用于創建和測試控制器程序的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及用于創建和測試控制器程序的開發裝置和方法。該方法包括提供用于操作運行環境的量值的接入點,運行環境用于在測試環境中用測試場景程序組件和觀察器設備來測試待測試的控制器程序組件,測試場景程序組件用于提供輸入值,觀察器設備用于接收輸出值和顯示測試結果。在此,由包括待測試的控制器程序組件和測試場景程序組件的一個或多個程序組件來創建所有程序組件的可執行程序,其中程序組件的接口分別根據AUTOSAR標準定義。在此,所述創建包括生成運行環境,其中運行環境提供用于在程序組件之間傳輸輸入值和輸出值的通信通道,并且提供組件-測試服務,其根據AUTOSAR標準向運行環境提供接口作為用于操作所述運行環境的量值的接入點。
【專利說明】用于創建和測試控制器程序的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于創建和測試控制器程序的開發裝置以及方法。在此,控制器程序構造用于控制交通工具中的電子控制單元。相應的方法包括提供用于操作運行環境的量值的接入點,所述運行環境用于在測試環境中借助測試場景程序組件和觀察器裝置來測試待測試的控制器程序組件,其中所述測試場景程序組件用于提供輸入值,并且所述觀察器裝置用于接收輸出值和顯示測試結果。在此使用一個或多個程序組件,包括待測試的控制器程序組件和測試場景程序組件,所述程序組件的接口分別根據AUTOSAR(汽車開放系統架構,Automotive Open System Architecture)標準定義。定義在所有程序組件的輸入值和輸出值之間的連接,并且創建所有程序組件的可執行程序。在此,所述創建包括生成運行環境,其中,所述運行環境提供用于在程序組件之間傳輸輸入值和輸出值的通信通道。
[0002]在本發明的范圍內,術語開發裝置能夠理解為指一種裝置,用戶(也就是例如開發裝置的使用者)能夠借助于該裝置開發、建模和創建控制器程序。然后,所創建的控制器程序能夠用于模擬和/或用于測試。在本發明的范圍內,術語控制器程序能夠理解為指用于控制交通工具中的電子控制單元的測量程序、控制程序、調節程序和/或校準程序。術語控制器程序既能夠包括具有不同功能的各個程序組件,也能夠包括具有多個相互連接的程序組件的復雜的程序架構。在本發明的范圍內,術語電子控制單元能夠理解為指一種控制系統,例如機動車中的控制器。在此,電子控制單元例如能夠用于測量、控制、調節和/或校準交通工具組件。術語交通工具在下文中用作對水運交通工具、路運交通工具、空中交通工具和/或上述交通工具的組合的統稱。
【背景技術】
[0003]從現有技術中原則上已知用于創建和測試開頭所述類型的控制器程序的開發裝置以及方法。其通常被用戶用作用于創建、開發、測試、模擬和/或校準控制器程序的開發工具,所述控制器程序是例如用于真實控制器的或者虛擬電子控制單元(V-ECU=VirtualElectronic Control Unit)的和 / 或虛擬處理單兀(VPU:Virtual Processing Unit)的控制器程序。
[0004]V-ECU是虛擬控制器,也就是,不直接與硬件相關的控制器程序,但是該控制器程序反映硬件的所有特定的特性。V-ECU集成在模擬器中,以便模擬真實控制器的行為。V-ECU能夠在離線模擬或實時模擬的范圍內應用。V-ECU使用模擬器母板的接口,以便與其它控制器、路徑模型或10驅動器通信。在用戶的認知中,V-E⑶常常代表其整個E⑶,包括所有驅動模塊。但是在技術意義上,V-E⑶僅包括在母板接口之上的程序部分,這是因為位于下級的程序層由具體的模擬器的母板模塊代替。在運行時間內,V-ECU借助于VPU集成代碼嵌入框架(VPU)中,以便從中獲得可執行的模擬進程。在本申請的范圍內,這樣的可執行的模擬進程被描述為可執行程序。所述可執行程序能夠由一個或多個控制器程序組件和/或測試場景程序組件組合而成。這些程序組件自身能夠實現一個或多個不同的功能。與集成的程序組件的數量無關地產生一個唯一的運行環境。這允許測試在現有的程序架構中的控制器程序組件。為此,給定的架構必須僅擴展測試組件并且配置和重新生成運行環境。
