本發明屬于電子商務物品分揀技術領域，特別涉及一種電子商務物品的智能分揀系統以及實現方法。

背景技術：

目前，國內市場電商經濟發展迅速，電子商務平臺產品流通量大，物流產業隨之大力拓展。但是在基礎設施方面的建設并未相應跟上，在大部分地區的物品分揀環節，產品運輸站點仍然采取手工方式進行分揀商品，造成了物品投遞點分類錯誤、工作人員暴力分揀以至于物品損壞等各種現象發生。此類現象對行業造成一系列的影響，整體工作效率低下，不能滿足現代化發展要求。目前市場上，針對此種行業問題已經出現快遞機器人概念，多臺機器人并行工作，能夠代替人工完成分揀任務。但是實施過程中，仍然存在著成本高，靈活性差，運行效率低等諸多問題。

因此在電子商務物品分揀領域內急需要一種解決措施，能夠具有分揀高效率，能夠解決物品因為分揀損壞造成客戶滿意度差現象，能夠具有相對成本低的可實施性。

技術實現要素：

本發明提供了一種電子商務物品的智能分揀系統以及實現方法，技術方案如下：

一種電子商務物品的智能分揀系統，包括：主控制器、電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、圖像識別模塊、報警模塊、顯示模塊、電磁閥驅動模塊、動力裝置、推送裝置和傳輸裝置；

所述主控制器與電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、圖像識別模塊、報警模塊、顯示模塊、電磁閥驅動模塊、動力裝置、推送裝置、傳輸裝置分別連接。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述圖像識別模塊包括攝像頭模塊和條形碼識別系統，且所述攝像頭模塊和條形碼識別系統均與主控制器相連接。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述電源模塊內部設置有供電模塊，用于對動力裝置的驅動及各類不同電壓的芯片進行供電。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述傳感器模塊包括壓力傳感器和紅外光電傳感器，且所述壓力傳感器和紅外光電傳感器均與主控制器相連接。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述主控制器為stm32控制器，所述顯示模塊為lcd液晶顯示設備。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述報警模塊包括聲和光報警器。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述動力裝置為步進電機。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述推送裝置包括電磁閥、動力件、連接臂和前端推送結構。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述傳輸裝置為同步帶傳送機構。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，還包括易碎品緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支撐面、彈簧和坡面，所述持支撐面的底部設置彈簧，且所述支撐面上設有一坡面，用于所述傳送裝置與緩沖裝置之間的過渡。

一種電子商務物品的智能分揀系統的實現方法，包括如下步驟：

步驟一：首先電子商務商品通過上料機進行上料（這里的上料機可以由工作人員人工替代，亦可選取一般的同步帶傳送或者滾輪傳送），物品被傳送到系統的開始位置；

步驟二：物品全程通過傳送裝置輸送，在開始位置首先通過圖像識別模塊進行圖像識別步驟，其中包括條形碼識別、發往地識別、易碎物品標志識別工作；

步驟三：在進行完識別后，主控制器根據識別結果控制推送裝置對物品進行推送分揀，使不同物品進入其傳輸軌道；

步驟四：根據發往目的地不同，主控制器發出指令，對物品進行分類卸貨，同時對易碎物品進行單獨處理，并在其卸貨地點通過緩沖裝置進行卸貨；

步驟五：當每次歸類完一件商品后，主控制器對不同發往地的商品件數進行累計，通過顯示模塊進行實時顯示反饋；

步驟六：當物品都分類完畢，主控制器通過壓力傳感器在預設時間段內始終未檢測到有物品在系統開始位置上，則控制系統部分功能做停機處理，但顯示模塊仍然處于待機狀態，以供工作人員查看參數等后續工作。

本發明的有益效果是：

1.本發明一種基于定制圖像識別系統的電子商務物品的多功能智能分揀系統，圖像識別系統本身具有創新性，根據被傳輸物品的特征性，定制識別模式，針對此類電子商務商品單運送通用性好，方法快速，精確，穩定。本技術方案應用于電子商務領域的智能分揀系統，通過圖像識別，借助壓力傳感系統、電機傳動運輸等方式，能夠保護物品在分揀過程中不損壞的前提下，精確對物品以不同目的地為條件進行分揀，高效率完成分揀任務，并且代替人工完成物品掃單號任務。還有采用可視化的屏幕更能夠實時顯示物品的分類計件數和總計件數，實現真正意義上的多功能。

2.本發明一種基于定制圖像識別系統的電子商務物品的多功能智能分揀系統，是真正意義上的多功能。（1）能夠對物品進行穩定、高效率的實施分揀過程（2）具有快速掃描條形碼反饋站點信息功能（3）具有保護易碎物品功能，為此特別考量該類物品分類時的推送速度以及設計了對應的機械裝置（4）對分揀過程中的物品進行了實時分類計件和總計件。多種實用性功能集合，整體化運行，大大提高工作效率。

3.本發明一種基于特定圖像識別系統的電子商務物品的多功能智能分揀系統，整體運行依靠同步帶傳送，無緊急情況，可以持續無停歇運行，效率高，能夠應對如“雙十一”這樣購物狂潮帶來的電子商務物品分揀峰值壓力。

4.本發明采用了壓力和紅外線等多種傳感器，保護系統可靠運行；同時加入了可視化界面，用戶可以通過lcd顯示器非常直觀地掌握實時系統工作狀態，工作進程等情況。并且具備聲光報警功能，能夠避免發生多種危險緊急情況，具有可靠性、安全性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明：

