一種集中式車身控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及汽車控制電路，尤其是設及一種集中式車身控制系統。
【背景技術】
[0002] 集中式車身控制系統相對于分布式車身控制系統具有成本低廉，BCM模塊數量少， 單個BCM模塊可W驅動的電氣設備數量多等特點。因此在負載電氣較多的商用車（如客車、 公交車、旅游大己等）上大多采用集中式車身控制的方案。 陽00引傳統的集中式的車身控制模塊（簡稱BCM，Body Control Mo化le)，主要具有信號 采集、功率驅動、邏輯控制等功能。
[0004] 目前常用的商用車集中車身控制系統的網絡拓撲如圖1所示。由于商用車的用電 設備大多集中在車輛的前部、尾部、和車輛中間頂端位置。所W集中式車身控制系統的BCM 模塊大多由連接在車身CAN網絡1上的前端模塊2、后端模塊4、頂端模塊3組成。但有些 用電設備較少的車型也可W只包含前端模塊、后端模塊。用電設備較多的話也可W包含4 個或4個W上的BCM模塊，主要根據車輛的用電設備來決定。但3模塊（前端、后端、頂端） 是目前客車上最常用的方案。
[0005] 由于傳統的集中式車身控制系統中的各個BCM模塊，分別具有信號采集、功率驅 動、邏輯控制等功能，相當于每個BCM模塊都是一個控制核屯、，都有獨立的邏輯控制程序。 運樣就造成同一輛車中的多個BCM模塊即使內部硬件完全一致，但由于內部控制邏輯不一 致，整車廠在進行安裝時需要區分BCM模塊種類加 W安裝，使得安裝過程過于麻煩容易出 錯。同時BCM模塊的生產廠家需要生產多個型號不同的部件，后續售后維修的備件也要準 備多種。如果不同車型用電設備不一致或則邏輯控制規則不一致，不同車型的BCM模塊的 型號也就不一致，需要生產的BCM型號種類就更加多。采用傳統的集中式車身控制系統不 僅給整車廠在安裝過程中帶來了不便，也給BCM的供應商在生產、管理、售后維修、售后備 件環節增加了成本，不適合大批量的生產。

【發明內容】

[0006] 本實用新型主要是解決現有技術所存在的BCM具備多種型號導致生產、管理、售 后等環節成本增加、容易出錯等的技術問題，提供一種所有BCM模塊完全相同，生產、管理 成本低，安裝不會出錯的集中式車身控制系統。
[0007] 本實用新型針對上述技術問題主要是通過下述技術方案得W解決的：一種集中式 車身控制系統，包括車身CAN網絡、組合儀表和若干個BCM模塊，所述BCM模塊都通過車身 CAN網絡連接到組合儀表，所述組合儀表包括控制器和存儲器，所述BCM模塊由信息采集單 元、執行單元和CAN收發器組成，所述信息采集單元和執行單元都與CAN收發器連接，所述 CAN收發器連接到車身CAN網絡；所述信息采集單元包括開關量采集電路、電壓電阻信號采 集電路、脈沖信號采集電路和功率反饋信號采集電路。
[0008] 組合儀表除了具備現有組合儀表鎖具備的功能外還集成了邏輯控制功能和車身 信息處理功能，可W收集各個BCM模塊采集并發送到車身CAN網絡上的信息，加 W匯總處 理，并按照邏輯控制程序根據匯總的車身信息作出響應。BCM模塊的執行單元輸出電源驅 動車輛的用電設備。存儲器中存儲有邏輯控制程序。不同的采集電路采集汽車上不同的信 號。
[0009] BCM模塊具有信息采集（開關量采集、電壓電阻信號采集、脈沖信號采集、功率反 饋信號采集）和功率輸出功能。而不再具有邏輯控制功能。
[0010] BCM模塊在本系統中只是一個信息采集單元和執行單元，控制核屯、則全部轉移到 了組合儀表當中，避免了多個BCM模塊各自帶不同的控制邏輯，由此車輛所有部位的BCM 模塊W及不同車型上的BCM模塊可W做到完全一致，可W相互通用，型號統一，極大的方便 BCM模塊的大批量生產和管理，減少了售后維修和備件環節的麻煩，節省了生產、制造、管 理、售后等環節的成本。
[0011] 作為優選，所述信息采集單元設有Ξ根地址線，地址線默認為懸空高有效電路。
[0012] 同一輛車會有多個BCM模塊，具有相同的硬件和軟件，是相同的部件，但實際各個 模塊驅動的用電設備不一樣，如何識別BCM模塊的身份是需要解決的問題。為此在BCM模 塊的外部接口預留了 3根線作為地址線，用于BCM模塊身份的識別。地址線采用了默認為 懸空高有效電路，簡化了外部接線。每根地址線都可W接低電平或者懸空，因此有000~ 111 一共8種不同的組合。也就是同一輛車上最多可W掛8個相同的BCM模塊而不混淆，8 個BCM模塊足夠驅動車輛上所有的用電設備。
