本發(fa)明涉(she)及(ji)(ji)圖像處理，具體涉(she)及(ji)(ji)一種對(dui)象檢測(ce)方法以(yi)及(ji)(ji)相關設(she)備，該(gai)相關設(she)備可以(yi)報(bao)考對(dui)象檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)、電子設(she)備、計算(suan)機(ji)程序產品和計算(suan)機(ji)可讀(du)存儲(chu)介質。

背景技術：

1、近年(nian)來，隨(sui)著計(ji)算機(ji)視(shi)(shi)覺(jue)技術的(de)飛速發展，多目標跟蹤（multi?object?tracking，mot）技術也越(yue)來越(yue)成熟。為了提升(sheng)多目標跟蹤的(de)準(zhun)確性(xing)性(xing)，往(wang)(wang)往(wang)(wang)可以(yi)在(zai)多目標跟蹤的(de)基礎(chu)上(shang)引入(ru)文(wen)本指(zhi)令，通過(guo)文(wen)本指(zhi)令引導在(zai)視(shi)(shi)頻(pin)幀中進(jin)行(xing)對(dui)象檢(jian)(jian)測。當前的(de)對(dui)象檢(jian)(jian)測方法往(wang)(wang)往(wang)(wang)采用交叉注(zhu)意(yi)力機(ji)制(zhi)將圖像特征和文(wen)本特征進(jin)行(xing)融合，并通過(guo)融合后的(de)視(shi)(shi)覺(jue)文(wen)本特征進(jin)行(xing)對(dui)象檢(jian)(jian)測。

2、在對當前技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)研究(jiu)和實(shi)踐過(guo)程中(zhong)，本(ben)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)發明人(ren)發現在圖(tu)像特(te)征(zheng)和文(wen)本(ben)特(te)征(zheng)進(jin)行融合的(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)，只是進(jin)行了一(yi)次簡單(dan)的(de)(de)(de)交叉注意力操作，使(shi)得圖(tu)像特(te)征(zheng)和文(wen)本(ben)特(te)征(zheng)的(de)(de)(de)融合并不充(chong)分，較為粗(cu)糙，因此，導(dao)致對象(xiang)檢(jian)測(ce)的(de)(de)(de)準(zhun)確性較低。

技術實現思路

1、本技術實施例提供(gong)一(yi)種對象檢測方法以及相(xiang)(xiang)關(guan)設(she)備，該相(xiang)(xiang)關(guan)設(she)備可以報考對象檢測裝置、電子設(she)備、計算機(ji)程序產品和計算機(ji)可讀存(cun)儲介質，可以提高對象檢測的準確性。

2、一種(zhong)對象(xiang)檢測(ce)方法，包括(kuo)：

3、獲取待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視(shi)頻(pin)和所(suo)述待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視(shi)頻(pin)對(dui)應的檢(jian)(jian)測(ce)文本，所(suo)述待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視(shi)頻(pin)包括(kuo)至(zhi)少一(yi)幀待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視(shi)頻(pin)幀；

4、對(dui)所述待檢(jian)測(ce)視(shi)頻(pin)幀進行特(te)征提(ti)取，得到至(zhi)少一個維(wei)度(du)的(de)視(shi)覺特(te)征，并(bing)對(dui)所述檢(jian)測(ce)文本進行特(te)征提(ti)取，得到文本特(te)征；

5、計算所(suo)述(shu)視覺特(te)征與所(suo)述(shu)文本特(te)征在(zai)每一像素(su)(su)位置下的(de)特(te)征相關度，所(suo)述(shu)特(te)征相關度指示所(suo)述(shu)視覺特(te)征與所(suo)述(shu)文本特(te)征在(zai)同一像素(su)(su)位置下的(de)相關程度；

6、基于所(suo)述特征相關度，將所(suo)述視(shi)覺(jue)特征與所(suo)述文(wen)本特征進行融合(he)，得到(dao)視(shi)覺(jue)文(wen)本特征；