圖1是一種電子商務物品的智能分揀系統的結構框圖。

圖2是一種電子商務物品的智能分揀系統的工作示意圖。

圖3是一種電子商務物品的智能分揀系統的緩沖裝置結構示意圖。

圖4是一種電子商務物品的智能分揀系統的推送裝置結構示意圖。

圖5是一種電子商務物品的智能分揀實現方法中物品計數方式流程圖。

具體實施方式

為了使本發明技術實現的措施、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1、圖2所示，一種電子商務物品的智能分揀系統，包括：主控制器1、電源模塊2、驅動模塊3、傳感器模塊4、圖像識別模塊5、報警模塊6、顯示模塊7、電磁閥驅動模塊8、動力裝置9、推送裝置10和傳輸裝置11；

所述主控制器與電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、圖像識別模塊、報警模塊、顯示模塊、電磁閥驅動模塊、動力裝置、推送裝置、傳輸裝置分別連接。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述圖像識別模塊5包括攝像頭模塊51和條形碼識別系統52，且所述攝像頭模塊和條形碼識別系統均與主控制器相連接。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述電源模塊內部設置有供電模塊，用于對動力裝置的驅動及各類不同電壓的芯片進行供電。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述傳感器模塊4包括壓力傳感器41和紅外光電傳感器42，且所述壓力傳感器和紅外光電傳感器均與主控制器相連接。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述主控制器1為stm32控制器，所述顯示模塊7為lcd液晶顯示設備。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述報警模塊6包括聲和/光報警器。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述動力裝置9為步進電機。

如圖4所示，優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述推送裝置10由電磁閥、動力件101、連接臂102和前端推送結構103。

優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，所述傳輸裝置11為同步帶傳送機構。

如圖3所示，優選的，在上述的一種電子商務物品的智能分揀系統中，還包括一易碎品緩沖裝置12，所述緩沖裝置包括支撐面121、彈簧122和坡面123，所述持支撐面的底部設置彈簧，且所述支撐面上設有一坡面，用于所述傳送裝置與緩沖裝置之間的過渡。

一種電子商務物品的智能分揀系統的實現方法，包括如下步驟：

步驟一：首先電子商務商品通過上料機進行上料（這里的上料機可以由工作人員人工替代，亦可選取一般的同步帶傳送或者滾輪傳送），物品被傳送到系統的開始位置；

步驟二：物品全程通過傳送裝置輸送，在開始位置首先通過圖像識別模塊進行圖像識別步驟，其中包括條形碼識別、發往地識別、易碎物品標志識別工作；

步驟三：在進行完識別后，主控制器根據識別結果控制推送裝置對物品進行推送分揀，使不同物品進入其傳輸軌道；

步驟四：根據發往目的地不同，主控制器發出指令，對物品進行分類卸貨，同時對易碎物品進行單獨處理，并在其卸貨地點通過緩沖裝置進行卸貨；

步驟五：當每次歸類完一件商品后，主控制器對不同發往地的商品件數進行累計，通過顯示模塊進行實時顯示反饋；當掃描一件商品之后，按不同地點分類，不同地點的物品件數逐漸增加，最后通過顯示屏顯示出記得件數，具體如圖5所示。

步驟六：當物品都分類完畢，主控制器通過壓力傳感器在預設時間段內始終未檢測到有物品在系統開始位置上，則控制系統部分功能做停機處理，但顯示模塊仍然處于待機狀態，以供工作人員查看參數等后續工作。

其中：

條形碼識別系統中，條形碼掃描機對電子商務商品運送單上的條形碼進行掃描，通過系統，進行gprs網絡通訊，將運送單上的所到達站地點信息進行數據傳輸反饋，匯入到上層電子商務大系統中去。

發往目的地識別模塊中，在開始位置首先利用攝像頭對電子商務商品運送單特定區域進行拍攝，然后通過軟件系統比對數據庫，對圖片轉化為文字進行處理，進行信息處理。例如：目的地為上海，系統將其編號代碼為0001，經過識別處理，與數據圖比對，當返回值為0001時，系統將指派路徑，在第幾個位置進行推送動作，實現了不同位置分類。

易碎物品識別模塊，實際情況下和發往目的地識別模塊并行工作，對物品上標志有易碎物品的圖樣進行識別。當識別到此標志時，隨即系統把該商品定性為易碎物品，在進行分類分揀時，把該商品投放到具有緩沖裝置的存儲框中。該類型物品有分別于其他物品進行特殊處理，更加符合實際應用。

優選的，在步驟三中，對物品進行推送的推送裝置是由電磁閥為核心器件設計的，為了防止推送過程中物體出現脫離軌道現象，對電磁閥的推送速度進行慢速調節，還特別設計了前端推送結構，增大物體推送時的受力面積，保證物品不隨意改變方向，增加穩定性。

優選的，在步驟四中，在對應的物品卸貨區域前，通過安裝對應的紅外光電傳感器，來檢測物品是否已經到達相應的區域。

優選的，在物品到達指定區域進行分類時，特別是易碎物品分類時，除了在存儲底部加裝了特殊的彈簧的緩沖裝置外。還根據力學原理，特別設計了簡單實用的坡面設計方案，雙重保護易碎物品。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。