本發明涉及編碼裝置計(ji)數方式，尤指(zhi)一種基于韋(wei)根傳感器的多圈計(ji)數方法及多圈計(ji)數裝置。

背景技術：

目前多(duo)(duo)圈絕對(dui)(dui)值編碼器(qi)的(de)多(duo)(duo)圈計數(shu)的(de)技術難點主(zhu)要(yao)(yao)在(zai)于(yu)，當無(wu)外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)供電(dian)時，記錄圈數(shu)變化的(de)信息。目前，主(zhu)要(yao)(yao)的(de)解決方法有以下三(san)種，其一是(shi)(shi)以多(duo)(duo)級齒輪(lun)作為計數(shu)的(de)純(chun)機械式多(duo)(duo)圈絕對(dui)(dui)值編碼器(qi)，但由于(yu)結(jie)構復雜(za)，對(dui)(dui)安裝的(de)要(yao)(yao)求相(xiang)對(dui)(dui)苛刻，制作成本較高(gao)；其二是(shi)(shi)以外(wai)接電(dian)池的(de)方式，在(zai)無(wu)外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)供電(dian)時提供多(duo)(duo)圈計數(shu)的(de)電(dian)量，受限于(yu)電(dian)池電(dian)量有限，若無(wu)法及時更(geng)換電(dian)池，將無(wu)法正常工(gong)作；其三(san)是(shi)(shi)利用韋根效應的(de)多(duo)(duo)圈絕對(dui)(dui)值編碼器(qi)，通(tong)過收(shou)集(ji)韋根傳感(gan)器(qi)產生的(de)脈沖，為編碼器(qi)多(duo)(duo)圈計數(shu)提供電(dian)量，但計數(shu)邏輯仍(reng)然依賴于(yu)其他的(de)傳感(gan)器(qi)，結(jie)構較復雜(za)，臃(yong)腫。

技術實現要素：

基(ji)于(yu)此，本發明提供一種基(ji)于(yu)雙韋根(gen)傳感(gan)器且(qie)無需其他傳感(gan)器輔助的多(duo)圈(quan)計數方法。

為了實現本(ben)發明的目的，本(ben)發明采用(yong)以下(xia)技(ji)術方案：

一(yi)(yi)種(zhong)基于韋根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的多(duo)圈(quan)計數(shu)方法，用于根(gen)據(ju)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)電機內的多(duo)圈(quan)計數(shu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)產生的信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，判斷(duan)電機中(zhong)轉(zhuan)子的轉(zhuan)動(dong)方向(xiang)及(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電機轉(zhuan)子作為待(dai)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)多(duo)圈(quan)計數(shu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)包括(kuo)(kuo)感(gan)(gan)(gan)應(ying)組(zu)(zu)件(jian)、連接(jie)(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)感(gan)(gan)(gan)應(ying)組(zu)(zu)件(jian)的轉(zhuan)換(huan)(huan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、連接(jie)(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)換(huan)(huan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的mcu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、及(ji)(ji)連接(jie)(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)感(gan)(gan)(gan)應(ying)組(zu)(zu)件(jian)包括(kuo)(kuo)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、第(di)(di)(di)二(er)韋根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、承載(zai)(zai)(zai)軸及(ji)(ji)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)組(zu)(zu)件(jian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)組(zu)(zu)件(jian)固定在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)承載(zai)(zai)(zai)軸表(biao)面(mian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)承載(zai)(zai)(zai)軸與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)待(dai)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)同軸；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)組(zu)(zu)件(jian)包括(kuo)(kuo)正(zheng)(zheng)置(zhi)(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)及(ji)(ji)反(fan)置(zhi)(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)在(zai)靠近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)(zheng)置(zhi)(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)及(ji)(ji)反(fan)置(zhi)(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)分(fen)(fen)別輸出第(di)(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)(zheng)脈(mo)沖(chong)及(ji)(ji)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)韋根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)在(zai)靠近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)(zheng)置(zhi)(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)及(ji)(ji)反(fan)置(zhi)(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)時，分(fen)(fen)壓模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)分(fen)(fen)別輸出第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)(zheng)脈(mo)沖(chong)及(ji)(ji)第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)設(she)有(you)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端、第(di)(di)(di)二(er)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端、第(di)(di)(di)三信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端及(ji)(ji)第(di)(di)(di)四信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)換(huan)(huan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)根(gen)據(ju)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)(zheng)脈(mo)沖(chong)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)、第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)(zheng)脈(mo)沖(chong)及(ji)(ji)第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)的產生而(er)(er)分(fen)(fen)別向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的第(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端、第(di)(di)(di)二(er)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端、第(di)(di)(di)三信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端及(ji)(ji)第(di)(di)(di)四信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)端發送觸(chu)發信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)中(zhong)設(she)有(you)若干存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)中(zhong)的存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)包括(kuo)(kuo)trigged0、trigged1、trigged2、dir及(ji)(ji)counter；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)trigged0記(ji)(ji)(ji)錄(lu)當前觸(chu)發信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)的來(lai)源(yuan)(yuan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)trigged1記(ji)(ji)(ji)錄(lu)前一(yi)(yi)個觸(chu)發信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)的來(lai)源(yuan)(yuan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)trigged2記(ji)(ji)(ji)錄(lu)再前一(yi)(yi)個觸(chu)發信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)的來(lai)源(yuan)(yuan)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)trigged0、trigged1及(ji)(ji)trigged2的記(ji)(ji)(ji)錄(lu)值根(gen)據(ju)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的觸(chu)發信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)來(lai)源(yuan)(yuan)而(er)(er)被設(she)為w1p、w1n、w2p及(ji)(ji)w2n；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)dir用于記(ji)(ji)(ji)錄(lu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)待(dai)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的轉(zhuan)動(dong)方向(xiang)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)dir分(fen)(fen)別以記(ji)(ji)(ji)錄(lu)值rf、fw代表(biao)待(dai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的反(fan)轉(zhuan)、正(zheng)(zheng)轉(zhuan)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)(cun)儲單(dan)元(yuan)(yuan)counter用于記(ji)(ji)(ji)錄(lu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)待(dai)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shu)；其特征在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)基于韋根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的多(duo)圈(quan)計數(shu)方法包括(kuo)(kuo)如下步驟(zou)：

s10：當所(suo)述mcu模塊(kuai)30接收(shou)到觸發(fa)信(xin)號時，判斷所(suo)述存儲單元trigged0的記錄值是否(fou)(fou)為w1p；若(ruo)判斷結果為是，則(ze)進入步驟(zou)s20；若(ruo)判斷結果為否(fou)(fou)，則(ze)等待所(suo)述mcu模塊(kuai)30接收(shou)到下一(yi)個觸發(fa)信(xin)號后，重新(xin)步驟(zou)s10；

s20：判斷(duan)所(suo)述(shu)存儲單元(yuan)dir的(de)記錄值(zhi)是(shi)否為(wei)(wei)fw，即判斷(duan)所(suo)述(shu)待測裝置在之前是(shi)否被確定為(wei)(wei)進(jin)行(xing)正(zheng)轉；若判斷(duan)結果(guo)為(wei)(wei)否，則(ze)進(jin)入(ru)步驟s30；若判斷(duan)結果(guo)為(wei)(wei)是(shi)，則(ze)進(jin)入(ru)步驟s40；

