基于dsp的電動執行器數字控制裝置及控制方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
本發明涉及一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置及控制方法。
[0002]【背景技術】:
隨著工業的發展。電動執行器在工業現場控制中的重要地位逐步顯現出來，尤其是在化工、冶金、電力等行業的自動化程度不斷提高的情況下，在比較危險的場所或者需要遠程控制場合，電動執行器的應用大大的保障了生產的安全性，提高了生產效率和系統可靠性。傳統的電動執行器控制裝置雖然解決了危險工作區域或實時控制區域的遠程控制問題，但是他們卻無法與上位機進行通訊連接，不能與其它儀表的狀態互相通訊，上位機不能及時捕捉到執行器的運轉狀態，硬件結構也過于輔助。
[0003]
【發明內容】
:
本發明的目的是提供一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置及控制方法。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現:
一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置，其組成包括:數字信號處理器，數字信號處理器分別與外部RAM、液晶顯示電路、位置檢測電路、邏輯組合電路、可調電位器、外部ROM、報警電路、串行通訊接口、電流檢測電路、復位電路連接。
[0005]所述的基于DSP的電動執行器數字控制裝置，所述的位置檢測電路與光敏元件連接，所述的串行通訊接口與上位機連接，所述的邏輯組合電路與光耦合器連接，所述的光耦合器與功率電路連接。
[0006]基于DSP的電動執行器數字控制裝置進行控制的方法，通過光敏元件的狀態反應出轉子的當前位置，轉子的轉速等信息，數字信號處理器通過對光敏元件的狀態的判斷，決定相觸發脈沖的順序，由數字信號處理器發出指令經過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進而控制電機的觸發順序，當裝置發生短路、過電壓、欠電壓等故障時報警電路對其進行報警，執行器在旋轉過程中外界于數字信號處理器的外接ROM會定時接收到數字信號處理器發送電動執行器的當前位置，裝置根據當前位置信息來控制電機的旋轉角度和旋轉方向，同時裝置設置的上位機和通訊接口和可調電位器是為電動執行器控制單元提供設定值用，可調電位器在裝置調試過程中起到很大的作用。
[0007]本發明的有益效果:
1.本發明設計一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置，通過光敏元件的狀態反應出轉子的當前位置，轉子的轉速等信息，數字信號處理器通過對光敏元件的狀態的判斷，決定相觸發脈沖的順序，由數字信號處理器發出指令經過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進而控制電機的觸發順序，當裝置發生短路、過電壓、欠電壓等故障時報警電路對其進行報警，執行器在旋轉過程中外界于數字信號處理器的外接ROM會定時接收到數字信號處理器發送電動執行器的當前位置，裝置根據當前位置信息來控制電機的旋轉角度和旋轉方向，同時裝置設置的上位機和通訊接口和可調電位器是為電動執行器控制單元提供設定值用，可調電位器在裝置調試過程中起到很大的作用。
[0008]【附圖說明】: 附圖1是本發明的結構示意圖。
[0009]附圖2是本發明復位電路圖。
[0010]附圖3是本發明外部ROM與數字信號處理器連接示意圖。
[0011]附圖4是本發明功率電路圖。
[0012]附圖5是本發明位置檢測電路圖。
[0013]【具體實施方式】:
實施例1:
一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置，其組成包括:數字信號處理器2，數字信號處理器分別與外部RAM14、液晶顯示電路3、位置檢測電路13、邏輯組合電路4、可調電位器12、外部ROM7、報警電路8、串行通訊接口 10、電流檢測電路9、復位電路I連接。
[0014]實施例2:
根據實施例1所述的基于DSP的電動執行器數字控制裝置，所述的位置檢測電路與光敏元件15連接，所述的串行通訊接口與上位機11連接，所述的邏輯組合電路與光耦合器5連接，所述的光耦合器與功率電路6連接。
[0015]實施例3:
根據實施例1或2所述的基于DSP的電動執行器數字控制裝置的控制方法，.通過光敏元件的狀態反應出轉子的當前位置，轉子的轉速等信息，數字信號處理器通過對光敏元件的狀態的判斷，決定相觸發脈沖的順序，由數字信號處理器發出指令經過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進而控制電機的觸發順序，當裝置發生短路、過電壓、欠電壓等故障時報警電路對其進行報警，執行器在旋轉過程中外界于數字信號處理器的外接ROM會定時接收到數字信號處理器發送電動執行器的當前位置，裝置根據當前位置信息來控制電機的旋轉角度和旋轉方向，同時裝置設置的上位機和通訊接口和可調電位器是為電動執行器控制單元提供設定值用，可調電位器在裝置調試過程中起到很大的作用。
【主權項】
1.一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置，其組成包括:數字信號處理器，其特征是:數字信號處理器分別與外部RAM、液晶顯示電路、位置檢測電路、邏輯組合電路、可調電位器、外部ROM、報警電路、串行通訊接口、電流檢測電路、復位電路連接。2.根據權利要求1所述的基于DSP的電動執行器數字控制裝置，其特征是:所述的位置檢測電路與光敏元件連接，所述的串行通訊接口與上位機連接，所述的邏輯組合電路與光耦合器連接，所述的光耦合器與功率電路連接。3.一種利用權利要求1-2所述的基于DSP的電動執行器數字控制裝置進行控制的方法，其特征是:通過光敏元件的狀態反應出轉子的當前位置，轉子的轉速等信息，數字信號處理器通過對光敏元件的狀態的判斷，決定相觸發脈沖的順序，由數字信號處理器發出指令經過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進而控制電機的觸發順序，當裝置發生短路、過電壓、欠電壓等故障時報警電路對其進行報警，執行器在旋轉過程中外界于數字信號處理器的外接ROM會定時接收到數字信號處理器發送電動執行器的當前位置，裝置根據當前位置信息來控制電機的旋轉角度和旋轉方向，同時裝置設置的上位機和通訊接口和可調電位器是為電動執行器控制單元提供設定值用，可調電位器在裝置調試過程中起到很大的作用。
【專利摘要】本發明涉及一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置及控制方法。傳統的電動執行器控制裝置雖然解決了危險工作區域或實時控制區域的遠程控制問題，但是他們卻無法與上位機進行通訊連接，不能與其它儀表的狀態互相通訊。一種基于DSP的電動執行器數字控制裝置，其組成包括：數字信號處理器（2），數字信號處理器分別與外部RAM（14）、液晶顯示電路（3）、位置檢測電路（13）、邏輯組合電路（4）、可調電位器（12）、外部ROM（7）、報警電路（8）、串行通訊接口（10）、電流檢測電路（9）、復位電路（1）連接。本發明應用于基于DSP的電動執行器數字控制裝置及控制方法。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN104932324
【申請號】CN201510208289
【發明人】李彥江, 呂建婷, 鞏誠
【申請人】黑龍江大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月29日