本發明涉及(ji)一種收割機故障預警及(ji)診斷系統，屬于農業脫粒設(she)備(bei)技術領域。

背景技術：

谷物(wu)聯(lian)合收(shou)割(ge)機(ji)在田(tian)間作業(ye)時，速度(du)過快(kuai)會(hui)使(shi)得(de)喂(wei)入(ru)量(liang)過大從而造成割(ge)臺(tai)攪龍、輸(shu)送槽、切流滾(gun)筒、縱(zong)軸流滾(gun)筒和輸(shu)糧攪龍等轉動(dong)部件的堵塞, 影響到收(shou)割(ge)機(ji)的作業(ye)質量(liang)，所以(yi)對谷物(wu)聯(lian)合收(shou)割(ge)機(ji)進行全(quan)面實(shi)時故障診斷研究顯得(de)尤為必要。

另外，谷物(wu)聯合收割機(ji)的脫(tuo)粒(li)裝置(zhi)，是谷物(wu)聯合收割機(ji)的重要工作部件(jian)。脫(tuo)粒(li)裝置(zhi)的重要特點是由高速(su)旋轉的滾筒和固(gu)定的弧(hu)型凹(ao)板配合,使谷物(wu)從(cong)滾筒與凹(ao)板之間通(tong)過，經脫(tuo)粒(li)元件(jian)的打擊(ji)、揉搓、碾壓和梳刷，通(tong)過破壞(huai)谷粒(li)與穗軸的連接(jie)力而實(shi)現脫(tuo)粒(li)。

因此(ci)，申請人(ren)發現，現有的谷物聯合收(shou)割機不能夠全面實時故障診斷(duan)和預(yu)警。

技術實現要素：

本發(fa)明要解決的技術問題是，針(zhen)對(dui)現有技術不足，提出一(yi)種對(dui)谷物(wu)聯合(he)收(shou)割機(ji)(ji)進行(xing)全(quan)面實時故障診(zhen)斷(duan)的收(shou)割機(ji)(ji)故障預警及診(zhen)斷(duan)系統。

本(ben)發明為解決上(shang)述技(ji)術問(wen)題提出(chu)(chu)的(de)技(ji)術方案是：一(yi)種收割(ge)機故障(zhang)預警及診斷系統，包括輸(shu)(shu)出(chu)(chu)端(duan)分別與信號調理裝(zhuang)置(zhi)的(de)輸(shu)(shu)入端(duan)連(lian)接的(de)液壓傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、轉速傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、第一(yi)測力(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、第二測力(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、脫粒間隙傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、溫度傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、電(dian)壓電(dian)流(liu)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和(he)振(zhen)動傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)；所述信號調理裝(zhuang)置(zhi)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)端(duan)連(lian)接有信號采(cai)集裝(zhuang)置(zhi)的(de)輸(shu)(shu)入端(duan)，所述信號采(cai)集裝(zhuang)置(zhi)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)端(duan)連(lian)接有中央處理器(qi)的(de)輸(shu)(shu)入端(duan)，所述中央處理器(qi)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)端(duan)連(lian)接有故障(zhang)顯示(shi)裝(zhuang)置(zhi)；

所述液(ye)(ye)壓(ya)(ya)傳感(gan)器設于(yu)收(shou)割(ge)機的(de)(de)剎車、轉向和(he)提升系統中的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油缸上，用于(yu)測量實時液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油缸內的(de)(de)油壓(ya)(ya)并(bing)輸出油壓(ya)(ya)信(xin)號；

所述轉(zhuan)速傳感器設于(yu)脫粒裝置中(zhong)的滾(gun)筒(tong)(tong)側(ce)面上，用于(yu)測量實時滾(gun)筒(tong)(tong)轉(zhuan)速并(bing)輸出(chu)滾(gun)筒(tong)(tong)轉(zhuan)速信號(hao)；

所述(shu)第一測力傳(chuan)感(gan)器(qi)設(she)于脫粒裝置中的滾筒(tong)驅(qu)動端上，用于測量實時滾筒(tong)阻力并輸出滾筒(tong)阻力信號；

所述第二測力(li)(li)傳感器設于(yu)脫粒(li)裝置(zhi)中的滾筒的動力(li)(li)輸(shu)入皮帶上(shang)，用于(yu)測量實(shi)時滾筒動力(li)(li)輸(shu)入阻力(li)(li)并(bing)輸(shu)出(chu)滾筒動力(li)(li)輸(shu)入阻力(li)(li)信號；

所述脫(tuo)粒間(jian)(jian)隙傳感器設于脫(tuo)粒裝置中的凹板上，用(yong)于檢測實時脫(tuo)粒間(jian)(jian)隙并輸出脫(tuo)粒間(jian)(jian)隙值信號；

所述溫度傳感器(qi)設(she)于收割機的軸(zhou)承處(chu)，用于檢(jian)測軸(zhou)承處(chu)的溫度并(bing)輸出溫度信號(hao)；

所述電(dian)壓(ya)電(dian)流(liu)傳感器(qi)(qi)設于收割機的(de)電(dian)器(qi)(qi)線路(lu)節點(dian)處，用于檢測電(dian)器(qi)(qi)線路(lu)的(de)電(dian)壓(ya)電(dian)流(liu)并輸(shu)出電(dian)壓(ya)電(dian)流(liu)信(xin)號；