s30：判斷(duan)所述(shu)(shu)存儲單元trigged1的記錄(lu)值是(shi)否為w2p，即(ji)判斷(duan)所述(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊30接收到的上一個觸發(fa)信號是(shi)否來自(zi)所述(shu)(shu)mcu模(mo)(mo)塊30的第三信號端(duan)；若(ruo)判斷(duan)結果為是(shi)，則進入(ru)步驟(zou)s31；若(ruo)判斷(duan)結果為否，則進入(ru)步驟(zou)s50；

s31：將(jiang)(jiang)所述存(cun)儲單元dir的記錄(lu)值設(she)為(wei)rw，將(jiang)(jiang)所述存(cun)儲單元counter的記錄(lu)值減(jian)1，完成后進入步驟s10；

s40：判(pan)(pan)斷(duan)所述存儲(chu)單元(yuan)trigged1的(de)記錄(lu)值是否為(wei)w2n，即判(pan)(pan)斷(duan)所述mcu模(mo)塊30接(jie)收到的(de)上一個觸發信號是否來(lai)自所述mcu模(mo)塊30的(de)第四信號端(duan)；若判(pan)(pan)斷(duan)結果(guo)為(wei)是，則進入步驟s41；若判(pan)(pan)斷(duan)結果(guo)為(wei)否，則進入步驟s60；

s41：將所述存(cun)儲單元dir的(de)(de)記(ji)錄(lu)值(zhi)設為fw，將所述存(cun)儲單元counter的(de)(de)記(ji)錄(lu)值(zhi)加1，完成后(hou)進(jin)入步驟s10；

s50：判斷所(suo)述存(cun)儲單(dan)(dan)元trigged1的記錄(lu)值(zhi)是否(fou)為(wei)(wei)w2n，且所(suo)述存(cun)儲單(dan)(dan)元trigged2的記錄(lu)值(zhi)是否(fou)為(wei)(wei)w1n，若判斷結(jie)果為(wei)(wei)是，則(ze)進(jin)入步(bu)驟(zou)s52；若判斷結(jie)果為(wei)(wei)否(fou)，則(ze)進(jin)入步(bu)驟(zou)s51；

s51：將所述存儲單(dan)元dir的記錄(lu)值(zhi)設(she)為(wei)fw，將所述存儲單(dan)元counter的記錄(lu)值(zhi)在(zai)原數值(zhi)上加(jia)1，完成(cheng)后進入(ru)步(bu)驟s10；

s52：將所(suo)述存(cun)儲單元dir的記(ji)錄值設為fw，將所(suo)述存(cun)儲單元counter的記(ji)錄值在原數值上加2，完成后進入步驟s10；

s60：判斷(duan)所(suo)述(shu)存儲(chu)單元(yuan)trigged1的記錄(lu)值(zhi)是(shi)否(fou)為(wei)(wei)w2p，且所(suo)述(shu)存儲(chu)單元(yuan)trigged2的記錄(lu)值(zhi)是(shi)否(fou)為(wei)(wei)w1n，若判斷(duan)結果(guo)為(wei)(wei)是(shi)，則(ze)進(jin)入步驟(zou)s62；若判斷(duan)結果(guo)為(wei)(wei)否(fou)，則(ze)進(jin)入步驟(zou)s61；

s61：將所述存儲單元dir的(de)記錄值設為fw，將所述存儲單元counter的(de)記錄值在(zai)原數值上減1，完成后進入步驟s10；

s62：將(jiang)所述(shu)存儲單(dan)(dan)元dir的記錄值設為rw，將(jiang)所述(shu)存儲單(dan)(dan)元counter的記錄值在原(yuan)數值上(shang)減(jian)2，完(wan)成后進入(ru)步驟s10。。

本發明的(de)基于韋根傳感器的(de)多圈計(ji)數方法通過判(pan)斷(duan)所述(shu)分析所述(shu)mcu模(mo)塊觸發信號來(lai)源的(de)次(ci)序變化(hua)，能(neng)可(ke)可(ke)靠判(pan)斷(duan)所述(shu)待測裝置的(de)正反轉變化(hua)及轉動圈數，并簡化(hua)了編(bian)碼(ma)裝置硬件基礎。

一種基于(yu)韋(wei)根(gen)(gen)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)多圈(quan)計數(shu)裝(zhuang)置(zhi)，用于(yu)設置(zhi)在(zai)電機(ji)內，以識別電機(ji)中(zhong)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)方向及(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)為待(dai)測裝(zhuang)置(zhi)；其特征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)基于(yu)韋(wei)根(gen)(gen)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)多圈(quan)計數(shu)裝(zhuang)置(zhi)包括感(gan)(gan)應組(zu)(zu)件、連接(jie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)感(gan)(gan)應組(zu)(zu)件的(de)轉(zhuan)(zhuan)換模塊、連接(jie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換模塊的(de)mcu模塊、及(ji)連接(jie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模塊的(de)編碼器(qi)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)感(gan)(gan)應組(zu)(zu)件包括第(di)一韋(wei)根(gen)(gen)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、第(di)二韋(wei)根(gen)(gen)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、承載軸及(ji)磁鐵組(zu)(zu)件。

在其中一(yi)個實施例中，所(suo)(suo)述磁鐵組(zu)件固定(ding)在所(suo)(suo)述承載(zai)(zai)軸(zhou)上(shang)；所(suo)(suo)述承載(zai)(zai)軸(zhou)與所(suo)(suo)述待測(ce)裝(zhuang)置同軸(zhou)；所(suo)(suo)述承載(zai)(zai)軸(zhou)可隨所(suo)(suo)述待測(ce)裝(zhuang)置轉動。

在其中(zhong)一(yi)(yi)個(ge)實施例中(zhong)，所述轉(zhuan)換(huan)模(mo)塊(kuai)設有第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)接收(shou)(shou)端及(ji)第(di)(di)(di)(di)二接收(shou)(shou)端；所述轉(zhuan)換(huan)模(mo)塊(kuai)的第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)接收(shou)(shou)端及(ji)第(di)(di)(di)(di)二接收(shou)(shou)端分(fen)別與所述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋(wei)根(gen)傳感器、第(di)(di)(di)(di)二韋(wei)根(gen)傳感器連接；所述轉(zhuan)換(huan)模(mo)塊(kuai)還設有供電端、第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)觸(chu)發端、第(di)(di)(di)(di)二觸(chu)發端、第(di)(di)(di)(di)三觸(chu)發端及(ji)第(di)(di)(di)(di)四觸(chu)發端。