[0005]VPU是模擬器內的虛擬執行單元,在該虛擬執行單元上執行待模擬的應用。VPU具有自身的被分配的虛擬計算資源(核)、虛擬內存(RAM)、以及虛擬計時器。所述資源與其它VPU無關,從而各VPU準并行模擬。同樣地,VPU具有獨立的一組OS資源(任務、計數器、警報、事件、臨界區……)。IO驅動器的使用以及與其它VPU的通信經由母板服務實現。在實時系統中,VPU大多數以自身的物理代碼執行。在離線模擬時,VPU向核的分配通過所基于的模擬環境的操作系統(例如Windows)動態地實現。
[0006]開始所述類型的示例性開發裝置能夠從對SyStemDeSk3.1的產品描述中知悉:(//www.dspace.de/de/gmb/home/products/sw/system_architecture_software/systemd.esk.cfm)。SystemDesk是用于輔助開發分布式電子系統的工具。SystemDesk尤其構造用于創建能夠使用在所謂的AUTOSAR(汽車開放系統架構,Automotive Open SystemArchitekture)標準的范圍內的控制器程序。
[0007]目前已知的開發裝置通常為用戶提供用于開發裝置的操作界面,借助于所述操作界面能夠以圖形的方式、例如以具有多個程序組件的樹結構的形式描述控制器程序的模塊或架構。隨著目前的控制器程序及其模塊或架構的復雜性的增加,可應用的、用于創建這類控制器程序的開發裝置的復雜性也增大。因此,在復雜的程序結構的范圍內,各個程序組件的早期測試成為現代程序開發的重要組成部分,以便能夠在開發過程中較早的時間點識別出在稍后的流程中可能的錯誤源。在2008年的SAE Technical Paper2008-01-0383中、作者為 Sandmann, G.和 Thompson, R.、題目為 “Development of AUTOSAR SoftwareComponent s within Model-Based Design”的文獻中提出一種用于基于模型的設計的方法,其不將測試步驟和驗證步驟視作最終的進程,而是視作持續地伴隨的活動。除了如由設計或測試工程師開發的測試場景,該方法還提供用于自動生成測試用例的裝置,如例如對于在D0-178B標準中的MC/DC (修正條件/判定覆蓋,Modified condition/decisioncoverage)而言為A級軟件規定的裝置。
[0008]然而,除了應用特定的測試場景,各個應用必須對其在待處理的數據的進程鏈中可能發生的錯誤(例如從一個電子監控單元到另一電子監控單元的內部信號傳遞的延遲或失效)方面的正確的功能性進行測試。至今為止的基于AUTOSAR標準的測試環境的實現允許多個相互作用的電子控制單元的復合測試,所述測試環境包括經由運行環境與測試場景程序組件連接的應用程序組件,所述復合測試,如在“Testautomatisierungfiir Steuergerate -Programme mit AUTOSAR Architektur”(//www.fkfs.de/fileadmin/media/04_unternehmen/veranstaltungen/autotest/pdf_dokumente/paper_2008/paper_l l_SYSTECS_Zurawka.pdf)中所描述的那樣,每一個本身都被視作黑盒子,并且控制單元的所有輸入信號和輸出信號在全局數據池中提供用于操作。因此即使結合不同的開發狀態下的早期測試也已經是可能的。原有的自動生成的AUTOSAR運行環境通過測試系統的機制復制。
[0009]在2Oll 年 I 月出版的文獻“Messina2.9von Berner&Mattner:Neues Releaseverbessert AUTOSAR-Unterstuetzung fuer modellbasiertes Testen”中描述了另一測試系統。在此,MESSINA程序為復合測試的每個集成的程序組件創建自身的基于AUT0SAR-XML文檔的測試運行環境。對各個測試運行環境的通信進行模擬,其方式為:虛擬功能總線構成運行環境接口(如發送/接收端口或客戶/服務器端口)的通信。因此允許模仿或檢查客戶/服務器操作。因此,相應的測試運行環境用于將各個程序組件與Messina平臺連接。