7、根據所(suo)述(shu)視覺(jue)文本(ben)特征和所(suo)述(shu)視覺(jue)特征，在所(suo)述(shu)待檢測視頻幀中(zhong)檢測出至少(shao)一個目(mu)標對象。

8、相應的，本技術實施例提供一種(zhong)對象檢測(ce)裝置，包括：

9、獲取單元，用于獲取待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視頻(pin)(pin)(pin)和所述待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視頻(pin)(pin)(pin)對應(ying)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)文本(ben)，所述待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視頻(pin)(pin)(pin)包括至(zhi)少(shao)一幀待(dai)檢(jian)(jian)測(ce)視頻(pin)(pin)(pin)幀；

10、提取(qu)單(dan)元，用于(yu)對所述待檢(jian)測視頻幀進行(xing)特征(zheng)提取(qu)，得到至少一個維度的視覺特征(zheng)，并對所述檢(jian)測文本(ben)進行(xing)特征(zheng)提取(qu)，得到文本(ben)特征(zheng)；

11、計(ji)(ji)算單元，用于(yu)計(ji)(ji)算所(suo)述(shu)視(shi)(shi)覺(jue)特(te)征(zheng)與所(suo)述(shu)文(wen)本特(te)征(zheng)在(zai)每(mei)一像素位置(zhi)下的特(te)征(zheng)相(xiang)關度，所(suo)述(shu)特(te)征(zheng)相(xiang)關度指示所(suo)述(shu)視(shi)(shi)覺(jue)特(te)征(zheng)與所(suo)述(shu)文(wen)本特(te)征(zheng)在(zai)同一像素位置(zhi)下的相(xiang)關程度；

12、融(rong)合單元，用于基于所述(shu)(shu)特(te)征相關度，將所述(shu)(shu)視(shi)覺(jue)特(te)征與(yu)所述(shu)(shu)文(wen)本(ben)特(te)征進行融(rong)合，得到視(shi)覺(jue)文(wen)本(ben)特(te)征；

13、檢測(ce)單元，用于根(gen)據所述視(shi)覺文本特(te)征和所述視(shi)覺特(te)征，在所述待檢測(ce)視(shi)頻幀中檢測(ce)出至少(shao)一個(ge)目標(biao)對(dui)象(xiang)。

14、在一(yi)(yi)些實施例(li)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)計算(suan)單元，具(ju)體可(ke)以(yi)用于將所(suo)(suo)述(shu)(shu)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)文(wen)本特(te)(te)征(zheng)(zheng)映(ying)射至同一(yi)(yi)特(te)(te)征(zheng)(zheng)空間中，得到每一(yi)(yi)維度(du)的目(mu)標視(shi)(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)目(mu)標視(shi)(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)對應的目(mu)標文(wen)本特(te)(te)征(zheng)(zheng)；在所(suo)(suo)述(shu)(shu)目(mu)標視(shi)(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)中提取出每一(yi)(yi)像素位置對應的視(shi)(shi)(shi)覺(jue)子特(te)(te)征(zheng)(zheng)，并計算(suan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)子特(te)(te)征(zheng)(zheng)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)目(mu)標文(wen)本特(te)(te)征(zheng)(zheng)之(zhi)間的特(te)(te)征(zheng)(zheng)相關(guan)度(du)。