在其(qi)中(zhong)一個實施(shi)例中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)轉換(huan)模塊(kuai)包括分(fen)(fen)壓電(dian)路(lu)(lu)、整(zheng)流(liu)電(dian)路(lu)(lu)及(ji)編(bian)譯電(dian)路(lu)(lu)；所(suo)(suo)述(shu)分(fen)(fen)壓電(dian)路(lu)(lu)通過所(suo)(suo)述(shu)轉換(huan)模塊(kuai)的第一接(jie)(jie)(jie)(jie)收端(duan)及(ji)第二(er)接(jie)(jie)(jie)(jie)收端(duan)分(fen)(fen)別與所(suo)(suo)述(shu)第一韋(wei)(wei)根傳感器及(ji)第二(er)韋(wei)(wei)根傳感器連接(jie)(jie)(jie)(jie)；所(suo)(suo)述(shu)整(zheng)流(liu)電(dian)路(lu)(lu)與所(suo)(suo)述(shu)分(fen)(fen)壓電(dian)路(lu)(lu)連接(jie)(jie)(jie)(jie)；所(suo)(suo)述(shu)整(zheng)流(liu)電(dian)路(lu)(lu)還(huan)與所(suo)(suo)述(shu)mcu模塊(kuai)連接(jie)(jie)(jie)(jie)。

在其(qi)中一個實施例中，所(suo)述編譯(yi)(yi)電(dian)(dian)路與(yu)所(suo)述分壓電(dian)(dian)路連(lian)接(jie)；所(suo)述編譯(yi)(yi)電(dian)(dian)路設(she)有第(di)(di)一控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)二控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)三控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)及(ji)第(di)(di)四控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)；所(suo)述編譯(yi)(yi)電(dian)(dian)路的(de)所(suo)述第(di)(di)一控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)二控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)三控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)及(ji)第(di)(di)四控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)端(duan)(duan)(duan)(duan)分別與(yu)作為所(suo)述轉換模(mo)塊的(de)第(di)(di)一觸發端(duan)(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)二觸發端(duan)(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)三觸發端(duan)(duan)(duan)(duan)及(ji)第(di)(di)四觸發端(duan)(duan)(duan)(duan)，與(yu)所(suo)述mcu模(mo)塊連(lian)接(jie)。

在其(qi)中(zhong)一(yi)(yi)個實施例中(zhong)，所(suo)述(shu)mcu模塊設有第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)(di)三(san)信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)及第(di)(di)(di)(di)四信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)；所(suo)述(shu)mcu模塊的第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)(di)二信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)(di)三(san)信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)及第(di)(di)(di)(di)四信(xin)(xin)號(hao)端(duan)(duan)(duan)分(fen)別與所(suo)述(shu)轉換模塊的第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)觸(chu)發端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)(di)二觸(chu)發端(duan)(duan)(duan)、第(di)(di)(di)(di)三(san)觸(chu)發端(duan)(duan)(duan)及第(di)(di)(di)(di)四觸(chu)發端(duan)(duan)(duan)連接。

在其中一(yi)個實施(shi)例(li)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)組件包括(kuo)正(zheng)置(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)及(ji)(ji)反置(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)及(ji)(ji)反置(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)固定在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)承載軸外側；在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)承載軸隨所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)待測裝(zhuang)置(zhi)轉動過程中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)及(ji)(ji)反置(zhi)磁(ci)(ci)鐵(tie)(tie)交替經(jing)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)韋(wei)根(gen)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)及(ji)(ji)第(di)(di)二韋(wei)根(gen)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)端部，令所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)韋(wei)根(gen)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)及(ji)(ji)第(di)(di)二韋(wei)根(gen)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)分(fen)(fen)(fen)別產生第(di)(di)一(yi)脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)及(ji)(ji)第(di)(di)二脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)韋(wei)根(gen)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)及(ji)(ji)第(di)(di)二韋(wei)根(gen)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)所(suo)(suo)分(fen)(fen)(fen)別產生第(di)(di)一(yi)脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)及(ji)(ji)第(di)(di)二脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)傳(chuan)送給所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)將(jiang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)分(fen)(fen)(fen)為第(di)(di)一(yi)脈(mo)沖(chong)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)分(fen)(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)及(ji)(ji)第(di)(di)一(yi)脈(mo)沖(chong)信號(hao)分(fen)(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)將(jiang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)分(fen)(fen)(fen)為第(di)(di)二脈(mo)沖(chong)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)分(fen)(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)及(ji)(ji)第(di)(di)二脈(mo)沖(chong)信號(hao)分(fen)(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)；

所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一脈沖供(gong)(gong)電(dian)(dian)分壓(ya)及(ji)第二(er)脈沖供(gong)(gong)電(dian)(dian)分壓(ya)被傳送(song)至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)整流(liu)電(dian)(dian)路(lu)，經所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)整流(liu)電(dian)(dian)路(lu)整流(liu)后，由所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉換模(mo)塊(kuai)的供(gong)(gong)電(dian)(dian)端(duan)輸出至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)，為所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)供(gong)(gong)電(dian)(dian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)分壓(ya)電(dian)(dian)路(lu)將所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一脈沖信號分壓(ya)及(ji)第二(er)脈沖信號分壓(ya)傳送(song)至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)編譯(yi)電(dian)(dian)路(lu)。

在其中(zhong)一(yi)個實(shi)施例中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)信號分壓(ya)(ya)(ya)根(gen)據電(dian)壓(ya)(ya)(ya)方(fang)向分為第(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)及第(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)正置磁(ci)鐵(tie)(tie)經過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)端(duan)部時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)分壓(ya)(ya)(ya)電(dian)路(lu)輸(shu)出(chu)第(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)反置磁(ci)鐵(tie)(tie)經過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)端(duan)部時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)分壓(ya)(ya)(ya)電(dian)路(lu)輸(shu)出(chu)第(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)信號分壓(ya)(ya)(ya)根(gen)據電(dian)壓(ya)(ya)(ya)方(fang)向分為第(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)及第(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)正置磁(ci)鐵(tie)(tie)經過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)端(duan)部時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)分壓(ya)(ya)(ya)電(dian)路(lu)輸(shu)出(chu)第(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)正脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)反置磁(ci)鐵(tie)(tie)經過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)端(duan)部時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)分壓(ya)(ya)(ya)電(dian)路(lu)輸(shu)出(chu)第(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)負(fu)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；

當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)接(jie)(jie)收到(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)傳感(gan)器(qi)正脈(mo)(mo)沖時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模塊的第(di)一(yi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號端發(fa)(fa)出(chu)觸(chu)(chu)發(fa)(fa)信(xin)(xin)(xin)(xin)號；當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)接(jie)(jie)收到(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)傳感(gan)器(qi)負(fu)脈(mo)(mo)沖時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模塊的第(di)二(er)信(xin)(xin)(xin)(xin)號端發(fa)(fa)出(chu)觸(chu)(chu)發(fa)(fa)信(xin)(xin)(xin)(xin)號；當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)接(jie)(jie)收到(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)傳感(gan)器(qi)正脈(mo)(mo)沖時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模塊的第(di)三信(xin)(xin)(xin)(xin)號端發(fa)(fa)出(chu)觸(chu)(chu)發(fa)(fa)信(xin)(xin)(xin)(xin)號；當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)接(jie)(jie)收到(dao)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)傳感(gan)器(qi)負(fu)脈(mo)(mo)沖時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)(yi)(yi)電(dian)路(lu)(lu)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模塊的第(di)四信(xin)(xin)(xin)(xin)號端發(fa)(fa)出(chu)觸(chu)(chu)發(fa)(fa)信(xin)(xin)(xin)(xin)號。