【發明內容】
[0010]因此本發明的目的是,提供用于創建和測試控制器程序組件的一種改良的開發裝置以及一種有效的方法,所述開發裝置或方法允許根據AUTOSAR標準測試控制器程序組件對接入到不同的程序組件之間的通信進程中的反應。
[0011]所述目的通過開始所述類型的方法得以實現,其中:
[0012]提供組件-測試服務,所述組件-測試服務根據AUTOSAR標準為運行環境提供接口作為用于操作運行環境的量值的接入點,并且借助于相應地生成用于運行環境的代碼而允許測試場景程序組件對運行環境的量值進行訪問,其中,所述量值確定或描述或影響經由通信通道運行的進程。
[0013]本發明基于的認識是,隨著目前的控制器程序的復雜性的增加,靈活地測試在開發的不同階段中的參與復合測試的不同程序組件是必要的。在此,除了由各個程序組件實現的目的,還必須測試這些組件對在程序組件相互間通信時發生的錯誤(例如有錯的信號傳遞)的反應。對于測試目的而言同樣有利的是,在測試期間能夠操作各個程序內部的量值,而不必每次都模擬或相應地配置控制器程序組件。參與測試的程序組件的通信經由一個共用的運行環境進行。在此基于集成的程序組件和用于測試在通信內部特定的錯誤狀態或特定的預設事件的運行環境,要避免隨后向生成的可執行程序中的接入,這是因為所基于的測試場景程序組件不包含必需的信息,以借助新生成的可執行程序復制在稍后的階段中的錯誤狀態。另一方面,每個程序組件分別生成一個自身的運行環境,以便在程序組件之間注入通信錯誤,這導致測試環境的不必要的復雜性。
[0014]本發明的一個重要的優點在于,在組件測試或組件復合測試的范圍內能夠從外部影響運行環境的行為。因此,測試場景程序組件能夠在不進一步適配的情況下多次重復應用。
[0015]在本發明的范圍內,運行環境的組件-測試服務能夠理解為根據AUTOSAR標準對作為用于操作運行環境的量值的接入點的運行環境的端口和接口的描述。所述描述例如通過組件-測試服務與例如測試場景程序組件的連接而被模擬器進程已知。因此,在自動創建可執行程序時,根據定義的接入點創建用于運行環境的相應的接入接口。然后,測試場景程序組件的接口能夠根據本發明與運行環境的接入接口(也就是接入點)連接,并且從而對在程序組件或各個程序組件的內部量值之間的通信產生影響。
[0016]因此,本發明的另一優點是,借助生成可執行程序(其包括生成運行環境),除了通常產生的程序變量描述以外,現在也描述運行環境變量,以至于運行環境變量能夠借助于實驗工具和自動化測試工具直接調節。
[0017]根據本發明的方法的一個優選的實施形式,所述方法能夠進一步設計為,提供觀察器設備包括:提供觀察器程序組件,其接口分別根據AUTOSAR標準定義。
[0018]根據本發明的方法的一個優選的實施形式,運行環境的量值通過運行環境的參數、變量或功能給定。
[0019]經由運行環境相互通信的程序組件必須調用所謂的“應用程序接口”(API)功能,所述API功能是用于應用程序的基本功能。因此,用于經由運行環境傳輸數據項的每個測試場景程序組件必須包含運行時間讀調用以及運行時間寫調用。
[0020]根據本發明的一個優選的實施形式,所述方法能夠進一步設計為,運行環境的量值是狀態參數,所述狀態參數描述經由運行時間讀調用或運行時間寫調用傳輸的數據項的狀態,其中,所述狀態描述數據項的有效性或可信度或錯誤類型。因此,通過對參數直接進行訪問,能夠設定所期望的狀態,并且從而注入定義的錯誤,并且測試控制器程序組件對所述錯誤的反應。
[0021]根據本發明的方法的另一優選的實施形式,所述方法能夠進一步設計為,運行環境的量值此外是運行環境-事件參數。所述參數允許觸發如在AUTOSAR標準中定義的運行環境-事件。因此能夠通過觸發“DataReceivedErrorEvent”而例如觸發對發送的程序組件的錯誤訊息。如從AUTOSAR標準的描述中能夠得知,以規律的間隔觸發事件“DataWriteCompleteEvent” 或 “Background/TimingEvent”。通過對事件參數直接進行訪問能夠目的明確地觸發所述事件中的每一個。
