一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械設備，特別涉及一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，我國裝載站控制系統行業發展迅速，用于裝載的裝置也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請號為201110352170.2的中國專利，具體內容為:本發明涉及一種獨立智能裝載站控制系統，包括可編程控制中心和與可編程控制中心相連接的觸摸屏顯示裝置，可編程控制中心與機房內可編程控制器相連，進行相關數據的傳輸，可編程控制中心還與外部執行機構相連接，控制外部執行機構的工作。本發明所述的智能裝載站控制系統操作運行簡單，由PLC控制中心根據接收到的外部設備信號獨立控制裝載站運輸設備的工作，系統的執行效率高、反應迅速。本發明結構含有上述專利有的優點，但是上述專利并沒有驅動力矩不足，使得在實際操作過程中并不能達到預期的效果，而且由于結構過分復雜使的制造成本大幅度增加，所用裝載站控制系統對成本及運輸效率的實際預算不成正比，不適合推廣運用。綜上所述，所以我設計了一種應用于機械零件生產的智能分裝鏈式輸送機。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本發明提供一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，該裝載機控制系統通過數字處理來控制設備，以解決傳統裝載機運行精度低、對操作員的要求高、能量消耗大、難以維修等技術問題。
[0004]本發明通過以下技術手段解決上述技術問題:
本發明的一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，包括環形電勢差記角位移傳感器、角度傳感器、組合式數字閥，所述環形電勢差記角位移傳感器上端安裝有角度傳感器，所述角度傳感器設置在組合式數字閥下方，所述組合式數字閥與電液滑閥式多路閥相配合，所述電液滑閥式多路閥連接著數字電液比例控制系統，所述數字電液比例控制系統右端安裝有電液控制系統，所述電液控制系統設置在轉斗油缸上側，所述轉斗油缸的輸出端安裝有基本RS觸發器，所述基本RS觸發器固定在動臂油缸上端，所述動臂油缸設置在電源連接器上端。
[0005]進一步，所述電源連接器通過導線連接著嵌入式單片機。
[0006]進一步，所述電源連接器通過導線分別與基本RS觸發器、電液控制系統、數字電液比例控制系統、環形電勢差記角位移傳感器、角度傳感器相連接。
[0007]進一步，所述轉斗油缸的輸出端和輸入端分別安裝有所述組合式數字閥和所述電液滑閥式多路閥。
[0008]本發明的有益效果:本發明的一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，包括角度傳感器、電液滑閥式多路閥，所述角度傳感器是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，所述電液滑閥式多路閥是一種活塞式數字控制電液閥。與微機配合，可對流量進行無極多段調節控制。是一種軟活塞結構電液閥，適應范圍廣，具有優異的恒流與多段控制功能。相對膜片電液閥，具有線性控制優異，等速響應可調，高流量時低壓降小流量可穩定的控制在每一秒一升一下，具有恒流量功能。能很好的解決過沖問題，消除水擊現象。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的零件圖。
【具體實施方式】
[0011]以下將結合附圖對本發明進行詳細說明，如圖所示:本實施例的一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，包括環形電勢差記角位移傳感器1、角度傳感器2、組合式數字閥3，所述環形電勢差記角位移傳感器1上端安裝有角度傳感器2，所述角度傳感器2設置在組合式數字閥3下方，所述組合式數字閥3與電液滑閥式多路閥4相配合，所述電液滑閥式多路閥4連接著數字電液比例控制系統5，所述數字電液比例控制系統5右端安裝有電液控制系統6，所述電液控制系統6設置在轉斗油缸7上側，所述轉斗油缸7的輸出端安裝有基本RS觸發器8，所述基本RS觸發器8固定在動臂油缸9上端，所述動臂油缸9設置在電源連接器10上端。