在其(qi)中(zhong)(zhong)一(yi)個實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)中(zhong)(zhong)設有(you)若干存(cun)儲單元(yuan)(yuan)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)中(zhong)(zhong)的(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)存(cun)儲單元(yuan)(yuan)設置在fram中(zhong)(zhong)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)中(zhong)(zhong)的(de)存(cun)儲單元(yuan)(yuan)包(bao)括trigged0、trigged1、trigged2；所(suo)(suo)述(shu)(shu)存(cun)儲單元(yuan)(yuan)trigged0用(yong)于(yu)記(ji)(ji)錄(lu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)當前接收到(dao)(dao)觸發(fa)(fa)信號的(de)來(lai)(lai)源(yuan)；trigged1用(yong)于(yu)記(ji)(ji)錄(lu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)接收到(dao)(dao)的(de)上一(yi)觸發(fa)(fa)信號的(de)來(lai)(lai)源(yuan)；trigged2用(yong)于(yu)記(ji)(ji)錄(lu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)接收到(dao)(dao)的(de)再上一(yi)觸發(fa)(fa)信號的(de)來(lai)(lai)源(yuan)。

附圖說明

圖(tu)1為多圈計數(shu)裝置的結構圖(tu)；

圖(tu)2為圖(tu)1所示(shi)的感(gan)應模塊的結(jie)構示(shi)意圖(tu)；

圖(tu)3為圖(tu)1所示(shi)的轉換模塊的結構示(shi)意圖(tu)；

圖4為基于韋(wei)根傳(chuan)感(gan)器的多圈(quan)計數方法的流(liu)程圖。

具體實施方式

為了便于(yu)理解本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)，下面將(jiang)對(dui)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)進行(xing)更全(quan)面的(de)(de)描述(shu)。但是，本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)可(ke)以以許多不同的(de)(de)形式來實現，并不限于(yu)本(ben)文(wen)所描述(shu)的(de)(de)實施(shi)例。相反(fan)地，提供(gong)這些實施(shi)例的(de)(de)目(mu)的(de)(de)是使對(dui)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)公開(kai)內容的(de)(de)理解更加透徹全(quan)面。

除非另有(you)定義(yi)，本(ben)文所(suo)(suo)使用(yong)的所(suo)(suo)有(you)的技(ji)術(shu)和科學術(shu)語與屬于本(ben)發明(ming)的技(ji)術(shu)領域的技(ji)術(shu)人員通常理(li)解的含義(yi)相同。本(ben)文中在(zai)本(ben)發明(ming)的說(shuo)明(ming)書中所(suo)(suo)使用(yong)的術(shu)語只是為了描述具體(ti)的實(shi)施例(li)的目的，不是旨在(zai)于限制(zhi)本(ben)發明(ming)。

請參(can)閱(yue)圖(tu)(tu)1至圖(tu)(tu)3，為本(ben)發明所(suo)(suo)涉及(ji)的(de)基于(yu)韋(wei)根傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)多圈(quan)計數裝(zhuang)(zhuang)置，用(yong)于(yu)設置在電機內，以識別電機中轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動方向及(ji)轉(zhuan)(zhuan)動圈(quan)數，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電機轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)為待測裝(zhuang)(zhuang)置；所(suo)(suo)述(shu)(shu)多圈(quan)計數裝(zhuang)(zhuang)置包括(kuo)感(gan)(gan)應(ying)組件(jian)10、連(lian)接所(suo)(suo)述(shu)(shu)感(gan)(gan)應(ying)組件(jian)10的(de)轉(zhuan)(zhuan)換模塊20、連(lian)接所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)換模塊20的(de)mcu模塊30、及(ji)連(lian)接所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模塊30的(de)編(bian)碼器(qi)40；所(suo)(suo)述(shu)(shu)感(gan)(gan)應(ying)組件(jian)10包括(kuo)第一(yi)韋(wei)根傳感(gan)(gan)器(qi)11、第二韋(wei)根傳感(gan)(gan)器(qi)12、承載軸13及(ji)磁鐵組件(jian)14。

所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁鐵(tie)組件14固定在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)承(cheng)載(zai)軸(zhou)13表面；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)承(cheng)載(zai)軸(zhou)13與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)待(dai)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)同軸(zhou)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)承(cheng)載(zai)軸(zhou)13可隨(sui)(sui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)待(dai)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)轉(zhuan)動；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)11及(ji)第(di)(di)(di)二(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)12設置(zhi)(zhi)在電機(ji)內部；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)11的徑向(xiang)(xiang)方向(xiang)(xiang)指(zhi)向(xiang)(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)承(cheng)載(zai)軸(zhou)13的軸(zhou)心(xin)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)12的徑向(xiang)(xiang)方向(xiang)(xiang)指(zhi)向(xiang)(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)承(cheng)載(zai)軸(zhou)13的軸(zhou)心(xin)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)11及(ji)第(di)(di)(di)二(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)12沿與(yu)以所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)承(cheng)載(zai)軸(zhou)13軸(zhou)心(xin)為圓心(xin)的圓周(zhou)分布；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)11及(ji)第(di)(di)(di)二(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)12并(bing)不隨(sui)(sui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)待(dai)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)轉(zhuan)動；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)11及(ji)第(di)(di)(di)二(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)器(qi)12與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)換(huan)模(mo)塊20連(lian)接。

在本實施方式(shi)中，所(suo)(suo)述磁(ci)鐵(tie)(tie)組件14包括正置磁(ci)鐵(tie)(tie)15及(ji)反(fan)(fan)置磁(ci)鐵(tie)(tie)16；所(suo)(suo)述正置磁(ci)鐵(tie)(tie)15及(ji)反(fan)(fan)置磁(ci)鐵(tie)(tie)16固定在所(suo)(suo)述承載(zai)軸13外(wai)側(ce)。

所(suo)述轉(zhuan)換模塊(kuai)(kuai)20設有第一(yi)接(jie)收(shou)端(duan)(duan)及第二(er)接(jie)收(shou)端(duan)(duan)；所(suo)述轉(zhuan)換模塊(kuai)(kuai)20的第一(yi)接(jie)收(shou)端(duan)(duan)及第二(er)接(jie)收(shou)端(duan)(duan)分別與所(suo)述第一(yi)韋根傳感器11、第二(er)韋根傳感器12連接(jie)；所(suo)述轉(zhuan)換模塊(kuai)(kuai)20還設有供電端(duan)(duan)、第一(yi)觸(chu)發(fa)端(duan)(duan)、第二(er)觸(chu)發(fa)端(duan)(duan)、第三觸(chu)發(fa)端(duan)(duan)及第四觸(chu)發(fa)端(duan)(duan)。

