一種稻田噴藥無線控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種稻田噴藥無線控制系統，屬于農業噴藥控制領域，包括至少一個噴藥端和控制端；各個噴藥端與控制端無線連接；噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無線模塊；配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接；配藥模塊與高壓噴藥模塊通過連接管連接；視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接；噴藥端無線模塊與噴藥端控制器模塊連接；控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊；控制端無線模塊與噴藥端無線模塊無線連接；控制端無線模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊均與控制端控制器模塊連接；解決的是現有稻田種植浪費大量人力資源的問題。
【專利說明】
一種稻田噴藥無線控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種噴藥控制系統，特別是涉及一種稻田噴藥無線控制系統。
【背景技術】
[0002]我國稻谷產量基世界前茅，而稻田種植是我國稻谷產業的主要形式。隨著自動化、信息化、智能化成為農業生產和農機裝備發展的必然趨勢。我國很多地區開始使用機械化生產，給人們帶來很大的經濟效益。
[0003]稻田中雜草會直接影響稻苗的生長，而進一步影響稻谷的產量，因此，稻田除雜草是非常重要的也是人們經常頭疼的。在稻苗開花的季節，很多害蟲也會來破壞花粉，它直接影響稻谷的產值。因此，稻田在開花結果季節防蟲害顯得就顯得尤為重要。傳統果稻田植多通過人工給稻苗進行噴藥，而人工噴藥得通過人為不定時查看開花情況，選擇合適的噴藥時間，然而人工查看稻谷的生長狀況，然而難以保證數據的實時性，還浪費大量人力資源。
【發明內容】
[0004]本發明需要解決的是現有稻田種植浪費大量人力資源的問題，提供一種稻田噴藥無線控制系統，
[0005 ]本發明通過以下技術方案解決上述問題:
[0006]—種稻田噴藥無線控制系統，包括至少一個噴藥端和控制端;各個噴藥端與控制端無線連接；
[0007]噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無線模塊;配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接;配藥模塊與高壓噴藥模塊通過連接管連接;視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接;噴藥端無線模塊與噴藥端控制器模塊連接；
[0008]控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊;控制端無線模塊與噴藥端無線模塊無線連接;控制端無線模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊均與控制端控制器模塊連接。
[0009]為了能更準的配藥，上述方案中，優選的是配藥模塊包括智能開關、配藥箱和藥量調配器，所述智能開關的輸入端與噴藥端控制器模塊的輸出端連接;所述智能開關的輸出端分別與配藥箱和藥量調配器的輸入端連接;所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接;所述配藥箱與高壓噴藥模塊通過連接管連接。
[0010]進一步的，上述方案中，優選的是配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸出端與控制器模塊的輸出端連接;所述攪拌桿的輸入端與智能開關的輸出端連接。
[0011]上述方案中，優選的是視頻采集模塊包括錄像機、電機和驅動電路;所述驅動電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接;所述驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接;所述電機的輸出端與錄像機連接;所述錄像機的輸出端與控制器模塊連接。
[0012]為了使采集的視頻數據更加清晰，上述方案中，優選的是錄像機為紅外高清攝像機 ADT2203-2C-50 或 DIS 海康威 DS-2CE55A2P。
[0013]噴藥過程中，最重要的是噴藥均勻沒有死角，上述方案中，優選的是高壓噴藥模塊包括至少一個高壓噴藥裝置;所述每個高壓噴藥裝置均勻的安裝在稻苗上方;其中，每個高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。
[0014]為了滿足視頻傳輸的速率要求，上述方案中，優選的是噴藥端無線模塊和控制端無線模塊均為WIFI模塊或藍牙模塊。
[0015]上述方案中，優選的是WIFI模塊或藍牙模塊使用型號為CC3200的芯片作為處理器。
[0016]本發明的優點與效果是:
[0017]1、本發明提供一種稻田噴藥無線控制系統，使用配藥模塊自動配好所需噴的藥物，通過管道使用高壓噴藥模塊實現自動噴藥，可以減少大量的勞動力；
[0018]2、由視頻采集模塊實時采集高壓噴藥模塊噴藥的工作過程，使控制更加方便、準確，工作效率更高;解決的是現有稻田種植浪費大量人力資源的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明系統原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合實施例對本發明作進一步說明。
[0021]—種稻田噴藥無線控制系統，包括至少一個噴藥端和控制端;各個噴藥端與控制端無線連接；
[0022]噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無線模塊;配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接;配藥模塊與高壓噴藥模塊通過連接管連接;視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接;噴藥端無線模塊與噴藥端控制器模塊連接；
