基于無人飛行器的植被數據采集裝置及無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機控制領域，特別是涉及一種基于無人飛行器的植被數據采集裝置及無人飛行器。
【背景技術】
[0002]無人飛行器由于其應用前景廣闊，想象空間大，技術發展日益成熟，所以逐漸成為當前熱點，其可被廣泛應用于航拍以及計量等領域。
[0003]現有技術中已經有使用無人飛行器來進行農田、果林、山地、森林等植被巡查的需求。但是傳統使用無人飛行器進行植被巡查時，一般是在無人飛行器上搭載航拍設備，針對被勘測目標進行圖像采集，然后將采集到的圖像實時或延時傳回到圖像處理設備，隨后由人或者電腦對圖像進行分析和處理。這樣的工作方式，各種數據的處理量均較大。
[0004]此外為了確保在設定時間內完成巡查對象的完整掃描，有時還需要設置多臺無人飛行器協作進行植被巡查，在這種情況下，還需要增加對無人飛行器的采集圖像的合并操作。
[0005]申請號為201310380546.X的一種大尺度植被覆蓋度航空動態獲取系統提供了一種適用于野外較大范圍底面植被信息航空采集和植被覆蓋度信息整體直接動態測算的裝置平臺和軟件系統，但是其同樣存在數據處理量較大以及使用成本較高的技術問題。
[0006]申請號為201410454210.8的一種基于無人機航拍的地震災害損毀度評估方法采用無人飛行器在地震受災地區上空進行懸停以及圖像采集，其僅披露的對于不同典型地物的獲取方法，其中也沒有對如何減少無人飛行器的數據處理量以及降低無人飛行器的使用成本進行相關描述。
[0007]因此現有的基于無人飛行器的植被數據采集方法的數據處理量較大且使用成本較高。故，有必要提供一種基于無人飛行器的植被數據采集裝置及無人飛行器，以解決現有技術所存在的問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型實施例提供一種數據處理量較小且使用成本較低的基于無人飛行器的植被數據采集裝置及無人飛行器；以解決現有的植被數據采集裝置的數據處理量較大且使用成本較高的技術問題。
[0009]本實用新型實施例提供一種基于無人飛行器的植被數據采集裝置，設置在相應的無人飛行器中，其中所述無人飛行器包括:
[0010]無人機主體，
[0011]高度計，用于檢測所述無人機主體的飛行高度；
[0012]距離傳感器，用于檢測所述無人機主體與下方障礙物的距離；以及
[0013]飛行控制器，用于控制所述無人機主體進行飛行操作；其中所述植被數據采集裝置包括:
[0014]輸入接口，與飛行線路設定控制器連接，用于將多個所述數據采集區域的坐標發送至所述飛行線路設定控制器；
[0015]所述飛行線路設定控制器，與飛行任務執行芯片連接，用于接收多個所述數據采集區域的坐標，并將所述無人飛行器的飛行線路發送至所述飛行任務執行芯片；
[0016]所述飛行任務執行芯片，與輸出接口連接，用于接收所述無人飛行器的飛行線路，并將飛行指令以及采集指令發送至所述輸出接口 ；以及
[0017]所述輸出接口，用于將所述飛行指令發送至所述飛行控制器；并將所述采集指令發送至所述高度計以及所述距離傳感器。
[0018]在本實用新型所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置中，所述植被數據采集裝置還包括:
[0019]植被高度運算寄存器，分別與所述高度計以及所述距離傳感器連接，用于接收所述無人機主體的飛行高度以及所述無人機主體與下方障礙物的距離，并將所述數據采集區域中的植被高度發送至植被狀態運算寄存器；以及
[0020]所述植被狀態運算寄存器，與所述植被高度運算寄存器連接，用于接收所述數據采集區域中的植被高度，并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態
[0021]在本實用新型所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置中，在本實用新型所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置中，
[0022]在本實用新型所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置中，所述植被狀態運算寄存器包括:
[0023]第一比較計算器，用于將不同的所述數據采集區域的植被高度進行比較，得到第一比較結果，并將所述第一比較結果發送至第一植被狀態處理器；以及
[0024]所述第一植被狀態處理器，用于根據所述第一比較結果，計算并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。
[0025]在本實用新型所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置中，所述植被狀態運算寄存器包括:
[0026]第二比較計算器，用于將同一所述數據采集區域的不同時間段的植被高度進行比較，得到第二比較結果，并將所述第二比較結果發送至第二植被狀態處理器；以及
[0027]所述第二植被狀態處理器，用于根據所述第二比較結果，計算并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。
[0028]本實用新型還提供一種無人飛行器，其包括:
[0029]無人機主體，
[0030]高度計，用于檢測所述無人機主體的飛行高度；
[0031]距離傳感器，用于檢測所述無人機主體與下方障礙物的距離；
[0032]飛行控制器，用于控制所述無人機主體進行飛行操作；以及
[0033]植被數據采集裝置，包括:
[0034]輸入接口，與飛行線路設定控制器連接，用于將多個所述數據采集區域的坐標發送至所述飛行線路設定控制器；
[0035]所述飛行線路設定控制器，與飛行任務執行芯片連接，用于接收多個所述數據采集區域的坐標，并將所述無人飛行器的飛行線路發送至所述飛行任務執行芯片；
[0036]所述飛行任務執行芯片，與輸出接口連接，用于接收所述無人飛行器的飛行線路，并將飛行指令以及采集指令發送至所述輸出接口 ；以及
[0037]所述輸出接口，用于將所述飛行指令發送至所述飛行控制器；并將所述采集指令發送至所述高度計以及所述距離傳感器。
[0038]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述植被數據采集裝置還包括:
[0039]植被高度運算寄存器，分別與所述高度計以及所述距離傳感器連接，用于接收所述無人機主體的飛行高度以及所述無人機主體與下方障礙物的距離，并將所述數據采集區域中的植被高度發送至植被狀態運算寄存器；以及
[0040]所述植被狀態運算寄存器，與所述植被高度運算寄存器連接，用于接收所述數據采集區域中的植被高度，并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。
[0041]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述數據采集區域包括但不限于植被區域的出入口、所述植被區域的風口部以及所述植被區域的用戶設定區域。
[0042]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述植被狀態運算寄存器包括:
[0043]第一比較計算器，用于將不同的所述數據采集區域的植被高度進行比較，得到第一比較結果，并將所述第一比較結果發送至第一植被狀態處理器；
[0044]所述第一植被狀態處理器，用于根據所述第一比較結果，計算并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態；
[0045]第二比較計算器，用于將同一所述數據采集區域的不同時間段的植被高度進行比較，得到第二比較結果，并將所述第二比較結果發送至第二植被狀態處理器；以及
[0046]所述第二植被狀態處理器，用于根據所述第二比較結果，計算并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。
[0047]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述植被狀態運算寄存器與所述無人飛行器分體設置。
[0048]相較于現有技術，本實用新型的基于無人飛行器的植被數據采集裝置及無人飛行器通過無人機主體的飛行高度以及無人機主體與下方障礙物的距離，獲取植被狀態數據；因此采集操作的數據處理量較小且該采集裝置的使用成本較低；解決了現有的植被數據采集裝置的數據處理量較大且使用成本較高的技術問題。
【附圖說明】
[0049]圖1為本實用新型的基于無人飛行器的植被