15、在一些實施例(li)中(zhong)，所述(shu)計算(suan)單元(yuan)，具體可以用于在所述(shu)視覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)識(shi)別(bie)出特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)，得(de)到(dao)視覺(jue)(jue)(jue)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)，并(bing)在所述(shu)文(wen)(wen)本特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)識(shi)別(bie)出特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)，得(de)到(dao)文(wen)(wen)本通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)；基于所述(shu)視覺(jue)(jue)(jue)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)和(he)所述(shu)文(wen)(wen)本通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)，確(que)定每(mei)一維度對應的(de)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)空間的(de)目(mu)標(biao)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)，并(bing)將(jiang)所述(shu)文(wen)(wen)本詞特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進行融合(he)(he)，得(de)到(dao)融合(he)(he)后文(wen)(wen)本特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；將(jiang)所述(shu)視覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)的(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)和(he)所述(shu)融合(he)(he)后文(wen)(wen)本特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)的(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)分(fen)別(bie)調整為所述(shu)目(mu)標(biao)通(tong)(tong)(tong)(tong)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)(liang)，得(de)到(dao)每(mei)一維度的(de)目(mu)標(biao)視覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)和(he)所述(shu)目(mu)標(biao)視覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)對應的(de)目(mu)標(biao)文(wen)(wen)本特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)。

16、在一些實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)述(shu)計算單元，具體可(ke)以用于在所(suo)述(shu)視覺(jue)(jue)子(zi)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)(zhong)提取出每一特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)通(tong)(tong)(tong)道下的(de)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)，得到視覺(jue)(jue)通(tong)(tong)(tong)道特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；在所(suo)述(shu)目(mu)標文(wen)本特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)(zhong)篩選(xuan)出所(suo)述(shu)視覺(jue)(jue)通(tong)(tong)(tong)道特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)對應的(de)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)通(tong)(tong)(tong)道下的(de)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)，得到文(wen)本通(tong)(tong)(tong)道特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；基于所(suo)述(shu)視覺(jue)(jue)通(tong)(tong)(tong)道特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)和所(suo)述(shu)文(wen)本通(tong)(tong)(tong)道特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)，確定所(suo)述(shu)視覺(jue)(jue)子(zi)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)與(yu)所(suo)述(shu)目(mu)標文(wen)本特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)之間的(de)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)相(xiang)關(guan)度。

17、在一(yi)些實施例中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)計算單元(yuan)，具體可(ke)以用于將所(suo)述(shu)(shu)視(shi)覺通(tong)道(dao)特(te)征(zheng)(zheng)與文本(ben)通(tong)道(dao)特(te)征(zheng)(zheng)進(jin)行融合(he)，得到(dao)每(mei)一(yi)特(te)征(zheng)(zheng)通(tong)道(dao)對(dui)應的融合(he)通(tong)道(dao)特(te)征(zheng)(zheng)；將每(mei)一(yi)像(xiang)素(su)位(wei)置下的所(suo)述(shu)(shu)融合(he)通(tong)道(dao)特(te)征(zheng)(zheng)進(jin)行累加，得到(dao)每(mei)一(yi)像(xiang)素(su)位(wei)置對(dui)應的目標(biao)融合(he)特(te)征(zheng)(zheng)；將所(suo)述(shu)(shu)視(shi)覺子特(te)征(zheng)(zheng)與所(suo)述(shu)(shu)目標(biao)文本(ben)特(te)征(zheng)(zheng)進(jin)行融合(he)，得到(dao)參(can)考融合(he)特(te)征(zheng)(zheng)，并計算所(suo)述(shu)(shu)參(can)考融合(he)特(te)征(zheng)(zheng)與所(suo)述(shu)(shu)目標(biao)融合(he)特(te)征(zheng)(zheng)之間的比值，得到(dao)每(mei)一(yi)像(xiang)素(su)位(wei)置對(dui)應的特(te)征(zheng)(zheng)相關度(du)。

18、在一(yi)些實(shi)施(shi)例中，所述(shu)融合(he)(he)單元，具體可以用于基于所述(shu)特(te)征(zheng)(zheng)(zheng)相關度，對所述(shu)視(shi)覺(jue)子特(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進行加權，得(de)到(dao)每一(yi)像素(su)位置對應的(de)初始(shi)視(shi)覺(jue)文(wen)(wen)本(ben)特(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；將同一(yi)維(wei)度的(de)所述(shu)初始(shi)視(shi)覺(jue)文(wen)(wen)本(ben)特(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進融合(he)(he)，得(de)到(dao)每一(yi)維(wei)度的(de)視(shi)覺(jue)文(wen)(wen)本(ben)特(te)征(zheng)(zheng)(zheng)。

