一種果園噴藥控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種噴藥控制系統，特別是涉及一種果園噴藥控制系統。
【背景技術】
[0002]我國水果產量基世界前茅，而果園種植是我國水果產業的主要形式。隨著自動化、信息化、智能化成為農業生產和農機裝備發展的必然趨勢。我國很多地區開始使用機械化生產，給人們帶來很大的經濟效益。
[0003]果園內果樹開花到結果階段是最為重要，它直接影響果樹的產值。因此，果園在開花結果季節授粉和防蟲害顯得就顯得尤為重要。傳統果園種植多通過人工給果樹進行噴藥，而人工噴藥得通過人為不定時查看開花情況，選擇噴藥時間，然而人工查看水果的生長狀況，然而難以保證數據的實時性，還浪費大量人力資源。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種果園噴藥控制系統，解決現有果園種植浪費大量人力資源和提高產量的問題。
[0005]本發明通過以下技術方案解決上述問題:
[0006]—種果園噴藥控制系統，包括視頻采集模塊、高壓噴藥模塊、配藥模塊、控制器模塊、數據存儲模塊和PC機端管理模塊；
[0007]所述視頻采集模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端連接；所述高壓噴藥模塊和配藥模塊的輸入端均與控制器模塊的輸出端連接；所述數據存儲模塊與控制器模塊連接；所述PC機端管理模塊模塊與控制器模塊連接。
[0008]上述方案中，所述配藥模塊包括智能開關、配藥箱和藥量調配器，所述智能開關的輸入端與控制器模塊的輸出端連接；所述智能開關的輸出端分別與配藥箱和藥量調配器的輸入端連接；所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接。
[0009]上述方案中，所述配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸出端與控制器模塊的輸出端連接；所述攪拌桿的輸入端與智能開關的輸出端連接。
[0010]上述方案中，所述視頻采集模塊包括錄像機、電機和驅動電路；所述驅動電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接；所述驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接；所述電機的輸出端與錄像機連接；所述錄像機的輸出端與控制器模塊連接。
[0011 ] 上述方案中，所述錄像機為紅外高清攝像機ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。
[0012]上述方案中，所述高壓噴藥模塊包括至少一個高壓噴藥裝置；所述每個高壓噴藥裝置均勻的安裝在果園里；其中每個高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。
[0013]本發明的優點與效果是:
[0014]本發明提供一種果園噴藥控制系統，使用配藥模塊自動配好所需噴的藥物，用戶通過PC機端管理模塊遠程控制高壓噴藥模塊進行配藥工作，實現遠程控制噴藥工作，節省了大量勞動力；再由視頻采集模塊實時采集高壓噴藥模塊噴藥的工作過程，使控制更加方便、準確，工作效率更高；解決現有果園種植浪費大量人力資源和提高產量的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明系統原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合實施例對本發明作進一步說明。
[0017]—種果園噴藥控制系統，包括視頻采集模塊、高壓噴藥模塊、配藥模塊、控制器模塊、數據存儲模塊和PC機端管理模塊；
[0018]所述視頻采集模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端連接；所述高壓噴藥模塊和配藥模塊的輸入端均與控制器模塊的輸出端連接；所述數據存儲模塊與控制器模塊連接；所述PC機端管理模塊模塊與控制器模塊連接。
[0019]配藥模塊，包括智能開關、配藥箱和藥量調配器，所述智能開關的輸入端與控制器模塊的輸出端連接；所述智能開關的輸出端分別與配藥箱和藥量調配器的輸入端連接；所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接；其中，智能開關接收控制器模塊傳入的控制信號，控制配藥箱和藥量調配器的工作；配藥箱接收智能開關的控制信號打開進水閥門，藥量調配器接收智能開關的控制信號量取藥量，藥量由系統設定。
[0020]為了使配藥模塊配置的藥水更加準確和均勻，配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸入端與控制器模塊的輸出端連接；所述攪拌桿的輸入端與智能開關的輸出端連接；水深傳感器用于感應水的量，將感應信號傳給控制器模塊，形成反饋控制；攪拌桿用于把水和藥物攪拌使其更加均勻，使藥效達到最佳的效果，提高果園產量。[0021 ] 視頻采集模塊，包括錄像機、電機和驅動電路；驅動電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接，驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接；電機的輸出端與錄像機連接；錄像機的輸出端與控制器模塊連接。用于采集果園內的高壓噴藥模塊工作過程視頻，將視頻數據傳給控制器模塊；用戶可以通過視頻數據更好的控制高壓噴藥模塊工作；使控制更加方便、準確，提高果園的生產率。
