專利名稱：槽定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種槽定位裝置，主要應用于自動動平衡機校正轉子工件時，對轉子的相位角度的準確定位。
背景技術：
目前，自動平衡機在平衡測量時，都是采用伺服電機通過皮帶驅動轉子工件到測量轉速后，測量其不平衡量值和相位角。測量完畢后，伺服電機配合槽計數器(傳感器)的檢測，回饋驅動轉子工件停止在其參考位置(誤差要求)。對于卡車用電機轉子(如圖1)體積、重量都比較大，其慣性力比較大，當測量完畢減速過程中不能保證皮帶和轉子之間沒有滑動，所以伺服電機與轉子工件不是完全同步的，因此，其定位存在一定的誤差，一般在2 5°以內。再者，轉子工件由測量工位通過機械爪搬送到校正工位時，也存在1 2°以內的誤差。這就造成校正時的相位角與測量相位角之間的誤差，使得轉子工件剩余的不平衡量超出公差要求值。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種槽定位裝置，糾正搬送到校正工位的轉子工件的相位角誤差。為解決上述技術問題，本實用新型提供下述技術方案一種槽定位裝置，用于糾正搬送到校正工位的轉子工件的相位角誤差，包括校正工件的滾輪支撐，其中所述的轉子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上，轉子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一頂緊滾輪卡進轉子工件的棘爪槽中，且保證轉子工件圓周方向不可旋轉，其中，所述的頂緊滾輪通過角板固定在一調整板的導向槽中并且沿該導向槽定位。為適應不同規格的轉子工件，所述的調整板固定在滑軌氣缸的下端面，該滑軌氣缸配有直線導軌，通過氣缸安裝座安裝在卡爪氣缸上，使調整板通過滑軌氣缸沿直線導軌方向伸縮定位。所述的轉子工件上的棘爪角度精度< 1°。為保證角度相對比較準確(精度^ 1° )，所述的轉子工件上的棘爪由模具鑄造而成。在上述方案基礎上，所述的轉子工件棘爪上均布有棘爪槽，頂緊滾輪從側面卡進轉子工件的棘爪槽中。工作原理是轉子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上后，利用從側面伸出的頂緊滾輪，頂緊到轉子工件的棘爪槽中定位，糾正轉子工件回轉到棘爪槽中央，從而消除相位
角誤差。本實用新型利用轉子工件棘爪上的棘爪槽來定位工件的位置，結構簡單，動作可靠，順利解決測量工位平皮帶定位和工件搬送過程的中的誤差問題，提高了設備的校正精度。
圖1為本實用新型裝配示意圖；圖2為本實用新型A向裝配示意圖圖中標號I-氣缸安裝座；4-調整板；6-轉子工件；7-卡爪氣缸；
2-滑軌氣缸；3-頂緊滾輪5-角板；61—棘爪槽；8—校正工位滾輪支撐。
具體實施方式
如圖1本實用新型裝配示意圖和圖2為本實用新型A向裝配示意圖所示，一種槽定位裝置，包括校正工位滾輪支撐8，轉子工件6被搬送到校正工位滾輪支撐8上，其中轉子工件6周向均布有棘爪槽61 ；頂緊滾輪3從側向可靠的卡進轉子工件6的棘爪槽中，且保證轉子工件6圓周方向不可旋轉。該頂緊滾輪3通過角板5固定在調整板4的導向槽中，并可調整其在調整板4導向槽中位置；調整板4固定在滑軌氣缸2的下端面，所述的滑軌氣缸2配有直線導軌，通過氣缸安裝座1安裝在卡爪氣缸7上，使調整板4可直線導軌伸縮定位。本實施例中，轉子工件6上的棘爪由模具鑄造而成的，其角度相對比較準確(精度(1° )。測量工位時，驅動伺服電機配合槽計數器(傳感器)設定轉子工件6，在測量完畢后，停到棘爪槽中央(參考位置)，但是實際上含有誤差)，待轉子工件6被搬送到校正工位的滾輪支撐8上后，利用從側面伸出的頂緊滾輪3，頂緊到轉子工件6的棘爪槽中定位，糾正轉子工件6回轉到棘爪槽中央(參考位置)，即消除了相位角誤差。通過調整頂緊滾輪3在調整板4上的位置，以適應不同規格的轉子工件6。
權利要求1.一種槽定位裝置，用于糾正搬送到校正工位的轉子工件的相位角誤差，包括校正工位的滾輪支撐，其特征在于所述的轉子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上，轉子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一頂緊滾輪卡進轉子工件的棘爪槽中，且保證轉子工件圓周方向不可旋轉，其中，所述的頂緊滾輪通過角板固定在調整板的導向槽中并且沿導向槽定位，所述的調整板固定在滑軌氣缸的下端面，該滑軌氣缸配有直線導軌，通過氣缸安裝座安裝在卡爪氣缸上，使調整板通過滑軌氣缸沿直線導軌方向伸縮定位。
2.根據權利要求1所述的槽定位裝置，其特征在于所述的轉子工件上的棘爪角度精度彡1°。
3.根據權利要求1所述的槽定位裝置，其特征在于所述的轉子工件棘爪上均布有棘爪槽，頂緊滾輪從側面卡進轉子工件的棘爪槽中。
專利摘要本實用新型涉及一種槽定位裝置,主要應用于自動動平衡機校正轉子工件時，對轉子的相位角度的準確定位。本實用新型用于糾正搬送到校正工位的轉子工件的相位角誤差，包括校正工件的滾輪支撐，所述的轉子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上，轉子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一頂緊滾輪卡進轉子工件的棘爪槽中，且保證轉子工件圓周方向不可旋轉，其中，所述的頂緊滾輪通過角板固定在一調整板的導向槽中并且沿該導向槽定位。本實用新型利用轉子工件棘爪上的棘爪槽來定位工件的位置，結構簡單，動作可靠，順利解決測量工位平皮帶定位和工件搬送過程的中的誤差問題，提高了設備的校正精度。
文檔編號H02K15/16GK202334205SQ201120458908
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者王增朝 申請人:上海申克機械有限公司