所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉換模塊(kuai)20包括分壓電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)21、整(zheng)(zheng)流(liu)(liu)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)22及(ji)編譯(yi)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)23；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分壓電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)21通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉換模塊(kuai)20的第(di)(di)一(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)端(duan)及(ji)第(di)(di)二(er)(er)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)端(duan)分別與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)韋(wei)根(gen)傳(chuan)感器11及(ji)第(di)(di)二(er)(er)韋(wei)根(gen)傳(chuan)感器12連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)整(zheng)(zheng)流(liu)(liu)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)22與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分壓電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)21連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，以(yi)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)電(dian)(dian)能；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)整(zheng)(zheng)流(liu)(liu)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)22同時與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模塊(kuai)30連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，以(yi)為所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模塊(kuai)30提供電(dian)(dian)源；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編譯(yi)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)23設有第(di)(di)一(yi)(yi)響應端(duan)及(ji)第(di)(di)二(er)(er)響應端(duan)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編譯(yi)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)23的第(di)(di)一(yi)(yi)響應端(duan)及(ji)第(di)(di)二(er)(er)響應端(duan)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分壓電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)21連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編譯(yi)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)23還設有第(di)(di)一(yi)(yi)控(kong)制(zhi)端(duan)、第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)端(duan)、第(di)(di)三(san)控(kong)制(zhi)端(duan)及(ji)第(di)(di)四(si)控(kong)制(zhi)端(duan)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編譯(yi)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)23的所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)控(kong)制(zhi)端(duan)、第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)端(duan)、第(di)(di)三(san)控(kong)制(zhi)端(duan)及(ji)第(di)(di)四(si)控(kong)制(zhi)端(duan)分別與作為所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉換模塊(kuai)20的第(di)(di)一(yi)(yi)觸發(fa)(fa)端(duan)、第(di)(di)二(er)(er)觸發(fa)(fa)端(duan)、第(di)(di)三(san)觸發(fa)(fa)端(duan)及(ji)第(di)(di)四(si)觸發(fa)(fa)端(duan)，與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模塊(kuai)30連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。

所述(shu)(shu)分壓(ya)電路(lu)21還設(she)有公(gong)共(gong)引腳；所述(shu)(shu)分壓(ya)電路(lu)21的(de)公(gong)共(gong)引腳分別與所述(shu)(shu)整流電路(lu)22、所述(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電路(lu)23及所述(shu)(shu)mcu模塊30連接。

所(suo)(suo)述(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30內部包(bao)含fram；所(suo)(suo)述(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30設(she)有(you)第(di)一(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)三信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)及第(di)四(si)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)；所(suo)(suo)述(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)第(di)一(yi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)二信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)、第(di)三信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)及第(di)四(si)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)端(duan)(duan)(duan)分別與(yu)所(suo)(suo)述(shu)轉換(huan)模(mo)塊(kuai)20的(de)第(di)一(yi)觸(chu)發(fa)(fa)端(duan)(duan)(duan)、第(di)二觸(chu)發(fa)(fa)端(duan)(duan)(duan)、第(di)三觸(chu)發(fa)(fa)端(duan)(duan)(duan)及第(di)四(si)觸(chu)發(fa)(fa)端(duan)(duan)(duan)連接；所(suo)(suo)述(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30還設(she)有(you)發(fa)(fa)送端(duan)(duan)(duan)；所(suo)(suo)述(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)發(fa)(fa)送端(duan)(duan)(duan)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)編碼器(qi)40連接。

所述(shu)mcu模塊(kuai)30還設(she)有電(dian)(dian)源端；所述(shu)mcu模塊(kuai)30的電(dian)(dian)源端與所述(shu)轉換模塊(kuai)20中的整流電(dian)(dian)路22連接(jie)。

所(suo)述(shu)(shu)編碼器(qi)40設有(you)讀取(qu)端(duan)；所(suo)述(shu)(shu)編碼器(qi)40的讀取(qu)端(duan)與所(suo)述(shu)(shu)mcu模塊30的發送端(duan)連接；所(suo)述(shu)(shu)編碼器(qi)40可根據所(suo)述(shu)(shu)mcu模塊30的存儲信息判(pan)斷所(suo)述(shu)(shu)待(dai)(dai)測(ce)裝置(zhi)(zhi)的轉向及計算所(suo)述(shu)(shu)待(dai)(dai)測(ce)裝置(zhi)(zhi)的轉動圈(quan)數。

當所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)承載軸13轉(zhuan)動(dong)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)磁鐵(tie)組件(jian)14跟隨所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)承載軸13轉(zhuan)動(dong)；使(shi)(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)正置磁鐵(tie)15及(ji)(ji)反置磁鐵(tie)16交替(ti)經過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)11及(ji)(ji)第二(er)(er)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)12，使(shi)(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)11及(ji)(ji)第二(er)(er)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)12附近磁場產生(sheng)交替(ti)變化，從(cong)而使(shi)(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)11在(zai)磁場變化中產生(sheng)第一(yi)脈(mo)(mo)沖(chong)電(dian)壓，使(shi)(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)12產生(sheng)第二(er)(er)脈(mo)(mo)沖(chong)電(dian)壓；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)11產生(sheng)的(de)第一(yi)脈(mo)(mo)沖(chong)電(dian)壓經所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)換模(mo)塊(kuai)20的(de)第一(yi)接(jie)收(shou)端(duan)(duan)輸(shu)入至所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)壓電(dian)路21；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)韋(wei)(wei)(wei)根(gen)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)12產生(sheng)的(de)第二(er)(er)脈(mo)(mo)沖(chong)電(dian)壓經所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)換模(mo)塊(kuai)20的(de)第二(er)(er)接(jie)收(shou)端(duan)(duan)輸(shu)入至所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)壓電(dian)路21。

所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)21將(jiang)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)分為第(di)(di)一脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)及(ji)(ji)第(di)(di)一脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)；所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)21將(jiang)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)分為第(di)(di)二(er)(er)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)及(ji)(ji)第(di)(di)二(er)(er)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)；所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)及(ji)(ji)第(di)(di)二(er)(er)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)被(bei)傳送至所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)整流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)22，經所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)整流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)22整流(liu)后，由(you)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉換模(mo)塊20的(de)供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)端輸出至所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊30，為所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊30供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)。

所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)21將所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)信(xin)號(hao)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)信(xin)號(hao)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)送至所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編譯電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)23；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)信(xin)號(hao)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)根(gen)據電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)方(fang)向(xiang)分(fen)(fen)為第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)及第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)負脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當(dang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵15經(jing)過(guo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)11端(duan)部(bu)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)21輸(shu)出(chu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當(dang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)反(fan)置(zhi)磁(ci)鐵16經(jing)過(guo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)11端(duan)部(bu)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)21輸(shu)出(chu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)負脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)信(xin)號(hao)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)根(gen)據電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)方(fang)向(xiang)分(fen)(fen)為第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)負脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當(dang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵15經(jing)過(guo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)12端(duan)部(bu)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)21輸(shu)出(chu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；當(dang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)反(fan)置(zhi)磁(ci)鐵16經(jing)過(guo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)韋(wei)(wei)根(gen)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)12端(duan)部(bu)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)21輸(shu)出(chu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)負脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)、第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)負脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)負脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)分(fen)(fen)別輸(shu)入到(dao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編譯電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)23時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編譯電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)23分(fen)(fen)別經(jing)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉換模(mo)塊20的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)觸(chu)發端(duan)、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)觸(chu)發端(duan)、第(di)(di)(di)(di)(di)三觸(chu)發端(duan)及第(di)(di)(di)(di)(di)四觸(chu)發端(duan)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊30產生觸(chu)發。

