臨床自動化配藥系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于臨床配藥技術領域，具體涉及一種臨床自動化配藥系統。
【背景技術】
[0002]目前國內絕大多數醫院靜脈輸液配藥模式均是在醫師下完紙質醫囑，護士根據紙質醫囑負責配制并完成對患者的輸液操作。由于時間和空間的限制，護士配藥通常都是在開放的、空氣凈化裝置不完善的治療室或配藥室手動進行。
[0003]一直以來，醫學界都認為，現廣泛實施的手動配藥過程及配藥環境存在以下三大問題:配藥數據的采集困難、配藥操作環境菌塵含量普遍偏高、調配有害藥品的保護設備不專業、占用大量人力資源及人工重復操作難免出錯。
[0004]目前輸液配藥由人工進行，加上輸液配藥工作量十分巨大，占用了大量人力資源即護理資源，從而降低了護理工作質量。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種臨床自動化配藥系統，該臨床自動化配藥系統智能化程度高，降低了配藥工作人員的工作強度，提高了工作效率，且安全性、可靠性都得了極大的提高。
[0006]本發明的目的是采用下述方案實現的:一種臨床自動化配藥系統，包括服務器、多個網絡終端以及多個自動化配藥機，所述網絡終端用于將醫生輸入的輸液處方數據通過以太網傳遞給服務器，所述服務器用于儲存輸液處方數據，并將輸液處方數據通過以太網傳遞給自動化配藥機，所述自動化配藥機包括控制器、觸摸屏、打印機、有料檢測開關、限位開關、指令輸入開關、電動分度盤、注射器提取用電磁鐵、夾裝用電磁鐵、開瓶用電磁鐵、輸送用驅動電機、藥品抽取用驅動電機、角度調節用驅動電機、混液用驅動電機以及安瓿瓶開瓶用驅動電機，所述控制器包括電源模塊、CPU模塊、定位模塊、輸入模塊、輸出模塊、以太網接口，所述電源模塊用于給控制器供電，所述定位模塊、輸入模塊、輸出模塊、以太網接口均與CPU模塊連接，所述控制器的CPU模塊通過以太網接口與服務器進行通訊，所述有料檢測開關、指令輸入開關分別與控制器的輸入模塊連接，所述控制器的與電動分度盤連接，所述電動分度盤用于驅動傳輸帶運動將傳輸帶上的配藥用注射器輸送到傳輸帶上設定的提取工位，所述控制器的輸出模塊通過繼電器分別與夾裝用電磁鐵、開瓶用電磁鐵連接，所述控制器的輸出模塊用于接收CPU模塊的指令信號，分別輸出控制信號給各繼電器，分別控制夾裝用電磁鐵、開瓶用電磁鐵的工作狀態，所述注射器提取用電磁鐵用于將從傳輸帶的提取工位提取的配藥用注射器轉送給配藥用注射器裝夾機構，所述夾裝用電磁鐵用于分別驅動西林瓶裝夾機構、安瓿瓶裝夾機構、配藥用注射器裝夾機構定位及夾持安瓿瓶、西林瓶、配藥用注射器；所述開瓶用電磁鐵用于驅動瓶蓋開啟裝置對西林瓶、母液容器進行開蓋；所述控制器的定位模塊通過伺服驅動器與各驅動電機連接，各定位模塊均連接有用于電機零點定位以及電機極限限位的限位開關，所述控制器的定位模塊用于接收CPU模塊的指令信號，分別輸出脈沖信號給各伺服驅動器，分別控制輸送用驅動電機、安瓿瓶開瓶用驅動電機、藥品抽取用驅動電機、角度調節用驅動電機以及混液用驅動電機的工作狀態，各輸送用驅動電機用于分別驅動絲桿螺母機構對西林瓶、安瓿瓶、母液容器、配藥用注射器輸送及定位；所述安瓿瓶開瓶用驅動電機用于驅動安瓿瓶開瓶裝置對移動到開瓶裝置處的安瓿瓶進行開蓋；所述角度調節用驅動電機用于驅動西林瓶旋轉機構、安瓿瓶旋轉機構、配藥用注射器旋轉機構對西林瓶、安瓿瓶、配藥用注射器的夾裝角度進行調節；所述藥品抽取用驅動電機用于驅動配藥用注射器裝夾機構，使配藥用注射器抽取或注入所述藥品或母液于相應容器內；所述混液用驅動電機用于驅動西林瓶裝夾機構，使西林瓶混合需要配制的藥品。
[0007]所述西林瓶夾持機構包括三個夾裝用電磁鐵，西林瓶夾持機構的三個夾裝用電磁鐵均固定在一固定座上，西林瓶夾持機構的三個夾裝用電磁鐵中的第一夾裝用電磁鐵的輸出軸與西林瓶放置裝置固定連接，西林瓶夾持機構的三個夾裝用電磁鐵中的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵的輸出軸分別與西林瓶夾緊裝置固定連接，所述西林瓶旋轉機構包括角度調節用驅動電機和混液用驅動電機，西林瓶旋轉機構中的混液用驅動電機固定在第一支座上，西林瓶旋轉機構中的混液用驅動電機的轉動軸向上延伸與西林瓶夾持機構的固定座固定連接，西林瓶旋轉機構中的角度調節用驅動電機固定在第二支座上，第一支座可轉動地支撐在第二支座中，西林瓶旋轉機構中角度調節用驅動電機的轉動軸與第一支座固定連接，所述夾裝用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