[0013] 作為優選，所述組合儀表也包括有CAN收發器，組合儀表的CAN收發器和BCM模塊 的CAN收發器結構相同；所述CAN收發器包括收發電路和一個終端電阻，所述終端電阻第一 端連接收發電路的第一通訊端，終端電阻的第二端連接第一跳線腳，收發電路的第一通訊 端和第二通訊端連接到車身CAN網絡，收發電路的第二通訊端還連接第二跳線腳，連接于 車身CAN網絡最前端和最后端的兩個CAN收發器的第一跳線腳和第二跳線腳通過外部跳線 短接，其余CAN收發器的第一跳線腳和第二跳線腳懸空。
[0014] 終端電阻可W消除通信電纜的信號反射，為了提高網絡節點的拓撲能力，CAN總線 兩端需要接有120Ω的抑制反射的終端電阻，它對匹配總線阻抗起著非常重要的作用。如 果忽略此電阻，會使數字通信的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無法通信。如圖1所示， 實際應用中為了方便和降低成本大多將終端電阻5放置在網絡兩端的ECU內部。BCM模塊 在該模塊中為通用部件，有可能放在網絡中間，也有可能放在網絡的終端。需要有一種方法 將放在中部的BCM模塊的內部終端電阻不接入，而放在終端的BCM模塊又需要接入該終端 電阻，但是BCM模塊的硬件又不能變。
[0015] 本方案在BCM模塊中直接加入終端電阻，通過跳線讓在最兩端的BCM模塊或組合 儀表中的終端電阻成為CAN網絡的終端電阻。而中間的BCM模塊或組合儀表由于未連接跳 線，終端電阻不接入到CAN網絡中。所有BCM模塊結構可W完全相同，并且簡化了 CAN網絡 的布設。在CAN網絡上增加或減少BCM模塊時也只需要改動跳線即可，降低了電路維修改 進的難度。
[0016] 該方案選擇組合儀表作為車身控制系統控制核屯、的優點：
[0017] 1、儀表是車輛的必備部件，無需額外增加硬件成本；
[0018] 2、儀表對于不同的型號的車型內部的控制程序基本都是不同的，將車身控制的邏 輯移植到儀表中不會增加儀表的型號，因此也不會增加額外的管理成本和售后成本；
[0019] 3、由于將車身控制邏輯移植到了組合儀表中，各個BCM模塊可W做到硬件和軟件 一致，型號統一。
[0020] 本實用新型帶來的有益效果是，采用該方案設計的車身控制系統，不會增加組合 儀表生產的成本和難度，但所有車型可W用同一型號的BCM模塊，簡化了 BCM模塊的生產、 管理；售后過程中也不需要按照不同車型進行BCM模塊的備貨，只需一種備件，節約了售后 備件成本。采用該方案使得客車領域BCM模塊大批量生產成為可能，從而大大降低了 BCM 模塊的成本。
【附圖說明】
[0021] 圖1是一種現有的車身控制系統結構圖；
[0022] 圖2是本實用新型的一種結構示意圖； 陽02引圖中：1、車身CAN網絡，2、前端模塊，3、頂端模塊，4、后端模塊，5、終端電阻，6、CAN 收發器，7、終端電阻，8、第一跳線腳，9、第二跳線腳，10、組合儀表，11、BCM模塊。
【具體實施方式】
[0024] 下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0025] 實施例：本實施例的一種集中式車身控制系統，如圖2所示，包括車身CAN網絡1、 組合儀表10和若干個BCM模塊11，所述BCM模塊都通過車身CAN網絡連接到組合儀表。所 述組合儀表包括用于處理車身信息的控制器和存儲有邏輯控制程序的存儲器，所述BCM模 塊由信息采集單元、執行單元和CAN收發器組成，所述信息采集單元和執行單元都與CAN收 發器連接，所述CAN收發器連接到車身CAN網絡。
[00%] 組合儀表除具有普通儀表所具有的功能外還集成了邏輯控制功能和車身信息處 理功能。組合儀表可W收集各個BCM模塊采集并發送到車身CAN網絡上的信息，加 W匯總 處理。組合儀表內部還帶有邏輯控制程序，可W根據匯總的車身信息作出響應。通過車身 CAN網絡向BCM模塊發送控制信號，控制某一個BCM模塊其中的某一個功率輸出引腳輸出電 源用于驅動車輛的用電設備如前大燈、前轉向燈、后轉向燈等。
[0027] BCM模塊具有信息采集（開關量采集、電壓電阻信號采集、脈沖信號采集、功率反 饋信號采集）和功率輸出功能。而不再具有邏輯控制功能。
[0028] BCM模塊在該車身控制系統中只是一個信息采集單元和執行單元，控制核屯、則全 部轉移到了組合儀表當中。避免了多個BCM模塊各自帶不同的控制邏輯，使得車輛所有部 位