[0022]根據本發明的方法的另一優選的實施形式,所述訪問包括操作運行環境的量值,所述運行環境由同一程序組件的一個功能或不同功能或由不同的程序組件使用。除了將數據項從一個程序組件傳輸到另一程序組件,同一程序組件的不同功能也能夠經由運行環境更換數據項。因此,通過根據本發明的對運行環境的量值進行訪問也能夠對程序組件的不同功能產生影響。
[0023]為了例示,描述用于控制閃光信號器的控制器程序組件。該控制器程序組件可包括執行不同任務的三個功能,所謂的Runnable。一個功能借助于校準端口讀入閃光速度的校準系數,并且將所述校準系數以InterRunnable變量作為數據項提供。第二功能經由接收端口接收報警閃光探測器的當前狀態。該功能又將其值借助于InterRunnable變量提供給另一功能。該變量的兩個值由定義實際閃光信號控制的第三功能讀取和評估。然后,該功能經由發送端口將消息發送給開關閃光信號燈的兩個執行器。
[0024]根據本發明的方法的另一優選的實施形式,對運行環境的量值的訪問包括對運行環境的多個量值的同步訪問。通過集成多個組件-測試服務,在生成可執行程序后提供運行環境的相應的接入接口或接入點,以至于通過相應的選擇,在測試場景程序組件中也能夠同步設定運行環境的多個量值。
[0025]根據本發明的方法的另一優選的實施形式,控制器程序組件和測試場景程序組件位于虛擬電子控制單元上,或者控制器程序組件位于第一虛擬電子控制單元上,并且測試場景程序組件位于第二虛擬電子控制單元上。
[0026]為了在開發的早期階段就已經能夠測試電子控制單元的稍后的行為以及不同的電子控制單元的共同作用,所述電子控制單元通過虛擬電子控制單元構成。在此,測試場景程序組件能夠位于與控制器程序組件相同的虛擬控制單元上以及參與復合測試的另一虛擬電子控制單元上。
[0027]根據本發明的方法的另一優選的實施形式,測試場景程序組件確定程序流程中的這樣的時間點和/或有效范圍,即在該時間點和/或有效范圍需要進行向通信進程中的預設的接入。
[0028]經由在測試場景程序組件中的相應的指令,既能夠在時間上也能夠在各個參與測試的程序組件方面確定準確的訪問。因此能夠例如為程序組件操作運行環境的量值,而同一量值對于另一程序組件保持不變。同樣可能的是,在特定的時間點才操作所述量值,從而該操作發生在程序流程中的期望的時間。
[0029]根據本發明的方法的另一優選的實施形式,可執行程序包括通過測試場景程序組件接通和切斷向通信進程中的預設的接入。
[0030]在這個優選的實施形式中,在創建可執行程序時,創建可執行程序的必要的程序功能,該程序功能既能夠借助操作用于運行環境的量值來運行程序也能夠借助原始量值來運行程序。在此,測試場景程序組件傳遞測試信號,該測試信號既包含運行環境的量值也包括確定所述量值是否應被操作的激活變量。在一個優選的實施形式中,組件-測試服務根據其配置具有開關功能,借助所述開關功能根據激活變量的值來接通或切斷操作。
[0031]在一個優選的實施形式中,接口描述(也就是組件-測試服務)的規范或配置由使用者經由圖形用戶界面例如通過選擇特定的預設的組件-測試服務來進行。
[0032]此外,開始提到的目的通過一種用于提供用于操作運行環境的量值的接入點的開發裝置得以實現,其中所述運行環境用于在測試環境中測試待測試的控制器程序組件。測試環境包括用于提供輸入值的測試場景程序組件和用于接收輸出值以及顯示測試結果的觀察器設備。該開發裝置具有電子計算單元,所述電子計算單元構造用于生成運行環境,其中,該運行環境提供用于在程序組件之間傳輸輸入值和輸出值的通信通道;所述電子計算單元提供組件-測試服務,所述組件-測試服務根據AUTOSAR標準向運行環境提供接口作為用于操作運行環境的量值的接入點,并且借助于相應地生成用于運行環境的代碼而允許測試場景程序組件對運行環境的量值進行訪問,其中,所述量值確定或描述或影響經由通信通道運行的進程。觀察器設備優選示出在執行可執行程序時控制器程序組件的反應,其中,借助于運行環境的量值給出或模仿在通信進程中由測試場景程序組件預設的錯誤或通信進程的預設的操作,并且其中,測試控制器程序組件對在程序組件之間的通信進程中的錯誤或操作的反應。