0008]所述安瓿瓶夾持機構包括三個夾裝用電磁鐵，安瓿瓶夾持機構的三個夾裝用電磁鐵均固定在一固定座上，安瓿瓶夾持機構的三個夾裝用電磁鐵的第一夾裝用電磁鐵的輸出軸與安瓿瓶放置裝置固定連接，安瓿瓶夾持機構的三個夾裝用電磁鐵中的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵的輸出軸分別與安瓿瓶夾緊裝置固定連接，所述安瓿瓶旋轉機構包括角度調節用驅動電機，安瓿瓶旋轉機構中的角度調節用驅動電機固定在第三支座上，安瓿瓶夾持機構的固定座可轉動地支撐在第三支座上，安瓿瓶旋轉機構中的角度調節用驅動電機的轉動軸與安瓿瓶夾持機構的固定座固定連接，所述夾裝用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0009]所述配藥用注射器裝夾機構包括三個夾裝用電磁鐵和兩個藥品抽取用驅動電機，所述配藥用注射器裝夾裝置的第一夾裝用電磁鐵的輸出軸固定連接第一機械手臂夾緊裝置，配藥用注射器裝夾裝置的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵的輸出軸分別固定連接注射器芯桿尾部夾緊裝置，配藥用注射器裝夾裝置的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵分別通過固定支架固定在第一連接板上，配藥用注射器裝夾裝置的第一夾裝用電磁鐵通過固定支架固定在第二連接板上，所述第一連接板與第二連接板相互平行，且第一連接板位于第二連接板上方，所述第一連接板與第二連接板之間設置第一傳動機構，配藥用注射器裝夾裝置的第一藥品抽取用驅動電機固定在第二連接板上，且其轉動軸與第一傳動機構固定連接，作為第一傳動機構的驅動動力源，實現配藥用注射器的抽拉動作，所述第二連接板與第四支座的底板相互平行，且第二連接板位于第四支座的底板上方，所述第二連接板與第四支座的底板之間設置第二傳動機構，配藥用注射器裝夾裝置的第二藥品抽取用驅動電機固定在第四支座的底板上，且其轉動軸與第二傳動機構固定連接，作為第二傳動機構的驅動動力源，使第二傳動機構帶動第二連接板沿第四支座的底板的垂直方向上下運動，所述配藥用注射器旋轉機構包括角度調節用驅動電機，所述第四支座的兩側可轉動地支撐在第五支座上，配藥用注射器裝夾裝置的角度調節用驅動電機固定在第五支座上，且其轉動軸與第四支座固定連接，所述夾裝用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0010]所述瓶蓋開啟裝置包括開瓶用電磁鐵和開瓶本體，所述開瓶本體設有用于卡住瓶蓋的卡子，所述開瓶本體的一端與開瓶用電磁鐵的輸出軸固定連接，所述開瓶用電磁鐵固定在固定座上，通過連接桿帶動開瓶本體撬起瓶蓋，所述開瓶本體的另一端通過銷軸與一固定支座鉸接，開瓶本體與固定支座鉸接的一端設有鉸接孔，所述開瓶用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0011]所述安瓿瓶開瓶裝置包括三個安瓿瓶開瓶用驅動電機，所述控制器用于控制第一安瓿瓶開瓶用驅動電機旋轉，使兩個金剛石刀片夾緊和松開安瓿瓶瓶頸，所述控制器用于控制第二安瓿瓶開瓶用驅動電機旋轉，使金剛石刀片切割安瓿瓶瓶頸，所述控制器用于控制第三安瓿瓶開瓶用驅動電機旋轉，使安瓿瓶瓶頸折斷。
[0012]所述注射器提取用電磁鐵有三個，其中，第一注射器提取用電磁鐵的輸出軸與第二機械手臂夾緊裝置固定連接，用于控制第二機械手臂夾緊裝置夾緊注射器固定座上的配藥用注射器，第二注射器提取用電磁鐵的輸出軸與第一注射器提取用電磁鐵的電磁鐵固定座固定連接，用于使配藥用注射器脫離注射器固定座，第三注射器提取用電磁鐵的輸出軸與第二注射器提取用電磁鐵的電磁鐵固定座固定連接，用于將第二機械手臂夾緊裝置上的注射器傳遞給配藥用注射器裝夾機構，所述第一、二注射器提取用電磁鐵為伸縮式電磁鐵，所述第三注射器提取用電磁鐵為旋轉式電磁鐵。
[0013]所述自動化配藥機包括消毒用電磁鐵，各消毒用電磁鐵的輸出軸頭端均與一噴霧消毒液瓶的噴霧按鈕相向對應，使噴霧消毒液瓶噴出霧狀消毒水，對開啟瓶蓋后的安瓿瓶、西林瓶及母液容器瓶口進行消毒，各消毒用電磁鐵通過繼電器與控制器的輸出模塊連接，所述消毒用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0014]所述網絡終端為計算機、手機或平板電腦。
[0015]本發明具有的優點是:由于本臨床自動化配藥系統，包括服務器、多個網絡終端以及多個自動化配藥機，所述網絡終端用于將醫生輸入的輸液處方數據通過以太網傳遞給服務器，