19、在(zai)一(yi)(yi)些實施例(li)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)檢(jian)(jian)測單元，具(ju)體可以(yi)用于(yu)(yu)基(ji)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)的(de)維(wei)度，對(dui)(dui)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)進行(xing)排序(xu)，并(bing)基(ji)于(yu)(yu)排序(xu)結果在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)中篩(shai)選(xuan)(xuan)出(chu)(chu)目標維(wei)度的(de)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)，得(de)到當前(qian)(qian)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)；在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)文本特(te)(te)征(zheng)(zheng)中篩(shai)選(xuan)(xuan)出(chu)(chu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)目標維(wei)度對(dui)(dui)應的(de)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)文本特(te)(te)征(zheng)(zheng)，得(de)到當前(qian)(qian)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)文本特(te)(te)征(zheng)(zheng)；根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)當前(qian)(qian)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)文本特(te)(te)征(zheng)(zheng)和(he)當前(qian)(qian)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)，在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)待檢(jian)(jian)測視(shi)(shi)(shi)(shi)頻幀(zhen)(zhen)中提取出(chu)(chu)對(dui)(dui)象特(te)(te)征(zheng)(zheng)，并(bing)基(ji)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)對(dui)(dui)象特(te)(te)征(zheng)(zheng)，確定所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)待檢(jian)(jian)測視(shi)(shi)(shi)(shi)頻幀(zhen)(zhen)中的(de)至少一(yi)(yi)個目標對(dui)(dui)象。

20、在(zai)一些實施例中，所(suo)(suo)述(shu)檢測單元，具體可(ke)以用于(yu)(yu)基(ji)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)當前(qian)視(shi)(shi)覺(jue)文本特(te)(te)征(zheng)(zheng)和當前(qian)視(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)，對(dui)(dui)預設對(dui)(dui)象(xiang)特(te)(te)征(zheng)(zheng)進行(xing)更新，并將更新后對(dui)(dui)象(xiang)特(te)(te)征(zheng)(zheng)作為所(suo)(suo)述(shu)預設對(dui)(dui)象(xiang)特(te)(te)征(zheng)(zheng)；返回執行(xing)所(suo)(suo)述(shu)基(ji)于(yu)(yu)排序結果在(zai)所(suo)(suo)述(shu)視(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)中篩選出目標維(wei)度的視(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)的步驟，直至每一視(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)均(jun)為所(suo)(suo)述(shu)當前(qian)視(shi)(shi)覺(jue)特(te)(te)征(zheng)(zheng)時為止，得到對(dui)(dui)象(xiang)特(te)(te)征(zheng)(zheng)。

21、在一些實施例中，所(suo)述(shu)(shu)檢測單(dan)元，具體可以用于基(ji)于所(suo)述(shu)(shu)當(dang)前視(shi)覺(jue)文(wen)本特征(zheng)(zheng)和當(dang)前視(shi)覺(jue)特征(zheng)(zheng)，對預設對象(xiang)(xiang)特征(zheng)(zheng)進行更新(xin)，得(de)(de)到(dao)初始(shi)對象(xiang)(xiang)特征(zheng)(zheng)，并將所(suo)述(shu)(shu)初始(shi)對象(xiang)(xiang)特征(zheng)(zheng)作為(wei)(wei)所(suo)述(shu)(shu)預設對象(xiang)(xiang)特征(zheng)(zheng)；返回(hui)執行所(suo)述(shu)(shu)基(ji)于所(suo)述(shu)(shu)當(dang)前視(shi)覺(jue)文(wen)本特征(zheng)(zheng)和當(dang)前視(shi)覺(jue)特征(zheng)(zheng)，對預設對象(xiang)(xiang)特征(zheng)(zheng)進行更新(xin)的步驟，直至達到(dao)預設更新(xin)次(ci)數時(shi)為(wei)(wei)止(zhi)，得(de)(de)到(dao)更新(xin)后對象(xiang)(xiang)特征(zheng)(zheng)。