具體地，當(dang)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23接(jie)(jie)收到(dao)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)正(zheng)(zheng)脈沖(chong)時(shi)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23向所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)信號(hao)(hao)端發(fa)(fa)(fa)出觸(chu)發(fa)(fa)(fa)信號(hao)(hao)；當(dang)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23接(jie)(jie)收到(dao)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)負(fu)脈沖(chong)時(shi)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23向所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)第(di)(di)二(er)信號(hao)(hao)端發(fa)(fa)(fa)出觸(chu)發(fa)(fa)(fa)信號(hao)(hao)；當(dang)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23接(jie)(jie)收到(dao)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)正(zheng)(zheng)脈沖(chong)時(shi)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23向所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)第(di)(di)三信號(hao)(hao)端發(fa)(fa)(fa)出觸(chu)發(fa)(fa)(fa)信號(hao)(hao)；當(dang)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23接(jie)(jie)收到(dao)所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)負(fu)脈沖(chong)時(shi)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)編(bian)譯(yi)電(dian)路(lu)(lu)(lu)23向所述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)第(di)(di)四信號(hao)(hao)端發(fa)(fa)(fa)出觸(chu)發(fa)(fa)(fa)信號(hao)(hao)。

所(suo)(suo)述mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30中設有若干存儲單(dan)元(yuan)；所(suo)(suo)述mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30中的所(suo)(suo)述存儲單(dan)元(yuan)設置在所(suo)(suo)述fram中；所(suo)(suo)述mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30中的存儲單(dan)元(yuan)包括trigged0、trigged1、trigged2、dir及counter。

其(qi)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged0記錄當(dang)前觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號的(de)(de)來(lai)源，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged1記錄前一(yi)(yi)個(ge)觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號的(de)(de)來(lai)源，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged2記錄再前一(yi)(yi)個(ge)觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號的(de)(de)來(lai)源；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged0、trigged1及trigged2的(de)(de)記錄值(zhi)可為w1p、w1n、w2p及w2n；其(qi)中，記錄值(zhi)w1p代(dai)表所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號端(duan)接(jie)(jie)收到(dao)觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號，即所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)電路(lu)21輸(shu)(shu)出第(di)一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)正脈沖；記錄值(zhi)w1n代(dai)表所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二信(xin)(xin)號端(duan)接(jie)(jie)收到(dao)觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號，即所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)電路(lu)21輸(shu)(shu)出第(di)一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)負脈沖；記錄值(zhi)w2p代(dai)表所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)三信(xin)(xin)號端(duan)接(jie)(jie)收到(dao)觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號，即所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)電路(lu)21輸(shu)(shu)出第(di)二傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)正脈沖；記錄值(zhi)w2n代(dai)表所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)三信(xin)(xin)號端(duan)接(jie)(jie)收到(dao)觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號，即所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分(fen)(fen)壓(ya)(ya)電路(lu)21輸(shu)(shu)出第(di)二傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)負脈沖；當(dang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)(kuai)30從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)信(xin)(xin)號端(duan)、第(di)二信(xin)(xin)號端(duan)、第(di)三信(xin)(xin)號端(duan)或第(di)四信(xin)(xin)號端(duan)的(de)(de)其(qi)中一(yi)(yi)個(ge)接(jie)(jie)收到(dao)觸(chu)(chu)發信(xin)(xin)號時，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged0將被相應地賦(fu)(fu)予w1p、w1n、w2p或w2n其(qi)中一(yi)(yi)個(ge)的(de)(de)值(zhi)，同時，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged0的(de)(de)上(shang)一(yi)(yi)記錄值(zhi)會(hui)賦(fu)(fu)予給所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged1，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged1的(de)(de)上(shang)一(yi)(yi)記錄值(zhi)會(hui)賦(fu)(fu)予給所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲(chu)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)trigged2。

所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存儲單元dir用于記(ji)(ji)錄(lu)(lu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)待測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)的轉動(dong)方向(xiang)；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)存儲單元dir的記(ji)(ji)錄(lu)(lu)值(zhi)可(ke)為rf及(ji)fw；記(ji)(ji)錄(lu)(lu)值(zhi)rf代表(biao)(biao)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)待測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)帶(dai)動(dong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)承(cheng)(cheng)載軸13相對所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一韋(wei)根(gen)傳感(gan)器(qi)(qi)11及(ji)第(di)二(er)韋(wei)根(gen)傳感(gan)器(qi)(qi)12做反向(xiang)轉動(dong)；記(ji)(ji)錄(lu)(lu)值(zhi)fw代表(biao)(biao)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)待測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)帶(dai)動(dong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)承(cheng)(cheng)載軸13相對所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一韋(wei)根(gen)傳感(gan)器(qi)(qi)11及(ji)第(di)二(er)韋(wei)根(gen)傳感(gan)器(qi)(qi)12做正(zheng)向(xiang)向(xiang)轉動(dong)。

所述(shu)存儲單元(yuan)counter用于記錄所述(shu)待(dai)測裝置(zhi)的轉動圈數。

請參閱圖(tu)4，為(wei)基于(yu)韋根(gen)傳感器(qi)的(de)多圈計(ji)數(shu)方(fang)法的(de)流程；所述基于(yu)韋根(gen)傳感器(qi)的(de)多圈計(ji)數(shu)方(fang)法包(bao)括(kuo)以下步驟：

s10：當(dang)所述mcu模(mo)塊(kuai)30接收到觸(chu)發信號時，判(pan)(pan)斷所述存儲單元trigged0的記錄值是(shi)否為w1p；若判(pan)(pan)斷結果為是(shi)，則(ze)(ze)進入步(bu)驟s20；若判(pan)(pan)斷結果為否，則(ze)(ze)等待所述mcu模(mo)塊(kuai)30接收到下一個觸(chu)發信號后，重新步(bu)驟s10；

本(ben)步(bu)驟令(ling)使所(suo)述mcu模(mo)塊30進行所(suo)述存(cun)(cun)儲單元counter記(ji)錄值(zhi)(zhi)調整(zheng)及轉動方(fang)向(xiang)判(pan)斷的條件設為所(suo)述mcu模(mo)塊30當前從(cong)所(suo)述第一(yi)信號端(duan)接收到到觸發信號，即所(suo)述第一(yi)韋根傳感器(qi)11產生了第一(yi)傳感器(qi)正脈沖，從(cong)而避(bi)免了所(suo)述mcu模(mo)塊30頻繁進行所(suo)述存(cun)(cun)儲單元counter記(ji)錄值(zhi)(zhi)的調整(zheng)及轉動方(fang)向(xiang)判(pan)斷。

s20：判(pan)斷所述存儲(chu)單元dir的記錄(lu)值是(shi)(shi)否為fw，即判(pan)斷所述待(dai)測裝置在之前是(shi)(shi)否被確定為進(jin)行(xing)正(zheng)轉(zhuan)；若判(pan)斷結果為否，則(ze)進(jin)入(ru)(ru)步驟(zou)s30；若判(pan)斷結果為是(shi)(shi)，則(ze)進(jin)入(ru)(ru)步驟(zou)s40。

s30：判斷所述(shu)存儲單(dan)元trigged1的記錄(lu)值是否(fou)為w2p，即(ji)判斷所述(shu)mcu模(mo)(mo)塊30接收到的上(shang)一個觸發信(xin)號(hao)是否(fou)來自所述(shu)mcu模(mo)(mo)塊30的第三信(xin)號(hao)端；若(ruo)(ruo)判斷結果為是，則(ze)進入步(bu)驟s31；若(ruo)(ruo)判斷結果為否(fou)，則(ze)進入步(bu)驟s50。

s31：將所述存儲單元dir的(de)記錄(lu)值(zhi)設為rw，將所述存儲單元counter的(de)記錄(lu)值(zhi)減1，完成后進入步驟s10；