[0033]在本發明的范圍內,電子計算單元能夠被理解為計算機系統(例如個人計算機(PO或工作站)的組件。在此,該電子計算單元能夠例如執行程序,從而該計算機系統被構造為用于創建控制器程序的和/或用于實施根據本發明的方法的開發裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1示出如在現有技術中已知的用于測試程序組件的虛擬測試環境的示意性結構。
[0035]圖2示出對應于根據本發明的方法的用于測試程序組件的虛擬測試環境的示意性結構。
【具體實施方式】
[0036]圖1示意性地示出如通常根據AUTOSAR標準構造的虛擬測試環境I的結構。在此可見劃分為三層。在此,最上層構成集成的程序組件2、3和5,所述集成的程序組件定義控制器程序的功能。包括接近控制器的基礎程序6和8的層構成該結構的基礎。連接層4代表運行環境,各程序組件經由所述運行環境能夠相互作用和/或與基礎程序相互作用。借助如SystemDesk的開發裝置可以對程序組件進行建模和測試,但是也能夠對多個程序組件的復合程序組件進行建模和測試。在此,集成的程序組件的功能和共同作用通過連接到模擬單元7 (也稱為模擬器母板)上來模擬,也就是,包括一個程序組件或多個程序組件的程序由模擬單元7來執行。在此,待測試的控制器程序組件3的接口 10與測試場景程序組件2的接口 9連接。借助于測試場景程序組件2在模擬時產生用于待測試的程序組件3的測試信號,然后將該測試信號作為輸出信號由測試場景程序組件2經由運行環境作為用于控制器程序組件3的輸入信號傳輸。在圖1中,控制器程序組件3的接口 11與觀察器程序組件5的接口 12連接,以至于在經過模擬后借助于控制器程序組件3的經由運行環境傳輸給觀察器程序組件5的輸出信號,能夠檢查控制器程序組件3是否如所期望地對開始時收到的測試信號做出反應。也能夠使用其它觀察器組件代替觀察器程序組件5。因此,測試結果的讀取也能夠從診斷事件監視器(DEM) 8的存儲器或者借助于用于運行時間的診斷顯示器或類似的顯示設備來進行。
[0037]在此,各程序組件相互間的通信經由運行環境4進行。作為連接層,運行環境為各程序組件提供與操作系統6無關的平臺,該平臺為各程序組件提供基本功能,這些基本功能對于各程序組件相互間的通信——例如讀調用和寫調用——是必需的。在此,運行環境的和位于底層的程序代碼的創建基于集成的程序組件的定義和規范自動進行。相應地為集成的程序組件的每個新的組合重新產生運行環境。在此,通過運行環境構成的通信通道對應于經由在待實現的電子控制單元中的總線進行的信號傳輸。因此,在總線以及從而通信通道故障或失效時測試控制器程序組件的功能是必要的。
[0038]圖2示出如對應于根據本發明的方法的虛擬測試環境101的示意性結構。在此,靠近控制器的基礎程序的層包含另一組件117,該另一組件包含用于運行環境的根據AUTOSAR標準的端口或接口的描述。該描述能夠作為組件-測試服務集成到虛擬測試環境101中。現在,測試場景程序組件102既經由接口 109與待測試的控制器程序組件103的接口連接,也經由接口 120與運行環境的允許經由組件-測試服務121對運行環境的量值進行訪問的接口 119連接。以這種方式,關于在接口 109和待測試的控制器組件110的輸入端之間的或者在控制器程序組件112和另一程序組件113的輸入端之間的通信通道的錯誤狀態能夠經由測試場景程序組件102輸入。在此,所述另一程序組件113能夠是觀察器程序組件。一如既往地,在所有必需的程序組件——包括組件-測試服務121——綁定之后自動生成運行環境104。
【權利要求】
1.一種用于提供用于操作運行環境(104)的量值的接入點的方法,所述運行環境用于在測試環境(101)中用測試場景程序組件(102)和觀察器設備(105)來測試待測試的控制器程序組件(103),所述測試場景程序組件用于提供輸入值,所述觀察器設備用于接收輸出值和顯示測試結果,其中,該方法包括: 提供所述待測試的控制器程序組件(103 ),其接口( 110、111、112 )分別根據AUTOSAR標準定義; 創建所述待測試的控制器程序組件(103)的和所述測試場景程序組件(102)的可執行程序,其中所述創建包括: 生成所述運行環境(104),其中,所述運行環境(104)提供用于傳輸所述輸入值和輸出值的通信通道, 其特征在于, 提供組件-測試服務(121),所述組件-測試服務根據AUTOSAR標準為所述運行環境(104)提供接口(119)作為用于操作運行環境(104)的量值的接入點,并且所述組件-測試服務借助于相應地生成用于所述運行環境(104)的代碼而允許所述測試場景程序組件(102)對所述運行環境(104)的量值進行訪問,其中,所述量值確定或描述或影響經由所述通信通道運行的進程。