[0023]控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊;控制端無線模塊與噴藥端無線模塊無線連接;控制端無線模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊均與控制端控制器模塊連接。
[0024]配藥模塊，包括智能開關、配藥箱和藥量調配器，所述智能開關的輸入端與控制器模塊的輸出端連接;所述智能開關的輸出端分別與配藥箱和藥量調配器的輸入端連接;所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接;其中，智能開關接收噴藥端控制器模塊傳入的控制信號，控制配藥箱和藥量調配器的工作;配藥箱接收智能開關的控制信號打開進水閥門，藥量調配器接收智能開關的控制信號量取藥量，藥量由系統設定。
[0025]為了使配藥模塊配置的藥水更加準確和均勻，配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸入端與噴藥端控制器模塊的輸出端連接;所述攪拌桿的輸入端與智能開關的輸出端連接;水深傳感器用于感應水的量，將感應信號傳給噴藥端控制器模塊，形成反饋控制;攪拌桿用于把水和藥物攪拌使其更加均勻，使藥效達到最佳的效果，提尚稻谷廣量。
[0026]視頻采集模塊，包括錄像機、電機和驅動電路;驅動電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接，驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接;電機的輸出端與錄像機連接;錄像機的輸出端與控制器模塊連接。用于采集果園內的高壓噴藥模塊工作過程視頻，將視頻數據傳給噴藥端控制器模塊；用戶可以通過視頻數據更好的控制高壓噴藥模塊工作;使控制更加方便、準確，提高稻田的生產率。
[0027]為了提高視頻采集模塊采集視頻的清晰度，視頻采集模塊中的錄像機使用紅外高清攝像機 ADT2203-2C-50 或 DIS 海康威 DS-2CE55A2P。
[0028]高壓噴藥模塊，包括至少一個高壓噴藥裝置;所述每個高壓噴藥裝置均勻的安裝在稻苗上方里;其中每個高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。用于藥物的噴灑，比人工噴灑更加準確、均勻;能很好的提高稻谷的生產量;用于接收噴藥端控制器模塊傳入的控制指令，完成稻田噴灑藥物工作。
[0029]噴藥端無線模塊和控制端無線模塊均為WIFI模塊或藍牙模塊;WIFI模塊或藍牙模塊使用型號為CC3200的芯片作為處理器;在現有的無線傳輸中，能夠很好滿足視頻傳輸速率的基本只有WIFI模塊或藍牙模塊，傳輸速度快是WIFI模塊或藍牙模塊的最大特點也是，最好的優點;CC3200作為我過首個能夠內置無線在芯片的處理器，具有很好的處理速率，能夠很好滿足用戶的需求。
[0030]以上已對本發明創造的較佳實施例進行了具體說明，但本發明并不限于實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內。
【主權項】
1.一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:包括至少一個噴藥端和控制端;各個噴藥端與控制端無線連接； 噴藥端包括視頻采集模塊、噴藥端控制器模塊、配藥模塊、高壓噴藥模塊和噴藥端無線模塊;配藥模塊和高壓噴藥模塊的輸入端均與噴藥端控制器模塊連接;配藥模塊與高壓噴藥模塊通過連接管連接;視頻采集模塊的輸出端與噴藥端控制器模塊連接;噴藥端無線模塊與噴藥端控制器模塊連接； 控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊;控制端無線模塊與噴藥端無線模塊無線連接;控制端無線模塊、觸摸顯示模塊和服務器模塊均與控制端控制器模塊連接。2.根據權利要求1所述的一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:所述配藥模塊包括智能開關、配藥箱和藥量調配器，所述智能開關的輸入端與噴藥端控制器模塊的輸出端連接;所述智能開關的輸出端分別與配藥箱和藥量調配器的輸入端連接;所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接;所述配藥箱與高壓噴藥模塊通過連接管連接。3.根據權利要求2所述的一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:所述配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸出端與控制器模塊的輸出端連接;所述攪拌桿的輸入端與智能開關的輸出端連接。4.根據權利要求1所述的一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:所述視頻采集模塊包括錄像機、電機和驅動電路;所述驅動電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接;所述驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接;所述電機的輸出端與錄像機連接;所述錄像機的輸出端與控制器模塊連接。5.根據權利要求4所述的一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:所述錄像機為紅外高清攝像機 ADT2203-2C-50 或 DIS 海康威 DS-2CE55A2P。6.根據權利要求1所述的一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:所述高壓噴藥模塊包括至少一個高壓噴藥裝置;所述每個高壓噴藥裝置均勻的安裝在稻苗上方;其中，每個高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。7.根據權利要求1所述的一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:所述噴藥端無線模塊和控制端無線模塊均為WIFI模塊或藍牙模塊。8.根據權利要求7所述的一種稻田噴藥無線控制系統，其特征在于:所述WIFI模塊或藍牙模塊使用型號為CC3200的芯片作為處理器。
【文檔編號】G05B19/042GK106054713SQ201610463986
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】秦銘海
【申請人】秦銘海