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述卷輥推動裝置包括兩根設置于豆漿鍋1兩側的齒條3、與齒條3 —一對應且嚙合在鏈輪組上的鏈條4、分別設置于兩根鏈條4上的推輥銷5和用于驅動鏈輪組主動鏈輪6轉動的動力組件，所述齒條3的齒面向上，齒條3沿卷輥移動路線設置，所述鏈條4的一段沿齒條3布置，所述卷輥2上設置有兩個分別與兩根齒條3嚙合的齒輪7，卷輥2的兩端分別頂住推輥銷5的前側，鏈條被驅動時，推輥銷周而復始的從卷輥起始位置到達卷輥終止位置，同時，由于卷輥上的齒輪與齒條嚙合，卷輥將沿齒條滾動前進，通過人工定時向齒條上放置卷輥即可完成自動卷制，操作方便，勞動強度大大降低。當然，如將齒條換成摩擦系數大的導軌，而將齒輪換成摩擦系數大的滾輪，同樣可以實現本發明的目的。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進，所述電源連接器10通過導線連接著嵌入式單片機11。
[0014]作為上述技術方案的進一步改進，所述電源連接器10通過導線分別與基本RS觸發器8、電液控制系統6、數字電液比例控制系統5、環形電勢差記角位移傳感器1、角度傳感器2相連接。
[0015]作為上述技術方案的進一步改進，所述嵌入式單片機11設置在所述數字電液比例控制系統5內部。
[0016]作為上述技術方案的進一步改進，所述轉斗油缸7的輸出端和輸入端分別安裝有所述組合式數字閥3和所述電液滑閥式多路閥4。
[0017]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，其特征在于:包括環形電勢差記角位移傳感器(1)、角度傳感器(2)、組合式數字閥(3)，所述環形電勢差記角位移傳感器(1)上端安裝有角度傳感器(2 )，所述角度傳感器(2 )設置在組合式數字閥(3 )下方，所述組合式數字閥(3)與電液滑閥式多路閥(4)相配合，所述電液滑閥式多路閥(4)連接著數字電液比例控制系統(5 )，所述數字電液比例控制系統(5 )右端安裝有電液控制系統(6 )，所述電液控制系統(6)設置在轉斗油缸(7)上側，所述轉斗油缸(7)的輸出端安裝有基本RS觸發器(8)，所述基本RS觸發器(8)固定在動臂油缸(9)上端，所述動臂油缸(9)設置在電源連接器(10)上端。2.根據權利要求1所述的一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，其特征在于:所述電源連接器(10 )通過導線連接著嵌入式單片機(11)。3.根據權利要求1所述的一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，其特征在于:所述電源連接器(10)通過導線分別與基本RS觸發器(8)、電液控制系統(6)、數字電液比例控制系統(5 )、環形電勢差記角位移傳感器(1)、角度傳感器(2 )相連接。4.根據權利要求2所述的一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，其特征在于:所述嵌入式單片機(11)設置在所述數字電液比例控制系統(5)內部。5.根據權利要求1所述的一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，其特征在于:所述轉斗油缸(7)的輸出端和輸入端分別安裝有所述組合式數字閥(3)和所述電液滑閥式多路閥(4)。
【專利摘要】本發明公開了一種純電動裝載機獨立智能裝載站控制系統，包括環形電勢差記角位移傳感器、角度傳感器、組合式數字閥，所述環形電勢差記角位移傳感器上端安裝有角度傳感器，所述角度傳感器設置在組合式數字閥下方，所述組合式數字閥與電液滑閥式多路閥相配合，所述電液滑閥式多路閥連接著數字電液比例控制系統，所述數字電液比例控制系統右端安裝有電液控制系統，所述電液控制系統設置在轉斗油缸上側，所述轉斗油缸的輸出端安裝有基本RS觸發器，所述基本RS觸發器固定在動臂油缸上端，所述動臂油缸設置在電源連接器上端。本發明結構簡單，設計合理，耗能低，可以大幅提高工作效率，適合相關企業運用推廣。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105302020
【申請號】CN201510693949
【發明人】呂本強
【申請人】重慶永重重工有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月25日