2.如權利要求1所述的方法,其中,所述測試還包括: 執行所述可執行程序,其中 借助于經由所述接入點操作所述運行環境(104)的量值來進行從所述測試場景組件(102)向所述通信進程中的預設的接入,并且其中,測試所述控制器程序組件(103)對操作在所述程序組件之間的通信進程的反應,其方式為由觀察器設備(105)檢測所述控制器程序組件(103)的反應。
3.如權利要求1或2所述的方法,其中,所述觀察器設備(105)是觀察器程序組件,其接口( 113、114 )分別根據AUTOSAR標準定義。
4.如權利要求1-3之一所述的方法,其中,所述運行環境(104)的量值通過所述運行環境(104)的參數、變量或功能來給定。
5.如權利要求1-3之一所述的方法,其中,所述運行環境(104)的量值是描述輸入值或輸出值的狀態的狀態參數,其中,所述狀態描述輸入值或輸出值的有效性或可信度或錯誤類型。
6.如權利要求1-3之一所述的方法,其中,所述運行環境(104)的量值是運行環境-事件參數,所述運行環境-事件參數能夠實現運行環境-事件的觸發。
7.如權利要求1-6之一所述的方法,其中,對所述運行環境(104)的量值進行訪問包括: 操作所述運行環境的量值,該量值被同一程序組件的一個功能或多個功能或者由不同的程序組件使用。
8.如權利要求1-7之一所述的方法,其中,對所述運行環境(104)的量值進行訪問包括對所述運行環境(104)的多個量值進行同步訪問。
9.如權利要求1-8之一所述的方法,其中,所述控制器程序組件(103)和所述測試場景程序組件(102)位于虛擬電子控制單元上;或者,所述控制器程序組件(103)位于第一虛擬電子控制單元上,并且所述測試場景程序組件(102)位于第二虛擬電子控制單元上。
10.如權利要求1-9之一所述方法,其中,所述測試場景程序組件(102)還確定程序流程中的這樣的時間點和/或有效區域,即在該時間點和/或有效區域需要進行向通信進程中的預設的接入。
11.如權利要求1-10之一所述的方法,其中,所述可執行程序包括: 通過所述測試場景程序組件(102)接通或切斷向通信進程中的預設的接入。
12.一種用于提供用于操作運行環境(104)的量值的接入點的開發裝置,所述運行環境用于在測試環境中用測試場景程序組件(102)和觀察器設備(105)來測試待測試的控制器程序組件(103 ),所述測試場景程序組件用于提供輸入值,所述觀察器設備用于接收輸出值和顯示測試結果,該開發裝置包括: 電子計算單元,所述電子計算單元構造用于從所述待測試的控制器程序組件和所述測試場景程序組件(102)生成可執行程序,所述控制器程序組件的接口根據AUTOSAR標準定義, 其特征在于, 所述電子計算單元還構造用于生成運行環境(104),其中,所述運行環境(104)提供用于傳輸輸入值和輸出值的通信通道,并且 所述電子計算單元構造用于提供組件-測試服務(121),所述組件-測試服務根據AUTOSAR標準為所述運行環境(104)提供接口作為用于操作運行環境(104)的量值的接入點,并且借助于相應地生成用于所述運行環境(104)的代碼而允許所述測試場景程序組件(102)對所述運行環境(104)的 量值進行訪問,其中,所述量值確定或描述或影響經由所述通信通道運行的進程。
【文檔編號】G06F9/44GK103543999SQ201310205015
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年5月29日 優先權日:2012年7月10日
【發明者】M·聚維恩, A·格布茲 申請人:帝斯貝思數字信號處理和控制工程有限公司