1.一種紅(hong)外(wai)熱像儀(yi)和結構光相機的異構數據(ju)融(rong)合方(fang)法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權(quan)利(li)要求1所(suo)述的(de)一種紅外熱像儀和結構光相機(ji)的(de)異構數據融合方法(fa)，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)述對通過(guo)紅外熱像儀捕(bu)獲(huo)的(de)金屬標定(ding)靶的(de)圖(tu)像進(jin)行預(yu)處理的(de)步驟包括(kuo)使用(yong)高(gao)斯(si)(si)-拉(la)普(pu)拉(la)斯(si)(si)算子進(jin)行圖(tu)像銳(rui)化，包括(kuo)：
3.根據(ju)權利要求1所述的一種紅外熱(re)像儀(yi)和結構光(guang)相(xiang)機的異構數據(ju)融合(he)方法(fa)，其特征在于，所述對銳(rui)化后的圖像使用(yong)霍夫梯(ti)度圓(yuan)檢測算法(fa)進行圓(yuan)心檢測，以確定圓(yuan)孔的位(wei)置的步(bu)驟(zou)包括：
4.根據(ju)(ju)(ju)權利(li)要求1所述(shu)的(de)一(yi)種(zhong)紅外熱像(xiang)儀和(he)結構(gou)光(guang)相機的(de)異構(gou)數(shu)據(ju)(ju)(ju)融合(he)方(fang)法，其(qi)特征在于(yu)，所述(shu)根據(ju)(ju)(ju)圓孔的(de)位置(zhi)進(jin)行(xing)內參(can)標定，求解相機的(de)內參(can)矩(ju)陣的(de)步驟(zou)包括：
5.根據權利要求1所述(shu)的(de)一種紅外熱像(xiang)儀和結(jie)構(gou)光(guang)相(xiang)機的(de)異構(gou)數(shu)據融合方法，其特征在于(yu)，所述(shu)使(shi)用得到的(de)內參(can)矩陣(zhen)以及結(jie)構(gou)光(guang)相(xiang)機采集的(de)點(dian)云數(shu)據，建立紅外熱像(xiang)儀和結(jie)構(gou)光(guang)相(xiang)機之間的(de)位姿關系，求解旋轉矩陣(zhen)和平移(yi)向量的(de)步驟(zou)包括：
6.根據權利要求1所述的一種(zhong)紅(hong)外熱(re)像儀和結(jie)構(gou)光相機的異構(gou)數(shu)據融合方法(fa)，其特征在于，所述將點云數(shu)據映(ying)射到二維(wei)圖像上，并將溫度信(xin)息賦予相應(ying)的點云數(shu)據，以生成(cheng)帶有溫度信(xin)息的三維(wei)模型的步驟(zou)包括：
7.根據權利(li)要(yao)求1所述的(de)一(yi)種紅外熱像(xiang)儀和(he)結構光相(xiang)機的(de)異構數據融(rong)合方法(fa)，其特征在于，所述方法(fa)還包括：對(dui)帶有溫度(du)信(xin)息(xi)的(de)三維模型(xing)進行渲染，使(shi)用色彩編碼(ma)來可(ke)視化不(bu)同溫度(du)級別(bie)，以便(bian)更(geng)直觀地(di)觀察溫度(du)分布。
8.一(yi)種紅外熱像(xiang)儀和結(jie)構(gou)光(guang)相(xiang)機的(de)異構(gou)數據融合裝置，用于實(shi)施如權(quan)利要求1-7任一(yi)項所(suo)述的(de)方法，其特征在于，包括：