22、在一些實施例中，所(suo)述(shu)(shu)檢(jian)測單(dan)元，具體可以(yi)用于對(dui)(dui)所(suo)述(shu)(shu)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)子(zi)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進行自注(zhu)意力(li)加(jia)權(quan)，得到(dao)候選對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；對(dui)(dui)所(suo)述(shu)(shu)候選對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)、當前(qian)(qian)視覺文本特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)和當前(qian)(qian)視覺特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進行交叉(cha)注(zhu)意力(li)加(jia)權(quan)，得到(dao)當前(qian)(qian)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)當前(qian)(qian)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)映射至預設(she)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)空(kong)間，得到(dao)初始對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)。

23、在(zai)一(yi)些實施例中，所(suo)述(shu)(shu)提取單元，具體可以用于對所(suo)述(shu)(shu)待檢測(ce)視頻幀(zhen)進行多(duo)尺度特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)提取，得到至少(shao)(shao)一(yi)個特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)尺度的(de)初(chu)始視覺特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；對所(suo)述(shu)(shu)初(chu)始視覺特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進行預處理(li)，以得到至少(shao)(shao)一(yi)個維度的(de)候選視覺特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；根據預設交互方(fang)向，對所(suo)述(shu)(shu)候選視覺特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進行特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)交互，得到至少(shao)(shao)一(yi)個維度的(de)視覺特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)。

24、在一些實施例中，所(suo)(suo)述(shu)提(ti)取單元，具體可(ke)以用于基于所(suo)(suo)述(shu)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)尺度，在所(suo)(suo)述(shu)初(chu)(chu)始(shi)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中篩選(xuan)出目(mu)標(biao)(biao)初(chu)(chu)始(shi)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，并(bing)對所(suo)(suo)述(shu)目(mu)標(biao)(biao)初(chu)(chu)始(shi)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的尺寸進行(xing)調整(zheng)，得到(dao)調整(zheng)后視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；將所(suo)(suo)述(shu)調整(zheng)后視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)與預設位置特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進行(xing)拼接(jie)，得到(dao)拼接(jie)后視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，所(suo)(suo)述(shu)拼接(jie)后視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)包括(kuo)至少一個視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)子特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；對所(suo)(suo)述(shu)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)子特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進行(xing)自注意力加(jia)權(quan)，得到(dao)加(jia)權(quan)后視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，并(bing)基于所(suo)(suo)述(shu)加(jia)權(quan)后視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)對所(suo)(suo)述(shu)初(chu)(chu)始(shi)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進行(xing)更新，得到(dao)至少一個維度的候選(xuan)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)。

25、在一(yi)(yi)些實施例(li)中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)提取單元，具體可以用于(yu)基于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)候(hou)(hou)(hou)選(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)的特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)尺寸(cun)(cun)，對所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)候(hou)(hou)(hou)選(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)進(jin)行(xing)排(pai)(pai)序(xu)，得(de)(de)到第(di)(di)(di)一(yi)(yi)尺寸(cun)(cun)排(pai)(pai)序(xu)結(jie)果(guo)(guo)；根(gen)據所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)尺寸(cun)(cun)排(pai)(pai)序(xu)結(jie)果(guo)(guo)，對所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)候(hou)(hou)(hou)選(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)按照所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)方(fang)向進(jin)行(xing)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)，得(de)(de)到至(zhi)(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)候(hou)(hou)(hou)選(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)；基于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)候(hou)(hou)(hou)選(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)的特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)尺寸(cun)(cun)，對所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)候(hou)(hou)(hou)選(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)進(jin)行(xing)排(pai)(pai)序(xu)，得(de)(de)到第(di)(di)(di)二(er)尺寸(cun)(cun)排(pai)(pai)序(xu)結(jie)果(guo)(guo)；根(gen)據所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)尺寸(cun)(cun)排(pai)(pai)序(xu)結(jie)果(guo)(guo)，對所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)候(hou)(hou)(hou)選(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)按照所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二(er)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)方(fang)向進(jin)行(xing)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)，得(de)(de)到至(zhi)(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)，并(bing)將每一(yi)(yi)交(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)作為一(yi)(yi)個(ge)維(wei)度(du)的視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)。