[0022]為了提高視頻采集模塊采集視頻的清晰度，視頻采集模塊中的錄像機使用紅外高清攝像機 ADT2203-2C-50 或 DIS 海康威 DS-2CE55A2P。
[0023]高壓噴藥模塊，包括至少一個高壓噴藥裝置；所述每個高壓噴藥裝置均勻的安裝在果園里；其中每個高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。用于藥物的噴灑，比人工噴灑更加準確、均勻；能很好的提高果園的生產量；用于接收控制器模塊傳入的控制指令，完成果園噴灑藥物工作。
[0024]控制器模塊，用于接收視頻采集模塊傳入的視頻，將視頻傳給數據存儲模塊；接收PC機端管理模塊傳入的控制指令，將控制指令傳給高壓噴藥模塊、配藥模塊；用于控制配藥模塊完成配藥過程，采用反饋控制的方法，接收配藥模塊反饋回來水的量和藥物的量；將每次控制噴藥得量和配方傳入數據存儲模塊。
[0025]PC機端管理模塊，用于查看果園內的環境參數和視頻數據，供用戶輸入控制指令，將指令傳給控制器模塊。
[0026]數據存儲模塊，用于接收控制器模塊傳入的視頻數據和控制指令參數，將這些數據存儲；本系統使用可重寫型光盤存儲器，存儲大量數據，提高數據讀寫速度和讀寫次數。
[0027]用戶通過PC機端管理模塊輸入查詢指令，PC機端管理模塊將查詢指令傳給控制器模塊，控制器模塊將查詢指令傳給數據存儲模塊，數據存儲模塊執行查詢指令，將所查詢的數據返回給控制器模塊；控制器模塊將數據返回給PC機端管理模塊，用戶通過查詢視頻數據選擇合適配藥時間，實現遠程查看果園外的情況，提高果園的生產量。
[0028]用戶通過PC機端管理模塊輸入配藥指令，PC機端管理模塊將指令傳給控制器模塊，控制器模塊進一步傳給配藥模塊；配藥模塊根據指令執行配藥工作，在配完時會給控制器模塊返回一個完成信號，信號進一步傳到PC機端管理模塊，并提醒用戶配藥工作已完成。
[0029]在配藥工作已完成后，用戶通過PC機端管理模塊輸入噴藥指令，PC機端管理模塊把噴藥指令傳給控制器模塊，控制器模塊進一步把噴藥指令傳給高壓噴藥模塊，高壓噴藥模塊接收指令后執行指令開始噴藥，在噴藥控制的過程中，用戶通過查看視頻數據，可以清楚的看到噴藥過程的整個過程；有了視頻數據，用戶能夠更方便、準確的控制噴藥過程；使所噴藥物盡可能均勻的噴灑在每一棵果樹上；實現視頻的可視化的遠程工作過程；解決現有果園種植浪費大量人力資源和提高產量的問題。
【主權項】
1.一種果園噴藥控制系統，其特征在于:包括視頻采集模塊、高壓噴藥模塊、配藥模塊、控制器模塊、數據存儲模塊和PC機端管理模塊； 所述視頻采集模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端連接；所述高壓噴藥模塊和配藥模塊的輸入端均與控制器模塊的輸出端連接；所述數據存儲模塊與控制器模塊連接；所述PC機端管理模塊模塊與控制器模塊連接。2.根據權利要求1所述的一種果園噴藥控制系統，其特征在于:所述配藥模塊包括智能開關、配藥箱和藥量調配器，所述智能開關的輸入端與控制器模塊的輸出端連接；所述智能開關的輸出端分別與配藥箱和藥量調配器的輸入端連接；所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接。3.根據權利要求2所述的一種果園噴藥控制系統，其特征在于:所述配藥箱中安裝有水深傳感器和攪拌桿，其中，所述水深傳感器的輸出端與控制器模塊的輸出端連接；所述攪拌桿的輸入端與智能開關的輸出端連接。4.根據權利要求1所述的一種果園噴藥控制系統，其特征在于:所述視頻采集模塊包括錄像機、電機和驅動電路；所述驅動電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接；所述驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接；所述電機的輸出端與錄像機連接；所述錄像機的輸出端與控制器模塊連接。5.根據權利要求4所述的一種果園噴藥控制系統，其特征在于:所述錄像機為紅外高清攝像機 ADT2203-2C-50 或 DIS 海康威 DS-2CE55A2P。6.根據權利要求1所述的一種果園噴藥控制系統，其特征在于:所述高壓噴藥模塊包括至少一個高壓噴藥裝置；所述每個高壓噴藥裝置均勻的安裝在果園里；其中，每個高壓噴藥裝置與配藥模塊用塑料管連接。
【專利摘要】本發明提供一種果園噴藥控制系統，屬于自動化果園管理領域，包括視頻采集模塊、高壓噴藥模塊、配藥模塊、控制器模塊、數據存儲模塊和PC機端管理模塊模塊；視頻采集模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端連接；高壓噴藥模塊和配藥模塊的輸入端均與控制器模塊的輸出端連接；數據存儲模塊與控制器模塊；PC機端管理模塊與控制器模塊連接；使用配藥模塊自動配好所需噴的藥物，用戶通過PC機端管理模塊遠程控制高壓噴藥模塊實現遠程噴藥，節省了大量勞動力；再由視頻采集模塊采集高壓噴藥模塊噴藥的工作過程，使控制更加方便準確；解決現有果園種植浪費大量人力資源和提高產量的問題。
【IPC分類】A01M7/00, H04N7/18
【公開號】CN105248401
【申請號】CN201510638049
【發明人】蒙煥文
【申請人】蒙煥文
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月30日