所述振動傳感器設于(yu)收割機的關鍵振動點處，用于(yu)檢(jian)測振動點處的振動頻率并輸出振動頻率信號；

所(suo)述信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)調理(li)裝(zhuang)置(zhi)接收所(suo)述油壓信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、滾(gun)筒(tong)轉速信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、滾(gun)筒(tong)阻(zu)(zu)力信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、滾(gun)筒(tong)動力輸(shu)入阻(zu)(zu)力信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、脫粒(li)間隙值信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、溫(wen)度信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、電(dian)壓電(dian)流(liu)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)和(he)振動頻(pin)率信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)并通過信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)采集裝(zhuang)置(zhi)輸(shu)出給中央(yang)處理(li)器，所(suo)述中央(yang)處理(li)器輸(shu)出故障信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)給故障顯示裝(zhuang)置(zhi)。

本發明通過(guo)設(she)置液壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、轉速傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、第(di)一測(ce)力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、第(di)二測(ce)力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、脫粒間隙(xi)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、溫度傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)、電壓(ya)電流(liu)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)和振動傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)，可以對谷(gu)物聯(lian)合收割機進行全面實(shi)時故障診斷(duan)。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fa)明作進(jin)一步(bu)說明：

圖1是本發明的(de)收(shou)割(ge)機(ji)故障預警(jing)及診斷系統(tong)的(de)架構圖。

具體實施方式

實施例

本實施例的收割機故障預警及(ji)診(zhen)斷系統，如圖1所示，包(bao)括輸出端分別與(yu)信號調(diao)理裝置的輸入端連接的液壓(ya)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、轉(zhuan)速傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、第一測力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、第二測力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、脫粒(li)間隙(xi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、溫度傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、電壓(ya)電流傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)和振動傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)。

信號(hao)調(diao)理(li)裝置(zhi)的輸出(chu)端(duan)連(lian)接有信號(hao)采集裝置(zhi)的輸入端(duan)，信號(hao)采集裝置(zhi)的輸出(chu)端(duan)連(lian)接有中央處理(li)器的輸入端(duan)，中央處理(li)器的輸出(chu)端(duan)連(lian)接有故障(zhang)顯示裝置(zhi)；

液壓(ya)傳感器設(she)于收割機(ji)的剎車(che)、轉向和提升(sheng)系統中的液壓(ya)油(you)缸上，用(yong)于測量實時液壓(ya)油(you)缸內的油(you)壓(ya)并輸(shu)出(chu)油(you)壓(ya)信號(hao)；

轉(zhuan)速(su)傳感器設于脫(tuo)粒裝置中(zhong)的滾(gun)筒(tong)側面上，用于測量實時(shi)滾(gun)筒(tong)轉(zhuan)速(su)并輸出滾(gun)筒(tong)轉(zhuan)速(su)信號；

第一測(ce)力傳感器(qi)設于脫粒裝置(zhi)中的滾(gun)筒驅動端上(shang)，用于測(ce)量(liang)實(shi)時滾(gun)筒阻力并輸出(chu)滾(gun)筒阻力信號；

第二測(ce)力(li)(li)傳感器設于(yu)脫粒裝置(zhi)中的滾筒的動(dong)力(li)(li)輸入(ru)皮(pi)帶上，用(yong)于(yu)測(ce)量(liang)實時(shi)滾筒動(dong)力(li)(li)輸入(ru)阻力(li)(li)并輸出滾筒動(dong)力(li)(li)輸入(ru)阻力(li)(li)信號(hao)；

脫(tuo)粒(li)間隙(xi)傳感器設于脫(tuo)粒(li)裝(zhuang)置(zhi)中的凹板(ban)上，用于檢(jian)測實時脫(tuo)粒(li)間隙(xi)并輸出脫(tuo)粒(li)間隙(xi)值信號；

溫度傳感器設(she)于(yu)收割機的軸承處(chu)，用于(yu)檢測軸承處(chu)的溫度并輸出溫度信號；

電(dian)(dian)壓(ya)電(dian)(dian)流(liu)傳(chuan)感器(qi)(qi)設于(yu)收割(ge)機(ji)的電(dian)(dian)器(qi)(qi)線路(lu)節(jie)點(dian)處，用于(yu)檢測電(dian)(dian)器(qi)(qi)線路(lu)的電(dian)(dian)壓(ya)電(dian)(dian)流(liu)并輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)壓(ya)電(dian)(dian)流(liu)信號；

振(zhen)動(dong)傳感器設于(yu)收割機的關鍵振(zhen)動(dong)點處(chu)，用于(yu)檢(jian)測振(zhen)動(dong)點處(chu)的振(zhen)動(dong)頻率(lv)并(bing)輸出振(zhen)動(dong)頻率(lv)信號(hao)；

信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)調理(li)(li)裝置接收油壓(ya)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、滾筒(tong)轉速(su)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、滾筒(tong)阻(zu)力(li)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、滾筒(tong)動力(li)輸入阻(zu)力(li)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、脫粒間(jian)隙(xi)值信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、溫(wen)度信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、電(dian)壓(ya)電(dian)流信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)和(he)振動頻率信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)并通(tong)過(guo)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)采集裝置輸出給中央處理(li)(li)器(qi)，中央處理(li)(li)器(qi)輸出故障(zhang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)給故障(zhang)顯示裝置。

本發明不局限于(yu)上述實施例。凡采用等(deng)同替換形成的(de)技術(shu)方(fang)案，均(jun)落在本發明要求的(de)保護范圍(wei)。