26、在一(yi)(yi)(yi)些實施例中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)提取單元，具體可以用(yong)于在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中篩(shai)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)出(chu)(chu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)尺寸最(zui)小的候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，得(de)到(dao)當(dang)(dang)前(qian)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，并將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)作為(wei)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；基(ji)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)尺寸排序結(jie)果，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中篩(shai)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)出(chu)(chu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的下(xia)一(yi)(yi)(yi)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，得(de)到(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)待交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)待交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進(jin)行融合(he)，得(de)到(dao)第(di)(di)(di)二(er)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，并將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)待交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)作為(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；返回(hui)執行所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)基(ji)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)尺寸排序結(jie)果，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中篩(shai)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)出(chu)(chu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)當(dang)(dang)前(qian)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的下(xia)一(yi)(yi)(yi)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的步驟(zou)，直至(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)有候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)完成(cheng)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)互(hu)時為(wei)止，得(de)到(dao)至(zhi)少一(yi)(yi)(yi)個候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)包括(kuo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)候(hou)(hou)(hou)(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)互(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)。

27、在一(yi)些實施例中(zhong)，所述(shu)(shu)提(ti)取單元，具體(ti)可(ke)以用于對(dui)所述(shu)(shu)當(dang)前候選(xuan)視(shi)覺(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進行(xing)(xing)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)通道(dao)(dao)轉(zhuan)(zhuan)換，得(de)(de)到(dao)(dao)預設(she)通道(dao)(dao)數量的(de)轉(zhuan)(zhuan)換后(hou)視(shi)覺(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；對(dui)所述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換后(hou)視(shi)覺(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)的(de)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)尺(chi)(chi)寸進行(xing)(xing)放大，得(de)(de)到(dao)(dao)放大后(hou)視(shi)覺(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)，所述(shu)(shu)放大后(hou)視(shi)覺(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)的(de)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)尺(chi)(chi)寸與(yu)所述(shu)(shu)第(di)一(yi)待交(jiao)互特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)的(de)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)尺(chi)(chi)寸相同(tong)；對(dui)所述(shu)(shu)第(di)一(yi)待交(jiao)互特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進行(xing)(xing)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)通道(dao)(dao)轉(zhuan)(zhuan)換，得(de)(de)到(dao)(dao)所述(shu)(shu)預設(she)通道(dao)(dao)數量的(de)轉(zhuan)(zhuan)換后(hou)第(di)一(yi)待交(jiao)互特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)；將所述(shu)(shu)放大后(hou)視(shi)覺(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)與(yu)所述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換后(hou)第(di)一(yi)待交(jiao)互特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)進行(xing)(xing)拼接，得(de)(de)到(dao)(dao)第(di)二(er)候選(xuan)交(jiao)互特(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)。

28、在(zai)一(yi)些實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)提(ti)取單元(yuan)，具體可以用于(yu)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)候(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)(zhong)篩(shai)(shai)(shai)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)出(chu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)尺寸(cun)最大(da)的(de)(de)候(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，得(de)(de)到當(dang)前(qian)(qian)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，并將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前(qian)(qian)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)(zhong)不同特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)通道的(de)(de)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進行融合(he)，得(de)(de)到第(di)(di)(di)一(yi)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；基于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)尺寸(cun)排序結果，在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)候(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)(zhong)篩(shai)(shai)(shai)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)出(chu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前(qian)(qian)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的(de)(de)下一(yi)候(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，得(de)(de)到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前(qian)(qian)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)待交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前(qian)(qian)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)待交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進行融合(he)，得(de)(de)到第(di)(di)(di)二(er)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，并將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)待交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)作為所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前(qian)(qian)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)；返回執行所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)基于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)尺寸(cun)排序結果，在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)候(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)(zhong)篩(shai)(shai)(shai)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)出(chu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)當(dang)前(qian)(qian)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的(de)(de)下一(yi)候(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)的(de)(de)步驟，直至所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)有(you)候(hou)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)完(wan)成(cheng)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)時(shi)為止，得(de)(de)到至少一(yi)個(ge)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)包括所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)互(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)。