本步驟的(de)原理(li)為(wei)(wei)，若所(suo)述(shu)(shu)(shu)步驟s20的(de)判(pan)斷結(jie)果(guo)(guo)為(wei)(wei)否，同時(shi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)步驟s30的(de)判(pan)斷結(jie)果(guo)(guo)為(wei)(wei)是(shi)，則(ze)可判(pan)定所(suo)述(shu)(shu)(shu)待(dai)測裝置(zhi)進(jin)(jin)行反向(xiang)轉動，故(gu)將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)儲單(dan)(dan)元dir的(de)記錄(lu)值設為(wei)(wei)rw，同時(shi)由于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)儲單(dan)(dan)元counter的(de)記錄(lu)值用于(yu)判(pan)斷絕對位置(zhi)所(suo)用，故(gu)在確定所(suo)述(shu)(shu)(shu)待(dai)測裝置(zhi)進(jin)(jin)行反向(xiang)轉動后(hou)將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)儲單(dan)(dan)元counter的(de)記錄(lu)值減1。

s40：判斷所述存儲單元trigged1的(de)記錄值是否(fou)為(wei)w2n，即判斷所述mcu模塊30接收到的(de)上一個觸發信(xin)號是否(fou)來自所述mcu模塊30的(de)第四(si)信(xin)號端(duan)；若(ruo)判斷結果(guo)為(wei)是，則(ze)進入步(bu)驟s41；若(ruo)判斷結果(guo)為(wei)否(fou)，則(ze)進入步(bu)驟s60。

s41：將所述存儲(chu)單元(yuan)dir的記(ji)錄值設為(wei)fw，將所述存儲(chu)單元(yuan)counter的記(ji)錄值加1，完成后進(jin)入步驟s10；

本步(bu)驟的(de)(de)(de)(de)原理為(wei)，若所(suo)(suo)(suo)述步(bu)驟s20的(de)(de)(de)(de)判(pan)斷(duan)結(jie)果(guo)為(wei)是，同(tong)時，所(suo)(suo)(suo)述步(bu)驟s30的(de)(de)(de)(de)判(pan)斷(duan)結(jie)果(guo)為(wei)是，則可判(pan)定所(suo)(suo)(suo)述待測裝置(zhi)(zhi)進行(xing)正向(xiang)轉動，故(gu)將所(suo)(suo)(suo)述存儲(chu)(chu)單(dan)元dir的(de)(de)(de)(de)記錄(lu)值設(she)為(wei)fw，同(tong)時由于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述存儲(chu)(chu)單(dan)元counter的(de)(de)(de)(de)記錄(lu)值用于(yu)(yu)判(pan)斷(duan)絕(jue)對位(wei)置(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)用，故(gu)在確(que)定所(suo)(suo)(suo)述待測裝置(zhi)(zhi)進行(xing)正向(xiang)轉動后將所(suo)(suo)(suo)述存儲(chu)(chu)單(dan)元counter的(de)(de)(de)(de)記錄(lu)值加(jia)1。

s50：判斷(duan)所(suo)述(shu)存儲單(dan)元trigged1的記(ji)錄值(zhi)是(shi)否為(wei)(wei)w2n，且(qie)所(suo)述(shu)存儲單(dan)元trigged2的記(ji)錄值(zhi)是(shi)否為(wei)(wei)w1n，若判斷(duan)結(jie)果(guo)為(wei)(wei)是(shi)，則進(jin)入(ru)步(bu)驟s52；若判斷(duan)結(jie)果(guo)為(wei)(wei)否，則進(jin)入(ru)步(bu)驟s51；

即判斷所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30接收到的(de)上(shang)一個觸發(fa)(fa)信(xin)號(hao)是(shi)否來自(zi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)第四信(xin)號(hao)端，且(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30接收到的(de)再(zai)上(shang)一個觸發(fa)(fa)信(xin)號(hao)是(shi)否來自(zi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模(mo)塊(kuai)30的(de)第二信(xin)號(hao)端。

s51：將(jiang)所述存儲單(dan)元dir的記錄值(zhi)設為fw，將(jiang)所述存儲單(dan)元counter的記錄值(zhi)在原數(shu)值(zhi)上(shang)加1，完成后(hou)進入步驟(zou)s10；

本步驟用于(yu)針對下述(shu)(shu)(shu)(shu)情況，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)15反(fan)向(xiang)(xiang)通過(guo)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)根傳(chuan)感器(qi)11端(duan)部后繼續按反(fan)向(xiang)(xiang)進(jin)行轉(zhuan)動(dong)，但在(zai)(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)15第二次反(fan)向(xiang)(xiang)通過(guo)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)根傳(chuan)感器(qi)11前變為正(zheng)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)動(dong)，然后所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)15以(yi)正(zheng)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)動(dong)通過(guo)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)根傳(chuan)感器(qi)11端(duan)部；本步驟在(zai)(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)15以(yi)正(zheng)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)動(dong)通過(guo)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)韋(wei)根傳(chuan)感器(qi)11端(duan)部時將所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)存儲單元dir的記錄(lu)值(zhi)設為fw，將所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)存儲單元counter的記錄(lu)值(zhi)在(zai)(zai)原數(shu)值(zhi)上加1。

s52：將所述存儲單元dir的記錄值設為fw，將所述存儲單元counter的記錄值在原數值上加2，完成后(hou)進(jin)入步驟s10；

本步驟用于針對下述(shu)(shu)(shu)情況，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)正(zheng)(zheng)(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)(tie)15剛(gang)反向第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)次通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)韋(wei)根(gen)傳感器(qi)11端(duan)部(bu)(bu)后，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存儲(chu)單(dan)元(yuan)counter的記錄(lu)值(zhi)減1，然后所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)待測裝置(zhi)立即進行(xing)正(zheng)(zheng)(zheng)向轉動，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)正(zheng)(zheng)(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)(tie)15正(zheng)(zheng)(zheng)向第(di)(di)二(er)次通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)韋(wei)根(gen)傳感器(qi)11端(duan)部(bu)(bu)時(shi)(shi)，由于韋(wei)根(gen)傳感器(qi)的特性而(er)沒有產生所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)正(zheng)(zheng)(zheng)脈(mo)沖，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)mcu模塊30無(wu)法根(gen)據所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)正(zheng)(zheng)(zheng)脈(mo)沖進行(xing)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存儲(chu)單(dan)元(yuan)counter的記錄(lu)值(zhi)加1的操(cao)作；因此，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)正(zheng)(zheng)(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)(tie)15正(zheng)(zheng)(zheng)向第(di)(di)三次通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)韋(wei)根(gen)傳感器(qi)11端(duan)部(bu)(bu)時(shi)(shi)，將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存儲(chu)單(dan)元(yuan)dir的記錄(lu)值(zhi)設為fw，并將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存儲(chu)單(dan)元(yuan)counter的記錄(lu)值(zhi)在原數(shu)值(zhi)上加2，從而(er)補償了所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)正(zheng)(zheng)(zheng)置(zhi)磁(ci)鐵(tie)(tie)15正(zheng)(zheng)(zheng)向第(di)(di)二(er)次通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)韋(wei)根(gen)傳感器(qi)11端(duan)部(bu)(bu)時(shi)(shi)對所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存儲(chu)單(dan)元(yuan)counter遺漏(lou)的調整。

s60：判斷所述存儲單元trigged1的記(ji)錄值(zhi)是否(fou)(fou)為w2p，且所述存儲單元trigged2的記(ji)錄值(zhi)是否(fou)(fou)為w1n，若判斷結果為是，則進入步驟(zou)s62；若判斷結果為否(fou)(fou)，則進入步驟(zou)s61；

