控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、教育等多(duo)個相(xiang)關領(ling)域。

19、本(ben)發(fa)明可集成多種(zhong)(zhong)類型的(de)傳感器和(he)控制(zhi)對象的(de)功(gong)能(neng)模塊(kuai)，實現復雜場景下的(de)多元素協同控制(zhi)，提(ti)升交互控制(zhi)整體(ti)性能(neng)和(he)穩定性可應用(yong)于為各(ge)種(zhong)(zhong)領域帶來(lai)創新的(de)解決方(fang)案和(he)顯(xian)著的(de)價值(zhi)提(ti)升。

1.一(yi)種基(ji)于(yu)(yu)實景孿生虛擬數(shu)字場景圖實現(xian)的控制交互方法，其特征(zheng)在于(yu)(yu)，包括以下步(bu)驟：

2.根據權利要求(qiu)1所述的(de)一種基于(yu)實景(jing)孿生(sheng)虛(xu)擬(ni)數(shu)字(zi)場(chang)景(jing)圖(tu)(tu)實現(xian)的(de)控制交互方法(fa)(fa)，其(qi)特征在于(yu)，所述步驟s1中(zhong)，構建虛(xu)擬(ni)的(de)場(chang)景(jing)圖(tu)(tu)方法(fa)(fa)包括但不(bu)限于(yu)：數(shu)字(zi)孿生(sheng)地(di)圖(tu)(tu)、ar?地(di)圖(tu)(tu)、動畫地(di)圖(tu)(tu)、手(shou)繪地(di)圖(tu)(tu)，并建立它們之間的(de)關聯和映(ying)射關系。

3.根據權(quan)利(li)要(yao)求(qiu)1所(suo)述(shu)(shu)的一種基于(yu)實景孿生虛(xu)擬數字場景圖實現的控制交互方法，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)步驟(zou)s2中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)可觸發的提(ti)示(shi)標注集成有地理位置坐標，并放(fang)置在(zai)虛(xu)擬場景圖的相應位置進(jin)行顯(xian)示(shi)。

4.根據(ju)權利要求(qiu)1所述(shu)的(de)一種基于實景(jing)孿生(sheng)虛擬數字場景(jing)圖實現(xian)的(de)控(kong)制(zhi)交互方法，其特征在于，所述(shu)步驟s2中，所述(shu)可(ke)(ke)觸(chu)發的(de)提示標注集成有(you)tcp/udp鏈接，可(ke)(ke)通過觸(chu)發形式發送控(kong)制(zhi)指令。

5.根據(ju)(ju)(ju)(ju)權利要(yao)求1所(suo)述的一(yi)種(zhong)基于實景孿生虛擬數(shu)字場景圖實現(xian)的控(kong)制(zhi)交互方法，其特征在(zai)于，所(suo)述步驟s2中，所(suo)述場景圖數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)庫中的數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)劃分(fen)為不同(tong)的數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)顯(xian)示層(ceng)級，數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)顯(xian)示層(ceng)級由(you)高至低依(yi)次為：可觸發的提示標注(zhu)、傳(chuan)感(gan)器模型(xing)和控(kong)制(zhi)對象模型(xing)、場景圖數(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)和地(di)理位(wei)置坐(zuo)標。

6.根(gen)據權(quan)利要求1所述(shu)的一(yi)種基(ji)于實景(jing)孿生(sheng)虛擬數字(zi)場(chang)景(jing)圖實現的控制(zhi)交互方法(fa)，其特征在于，所述(shu)步(bu)驟s2中，在虛擬場(chang)景(jing)圖建立傳感(gan)器模型(xing)和控制(zhi)對(dui)象模型(xing)經過模型(xing)簡化、數據壓縮、緩存機制(zhi)優化處理。

7.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一種(zhong)基于實(shi)(shi)景孿生虛擬數(shu)字(zi)場景圖實(shi)(shi)現(xian)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)交互方法，其特征在于，所(suo)述(shu)步驟(zou)s4中，所(suo)述(shu)傳感器(qi)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)對(dui)象的(de)狀態信息包(bao)括(kuo)(kuo)開關量(liang)(liang)狀態信息和(he)模擬量(liang)(liang)狀態信息，所(suo)述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)包(bao)括(kuo)(kuo)開關量(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)和(he)模擬量(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，所(suo)述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)具備指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)重發和(he)糾錯機制(zhi)。

8.根據權利要(yao)求1所(suo)述(shu)(shu)的一(yi)種基于(yu)實景孿生虛擬數字場景圖實現的控制交互(hu)方法，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)步(bu)驟s4中，所(suo)述(shu)(shu)交互(hu)終端(duan)包(bao)(bao)括(kuo)但不(bu)限于(yu)：手(shou)(shou)機、平板電腦、vr設備、ar設備，所(suo)述(shu)(shu)交互(hu)終端(duan)觸發(fa)提示(shi)標(biao)注的方式包(bao)(bao)括(kuo)但不(bu)限于(yu)：觸摸(mo)屏、語(yu)音指令、手(shou)(shou)勢。

9.根據權利要(yao)求1所述的(de)一種基于實景孿生虛(xu)擬數(shu)字場景圖實現的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)交(jiao)互方法，其特(te)征在(zai)于，所述步(bu)驟s4中，云端(duan)服務(wu)器(qi)接收到交(jiao)互終(zhong)端(duan)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)后，對(dui)(dui)(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)進(jin)行(xing)解析、分類和檢(jian)索，檢(jian)索到對(dui)(dui)(dui)應的(de)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)后通(tong)過數(shu)據通(tong)信對(dui)(dui)(dui)相(xiang)應的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)(dui)(dui)象進(jin)行(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)派發(fa)，該(gai)派發(fa)方式包含但(dan)不限于一對(dui)(dui)(dui)一或(huo)一對(dui)(dui)(dui)多方式；控(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)(dui)(dui)象的(de)執行(xing)設備終(zhong)端(duan)收到云端(duan)服務(wu)器(qi)的(de)派發(fa)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)后，再比對(dui)(dui)(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)(dui)(dui)象的(de)終(zhong)端(duan)設備數(shu)據庫，調用終(zhong)端(duan)設備存儲(chu)的(de)效果進(jin)行(xing)相(xiang)應的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)輸出。

10.根據權利要求1所述的(de)一(yi)種基(ji)于實景(jing)(jing)孿(luan)生虛擬數字場(chang)景(jing)(jing)圖實現的(de)控(kong)制交互方法，其特征(zheng)在于，用戶也可通(tong)過(guo)pc終(zhong)端(duan)連接云端(duan)服(fu)務器，在虛擬場(chang)景(jing)(jing)圖中訪問傳(chuan)感器模(mo)型，或觸發相應(ying)的(de)提示標注對(dui)控(kong)制對(dui)象(xiang)模(mo)型發出(chu)相應(ying)的(de)控(kong)制指令。