29、此(ci)外，本(ben)技(ji)術(shu)實施例還提供(gong)一(yi)種電子設備，包括處(chu)理器(qi)和存(cun)儲器(qi)，所述(shu)存(cun)儲器(qi)存(cun)儲有應(ying)用程序，所述(shu)處(chu)理器(qi)用于運行(xing)所述(shu)存(cun)儲器(qi)內的應(ying)用程序，以執(zhi)行(xing)本(ben)技(ji)術(shu)實施例提供(gong)的對象檢測方(fang)法。

30、此外，本(ben)技(ji)術(shu)實(shi)施例(li)還提(ti)供(gong)一(yi)種計算機可讀(du)存(cun)儲介質，所述計算機可讀(du)存(cun)儲介質存(cun)儲有多條(tiao)指(zhi)令，所述指(zhi)令適(shi)于處理器進(jin)行加載，以執行本(ben)技(ji)術(shu)實(shi)施例(li)所提(ti)供(gong)的(de)任(ren)一(yi)種對象(xiang)檢測(ce)方法中的(de)步驟。

31、此外，本技術實施例(li)還提供一種計(ji)算機(ji)程序(xu)產品，包括計(ji)算機(ji)程序(xu)或(huo)指令(ling)(ling)，該計(ji)算機(ji)程序(xu)或(huo)指令(ling)(ling)被處理器(qi)執行時實現本技術實施例(li)提供的對象檢測(ce)方法中的步驟。

32、本(ben)技(ji)術實施例在(zai)獲取待(dai)(dai)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)視(shi)(shi)頻(pin)和待(dai)(dai)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)視(shi)(shi)頻(pin)對應的(de)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)后，對待(dai)(dai)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)視(shi)(shi)頻(pin)中的(de)待(dai)(dai)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)視(shi)(shi)頻(pin)幀進(jin)(jin)行特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)提(ti)取，得(de)到至少一個維(wei)度的(de)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，并(bing)對檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)進(jin)(jin)行特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)提(ti)取，得(de)到文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，然后，計算視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)與文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)每一像素(su)位置下的(de)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)相關(guan)度，基于特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)相關(guan)度，將視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)與文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進(jin)(jin)行融(rong)合(he)，得(de)到視(shi)(shi)覺(jue)(jue)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，然后，根據視(shi)(shi)覺(jue)(jue)文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)和視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)，在(zai)待(dai)(dai)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)視(shi)(shi)頻(pin)幀中檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)出(chu)至少一個目標對象；由于該方案可以(yi)在(zai)提(ti)取出(chu)視(shi)(shi)頻(pin)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)和文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)之后，計算視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)與文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)每一像素(su)位置下的(de)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)相關(guan)度，并(bing)通(tong)過(guo)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)相關(guan)度將視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)與文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)進(jin)(jin)行融(rong)合(he)，在(zai)融(rong)合(he)過(guo)程中采用像素(su)級別的(de)圖文(wen)(wen)(wen)(wen)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)融(rong)合(he)方式，從(cong)而可以(yi)實現視(shi)(shi)覺(jue)(jue)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)和文(wen)(wen)(wen)(wen)本(ben)特(te)(te)(te)(te)(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)之間細(xi)粒度融(rong)合(he)，因此(ci)，可以(yi)提(ti)升(sheng)對象檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)準確(que)性。