即(ji)判斷所述(shu)(shu)mcu模塊(kuai)(kuai)30接收到(dao)(dao)的上一個觸(chu)發信(xin)號是否來(lai)自所述(shu)(shu)mcu模塊(kuai)(kuai)30的第(di)(di)三信(xin)號端(duan)，且所述(shu)(shu)mcu模塊(kuai)(kuai)30接收到(dao)(dao)的再(zai)上一個觸(chu)發信(xin)號是否來(lai)自所述(shu)(shu)mcu模塊(kuai)(kuai)30的第(di)(di)二(er)信(xin)號端(duan)。

s61：將所述(shu)存儲單(dan)元dir的記(ji)錄值(zhi)(zhi)設為fw，將所述(shu)存儲單(dan)元counter的記(ji)錄值(zhi)(zhi)在原數值(zhi)(zhi)上減1，完(wan)成后進入步驟s10；

本步驟(zou)用于針對下述(shu)(shu)情況(kuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)(zheng)置磁鐵15正(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一韋(wei)根傳感器11端(duan)部(bu)(bu)后繼(ji)續按正(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行(xing)轉(zhuan)動(dong)，但在所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)(zheng)置磁鐵15第(di)(di)二次正(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一韋(wei)根傳感器11前變(bian)為反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)動(dong)，然后所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)(zheng)置磁鐵15以反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)動(dong)通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一韋(wei)根傳感器11端(duan)部(bu)(bu)；本步驟(zou)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)(zheng)置磁鐵15以反向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)動(dong)通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一韋(wei)根傳感器11端(duan)部(bu)(bu)時將所(suo)(suo)述(shu)(shu)存(cun)(cun)儲單元dir的記錄(lu)值(zhi)設(she)為rw，將所(suo)(suo)述(shu)(shu)存(cun)(cun)儲單元counter的記錄(lu)值(zhi)在原數值(zhi)上減(jian)1。

s62：將(jiang)所述存儲單元dir的記(ji)錄(lu)值設(she)為rw，將(jiang)所述存儲單元counter的記(ji)錄(lu)值在原數值上減2，完成后進入步驟s10；

本(ben)步驟用于針對下(xia)述(shu)(shu)情(qing)況，所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)(zhi)磁鐵(tie)15剛正(zheng)向(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)一次通(tong)過(guo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一韋(wei)(wei)(wei)根(gen)(gen)(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)11端部后，所(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲單(dan)(dan)元(yuan)counter的(de)記錄(lu)值(zhi)加1，然(ran)后所(suo)(suo)述(shu)(shu)待(dai)測裝置(zhi)(zhi)立即進行反(fan)向(xiang)轉(zhuan)動，所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)(zhi)磁鐵(tie)15反(fan)向(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)二次通(tong)過(guo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一韋(wei)(wei)(wei)根(gen)(gen)(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)11端部時，由(you)于韋(wei)(wei)(wei)根(gen)(gen)(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)特性而沒有產生所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)正(zheng)脈沖(chong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)mcu模塊30無法根(gen)(gen)(gen)據所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)正(zheng)脈沖(chong)進行所(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲單(dan)(dan)元(yuan)counter的(de)記錄(lu)值(zhi)減(jian)1；因此，在所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)(zhi)磁鐵(tie)15反(fan)向(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)三(san)次通(tong)過(guo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一韋(wei)(wei)(wei)根(gen)(gen)(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)11端部時，將所(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲單(dan)(dan)元(yuan)dir的(de)記錄(lu)值(zhi)設為fw，將所(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲單(dan)(dan)元(yuan)counter的(de)記錄(lu)值(zhi)在原數值(zhi)上減(jian)2，從而補償了所(suo)(suo)述(shu)(shu)正(zheng)置(zhi)(zhi)磁鐵(tie)15反(fan)向(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)二次通(tong)過(guo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一韋(wei)(wei)(wei)根(gen)(gen)(gen)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)11端部時對所(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲單(dan)(dan)元(yuan)counter遺漏的(de)調整。

所述(shu)編(bian)碼(ma)器40在通電后，可根(gen)據(ju)所述(shu)存儲單元trigged0、trigged1、trigged2、dir及counter的(de)記錄(lu)值判(pan)斷所述(shu)待測(ce)裝(zhuang)置(zhi)的(de)轉(zhuan)向(xiang)及計算所述(shu)待測(ce)裝(zhuang)置(zhi)的(de)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數。

本(ben)發明的基于(yu)韋根(gen)傳(chuan)感器的多圈計數方法通(tong)過判斷所(suo)述(shu)分析所(suo)述(shu)mcu模(mo)塊觸發信號來源(yuan)的次序變(bian)化，能可可靠判斷所(suo)述(shu)待測裝(zhuang)置的正反轉(zhuan)變(bian)化及轉(zhuan)動圈數，并簡(jian)化了編碼(ma)裝(zhuang)置硬件基礎。

以上所述(shu)實施例的(de)各(ge)技(ji)術(shu)特(te)征(zheng)可(ke)以進(jin)行任意的(de)組(zu)合(he)(he)，為(wei)使描(miao)述(shu)簡潔，未對(dui)上述(shu)實施例中的(de)各(ge)個技(ji)術(shu)特(te)征(zheng)所有可(ke)能(neng)的(de)組(zu)合(he)(he)都(dou)進(jin)行描(miao)述(shu)，然而，只(zhi)要這些技(ji)術(shu)特(te)征(zheng)的(de)組(zu)合(he)(he)不存在矛盾，都(dou)應當認(ren)為(wei)是本說明(ming)書記載(zai)的(de)范(fan)圍。

以(yi)(yi)上所(suo)述實(shi)施例僅表達了本(ben)(ben)發明(ming)的(de)幾種實(shi)施方(fang)式(shi)，其描述較為(wei)具體和詳細，但并(bing)不能因(yin)此(ci)而(er)理解為(wei)對發明(ming)專利范圍的(de)限(xian)制。應當指出的(de)是(shi)，對于本(ben)(ben)領域的(de)普通技術人(ren)員來說，在(zai)不脫離本(ben)(ben)發明(ming)構思的(de)前提下，還可以(yi)(yi)做出若干變形和改進(jin)，這些(xie)都(dou)屬于本(ben)(ben)發明(ming)的(de)保(bao)護范圍。因(yin)此(ci)，本(ben)(ben)發明(ming)專利的(de)保(bao)護范圍應以(yi)(yi)所(suo)附權利要求為(wei)準。